5102077429

STEROWNIKI i REGULATORY

(TS1A522 380)

Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V

Szczegółowy program wykładu - 15 godz.

1.    Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki. Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych.

Klasyfikacja regulatorów i sterowników programowalnych    1 godz.

2.    Architektura i dobór sterowników PLC. Struktura sprzętowa sterownika. Moduły wejściowe i wyjściowe sterownika, Moduły specjalizowane.    2. godz.

3.    Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki.    2 godz.

4.    Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu

i sterowania metodą GRAFCET i SFC    2 godz.

5.    Typy języków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-

61131) - języki graficzne (LD, FBD); języki tekstowe (ST, IL). Przykładowe zastosowania w zadaniach sterowania procesem przemysłowym    4 godz.

6.    Architektura wielofunkcyjnego regulatora mikroprocesorowego. Podstawowe

funkcje regulatora wielofunkcyjnego (PSW-8). Konfiguracja i parametryzacja regulatora wielofunkcyjnego. Układy regulacji PID.    2 godz.

7.    Transmisja danych ze sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i

Profinet.    2 godz.

Literatura:

1. Kamiński K.: Podstawy sterowania z PLC, GRYF 2009.

2.    Kręglewska U., Ławryńczuk M., Marusak P.: Control Laboratory exercises, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2007.

3.    Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2008

4.    Mikulczyński T., Samsonowicz Z.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa 1997.

5.    Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne, WNT, Warszawa 1992.

6.    Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.

7.    Wróbel Z., Sapota G.: Sterowniki programowalne: laboratorium, Uniwersytet Śląski, Katowice 2003.

8.    Norma IEC 61131 Sterowniki programowalne.

9.    Materiały organizacji PNO Polska - www.profibus.org.pl

Prowadzący

Kierownik Zespołu Dydaktycznego

dr inż. Lech Grodzki

dr inż. Wojciech Trzasko