9679385526

STEROWNIKI i REGULATORY

(ES1A520 302)

Kierunek: Elektrotechnika (APiTM), sem. V

Szczegółowy program wykładu - 30 godz.

1.    Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki. Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych. Klasyfikacja regulatorów i sterowników programowalnych

2.    Urządzenia wejściowe i wyjściowe do sterowników PLC. Budowa toru pomiarowego, kondycjonowanie sygnałów. Przetworniki pomiarowe.

3.    Architektura i dobór sterowników PLC. Struktura sprzętowa sterownika. Moduły wejściowe i wyjściowe sterownika, Moduły specjalizowane.

4.    Standaryzacja metod programowania sterowników PLC - norma PN-IEC -61131. Oznaczenie punktów automatyki. Typy danych i deklaracje zmiennych

5.    Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki.

6.    Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET.

7.    Typy języków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-61131) - standard dokumentacji SFC\ języki graficzne (LD, FBD); języki tekstowe (ST, 1L). Przykładowe zastosowania w zadaniach sterowania procesem przemysłowym

8.    Zwiększenie niezawodności systemów sterowania: bezpieczeństwo systemu; redundancja sprzętowa i programowa. Programowanie czasowo optymalne.

9.    Architektura wielofunkcyjnego regulatora mikroprocesorowego. Charakterystyka CPU i pamięci, modułów wejść i wyjść, modułu komunikacji i innych (sterownik panelu, WD, T/C, zasilanie).

10.    Podstawowe funkcje regulatora wielofunkcyjnego (PSW-8). Konfiguracja i parametryzacja regulatora wielofunkcyjnego. Pozycjonowanie i ustawianie parametrów. Analiza konfiguracji.

11.    Układy regulacji PID. Regulacja stałowartościowa i nadążna. Kompensacja zakłóceń. Regulacja stosunku. Bezpośrednie sterowanie cyfrowe (DDC) i sterowanie punktem pracy (SPC)

12.    Transmisja danych do sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i Profinet.

13.    Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów.