Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

1 z 4

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 16.

PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.

TEMAT: Jednostka pozycjonująca.

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania.

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1. Problem do rozwiązania.

Przy pomocy jednostki pozycjonującej należy zrealizować stemplowanie dokładnie w środku
dwóch drewnianych klocków o różnej długości. Klocki te przesuwają się na przenośniku
rolkowym i poprzez listwę prowadzącą trafiają na stół stemplujący. Czujniki BO i BI
powinny rozpoznać długość klocka i jednocześnie uruchomić cykl. (Przy krótkim klocku
zadziała tylko BO, przy długim zadziałają obydwa czujniki). Siłownik A przesuwa klocek na
właściwą pozycję, która jest sprawdzana przez czujniki B3 i B4. Po uzyskaniu właściwej
pozycji siłownik A wraca do położenia początkowego. (Siłownik A wyposażony jest w zawór
elektropneumatyczny z cewkami YO i Yl). Następuje teraz stemplowanie przy pomocy siłow-
nika B (Y2). Na końcu siłownik B jest wycofany.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

2 z 4

Rys. 1. Szkic sytuacyjny.

Ćwiczenie.

1.

Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z
rzeczywistymi elementami układu.

2.

Napisz listę przyporządkowania.

3.

Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje.

4.

Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

3 z 4

Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem.

L.p.

Nazwa

Operand

absolutny

Operand symboliczny

Uwagi

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

4 z 4

8.

9.

. Rys.3. Lista przyporządkowania

1. Schemat programu sterującego PLC