17 Burze i pioruny 3

background image

10.3. PRZENOSZENIE SIĘ PRZEPIĘĆ PIORUNOWYCH WZDŁUŻ LINII
ELEKTROENERGETYCZNYCH

10.3.1. Równania telegrafistów

W przypadku przepięć piorunowych, charakteryzujących się czasami rzędu

mikrosekund, w linii występują zjawiska falowe, a samą linię należy traktować jako linię
długą o parametrach równomiernie rozłożonych (rys. 10.12)

background image

Dla obwodu jak na rysunku 10.12, z

równań Kirchoffa można napisać:

(

)

(

)

)

4

.

10

(

+

+

+

+

+

=

+

+

+

=

u

u

x

G

t

u

u

x

C

i

i

i

u

u

t

i

x

L

x

R

i

u

stąd po przekształceniu:

(

)

(

)

)

5

.

10

(

+

+

+

=

+

=

u

u

G

t

u

u

C

x

i

t

i

L

R

i

x

u

background image

Przechodząc do różnic nieskończenie małych i pomijając małe wyższych rzędów

u

otrzymuje się równania noszące nazwę równań telegrafistów:

)

6

.

10

(

+

=

+

=

t

u

C

u

G

x

i

t

i

L

i

R

x

u

lub w postaci operatorowej:

)

7

.

10

(

+

=

+

=

U

C

s

U

G

dx

dI

I

L

s

I

R

dx

dU

background image

Różniczkując pierwsze równanie względem x uzyskuje się:

(

)

)

8

.

10

(

2

2

dx

dI

L

s

R

dx

U

d

+

=

a stąd:

(

) (

)

)

8

.

10

(

0

lub

2

2

2

2

2

=

+

+

=

U

dx

U

d

U

C

s

G

L

s

R

dx

U

d

γ

gdzie:

(

) (

)

C

s

G

L

s

R

+

+

=

γ

oraz

C

s

G

L

s

R

Z

f

+

+

=

Tak zdefiniowane wielkości to stała przenoszenia

γ oraz impedancja falowa Z

f

.

background image

Rozwiązanie równania (10.9) ma teraz postać:

( )

( )

( )

(

)

)

10

.

10

(

1

,

,

2

1

2

1

⎪⎭

+

=

+

=

x

x

f

x

x

e

A

e

A

s

Z

s

x

I

e

A

e

A

s

x

U

γ

γ

γ

γ

Analiza przebiegów falowych dla rozwiązania (10.10) jest dość skomplikowana, stąd

zwykle przechodzi się do przypadku szczególnego jakim jest linia długa bez strat, tzn. linia dla
której R = G = 0 i wówczas stała przenoszenia i impedancja falowa mają postać:

⎪⎪

=

=

=

C

L

Z

s

C

L

s

ϑ

γ

gdzie:

υ jest prędkością ruchu falowego, równą w linii napowietrznej prędkości światła

(

υ = c = 300 m/µs).

background image

Rozwiązanie równania telegrafistów sprowadza się do rozważania fal bieżących wzdłuż linii:

(

)

(

)

(

)

(

)

)

11

.

10

(

2

1

2

1

⎪⎭

+

=

+

+

=

Z

t

c

x

f

Z

t

c

x

f

i

t

c

x

f

t

c

x

f

u

lub

)

12

.

10

(

''

'

''

'

''

'

⎪⎭

=

=

+

=

i

i

Z

u

Z

u

i

u

u

u

gdzie: u' - fala padająca poruszającą się w stronę wzrastających wartości x oraz u'' - fala odbita
poruszająca się w stronę malejących wartości x.

background image

W linii nieskończenie długiej istnieje tylko fala padająca, nie ma natomiast fali

odbitej. W linii kablowej gdzie prędkość

'

'

1

µ

ε

ϑ

=

=

c

C

L

,i gdzie przenikalność

magnetyczna

µ′ 1, natomiast przenikalność elektryczna ε ' >1, prędkość ruchu falowego jest

mniejsza od prędkości światła

'

ε

- krotnie.

Impedancja falowa Z wyraża się w

Ω i nie zależy od długości linii a jedynie od jej

parametrów jednostkowych. Znając impedancję falową i prędkość rozchodzenia się fali można
łatwo wyznaczyć indukcyjność i pojemność jednostkową (na 1 km) linii:

)

13

.

10

(

1

0

0

=

=

ϑ

ϑ

Z

C

Z

L

Dla układu przewód okrągły - ziemia gdzie pojemności i indukcyjności jednostkowe

wynoszą odpowiednio:

)

14

.

10

(

2

ln

2

2

ln

2

0

0



⎛ ⋅

=

⎛ ⋅

=

r

h

C

r

h

L

ε

π

π

µ

gdzie: h - wysokość zawieszenia przewodu, r - promień przewodu,

background image

Stąd uzyskuje się wzór na impedancję falową w postaci:

)

15

.

10

(

2

ln

60

0

0

⎛ ⋅

=

=

r

h

C

L

Z

Dla linii kablowej odpowiednio zależność na impedancję falową ma postać:

)

16

.

10

(

ln

'

1

60

0

0

=

=

r

R

C

L

Z

ε

Fale, o których jest mowa w tym rozdziale, czyli fala padające i fala odbita, noszą

wspólną nazwę fal wędrownych, co trafnie oddaje ich zachowanie się w liniach energetycznych.

background image

10.3.2. Przejście fali wędrownej przez węzeł

Węzłem nazywa się każdy punkt linii, w którym występuje skokowa zmiana

impedancji falowej. Przykładem może być punkt połączenia linii napowietrznej z linią kablową,
rozgałęzienie linii, punkt dołączenia kondensatora, cewki czy rezystora czy ich kombinacji itd.

Jeśli rozważyć punkt węzłowy A, rozgraniczający impedancje falowe Z

1

i Z

2

(rys.

10.13), to dla punktów A

1

i A

2

znajdujących się w bliskim otoczeniu punktu węzłowego można

napisać układy równań:

• dla punktu A

1

:

)

17

.

10

(

''

1

'

1

1

''

1

'

1

1

a

i

i

i

u

u

u

+

=

+

=

• dla punktu A

2

:

)

17

.

10

(

''

2

'

2

2

''

2

'

2

2

b

i

i

i

u

u

u

+

=

+

=

background image

Przechodząc do granicznego usytuowania punktów A

1

i A

2

zbiegającego się w punkcie

węzłowym A, w punkcie tym muszą być spełnione wszystkie powyższe równania jednocześnie,
czyli:

)

18

.

10

(

2

''

2

2

'

2

1

''

1

1

'

1

2

1

''

2

'

2

''

1

'

1

2

1

⎪⎭

=

=

=

=

+

=

+

=

=

=

Z

u

Z

u

Z

u

Z

u

i

i

i

u

u

u

u

u

u

u

A

A

Dla uproszczenia dalszych rozważań przyjęto przypadek szczególny, że wzdłuż linii

porusza się fala prostokątna o napięciu U, która w chwili t = 0 dochodzi do punktu A.
Wówczas fala padająca

'

1

u jest równa fali prostokątnej, czyli

U

u

=

'

1

. Linia o impedancji Z

2

jest linią nieskończenie długą (rys. 10.13), zatem

0

''

2

=

u

. Stąd równania (10.18) sprowadzają

się do:

)

19

.

10

(

1

''

1

1

2

'

2

''

1

'

2

⎪⎭

=

+

=

Z

u

Z

U

Z

u

u

U

u

background image

Z równań (10.19), po prostych przekształceniach, uzyskuje się:

)

20

.

10

(

2

2

1

2

'

2

a

U

U

Z

Z

Z

u

=

+

=

α

gdzie:

)

20

.

10

(

2

2

1

2

b

Z

Z

Z

+

=

α

Współczynnik

α nosi nazwę współczynnika przepuszczania fali. Podstawiając α do

pierwszego z równań (10.19), uzyskuje się:

(

)

)

21

.

10

(

1

'

2

''

1

a

U

U

U

U

U

u

u

=

=

=

=

β

α

α

gdzie:

)

21

.

10

(

1

1

2

1

2

b

Z

Z

Z

Z

+

=

=

α

β

Współczynnik

β nosi nazwę współczynnika odbicia fali.

background image

1. Linia zwarta na końcu czyli Z

2

= 0. Wówczas, wykorzystując wzory na współczynniki

przepuszczania i odbicia fali uzyskuje się wartości

α = 0 oraz β = -1. Zatem fala przepuszczona

nie istnieje, natomiast fala odbita ma tę samą wartość bezwzględną co fala padająca lecz zmienia
biegunowość na przeciwną (rys. 10.14).

10.3.3. Przypadki szczególne

Te właściwości punktu zwarcia są wykorzystywane do lokalizacji miejsc zwarcia np. w

linii kablowej. Znając prędkość ruchu falowego

υ w kablu i mierząc czas powrotu fali odbitej,

który jest równy podwójnemu czasowi przebiegu fali do miejsca zwarcia, można określić

odległość miejsca zwarcia jako

2

t

l

=

ϑ

.

background image

2. Przejście fali z linii napowietrznej do linii kablowej. Wówczas impedancje spełniają
warunek Z

1

> Z

2

oraz prędkość ruchu falowego w kablu jest mniejsza niż w linii napowietrznej.

Obraz fali po czasie t od chwili dojścia fali prostokątnej do węzła A ma postać jak na rysunku
10.15. W kablu fala przebyła odległość mniejszą niż w linii napowietrznej.

Zakładając przykładowo typowe wartości impedancji falowych linii napowietrznej i

kabla, odpowiednio Z

1

= 500

Ω oraz Z

2

= 100

Ω, uzyskuje się wartości współczynników

przepuszczania i odbicia odpowiednio

α = 1/3 oraz β = -2/3. Zatem do kabla wchodzi tylko 1/3

fali napięciowej (rys. 10.15). Kabel działa więc chroniąco, gdyż znacznie obniża wartość
szczytową fali napięciowej.

background image

Przyjmując przykładowo, że przenikalność elektryczna względna

ε' izolacji kabla

wynosi

ε' = 4 uzyska się, zgodnie z wzorem podanym w rozdziale 10.3.1, prędkość ruchu

falowego w kablu dwukrotnie mniejszą niż w linii napowietrznej.

3. Przejście fali napięciowej z linii kablowej do linii napowietrznej. Zakładając te

same wartości impedancji falowych, odpowiednio dla kabla Z

1

= 100

Ω oraz dla linii

napowietrznej Z

2

= 500

Ω uzyskuje się współczynniki przepuszczania i odbicia równe

odpowiednio

3

2

3

2

1

=

=

β

α

oraz

. Zatem na linii napowietrznej fala napięciowa

ulega spiętrzeniu. Obraz fali po czasie t od chwili osiągnięcia węzła A pokazuje
rysunek 10.16.

background image

4. Linia otwarta na końcu czyli Z

2

=

∝. Współczynniki przepuszczania i odbicia przyjmują

wartości

α = 2 oraz β = 1. Obraz fali po czasie t od osiągnięcia końca linii, ma postać jak na

rysunku 10.17.

Ponieważ oporności falowe transformatorów są dużo większe niż oporności falowe

linii, więc gdy fala trafi na transformator to skutek jest podobny jakby trafiła na rozwarty koniec
linii, czyli spiętrza się do niemal dwukrotnej wartości.

background image

10.3.4. Rozgałęzienie fal wędrownych

Na rysunku 10.18 przedstawiono przykładowo przypadek gdy fala prostokątna

przychodzi z linii o impedancji falowej Z

L

do węzła A, w którym dołączonych jest pięć linii o

impedancjach falowych od Z

1

do Z

5

. Dla węzła A można obliczyć zastępczą impedancję falową

jako:

5

4

3

2

1

1

1

1

1

1

1

Z

Z

Z

Z

Z

Z

z

+

+

+

+

=

o r a z w s p ó łc z y n n ik i p r z e p u s z c z a n ia i o d b ic ia z z a le ż n o ś c i:

⎪⎭

=

+

=

1

2

α

β

α

L

z

z

Z

Z

Z

s tą d :

U

u

u

u

u

u

=

=

=

=

=

α

'

5

'

4

'

3

'

2

'

1

Z a k ła d a ją c , ż e im p e d a n c je f a lo w e w s z y s tk ic h lin ii o d g a łę z ia ją c y c h s ię w w ę ź le A s ą

ta k ie s a m e , c z y li

5

4

3

2

1

Z

Z

Z

Z

Z

Z

=

=

=

=

=

, u z y s k u je s ię

Z

Z

z

5

1

=

o ra z

3

1

=

α

.

J e ś li w ię c f a la tr a f i d o p ię c io p o lo w e j r o z d z ie ln i to je j w a r to ś ć s z c z y to w a z o s ta je

o b n iż o n a w ię c e j n iż o p o ło w ę .

background image

10.3.5. Trafienie fali na pojemność skupioną

Zagadnienia przechodzenia fal przez węzły z bardziej złożonym zestawem połączonych

elementów R, L, C czy z większą liczbą odgałęzień, najkorzystniej jest rozwiązywać za pomocą
tzw. schematu Petersena. Schemat Petersena buduje się w oparciu o współczynnik
przepuszczania

α. Przykładowo dla szeregowego układu dwóch impedancji falowych,

wykorzystując wzór (10.20), można napisać:

)

22

.

10

(

2

2

1

2

'

2

Z

Z

Z

U

U

u

+

=

=

α

W oparciu o równanie (10.22), można podać schemat obwodu jak na rysunku 10.19. W

obwodzie tym napięcie fali przepuszczonej jest napięciem na impedancji Z

2

, co jest w zgodzie z

fizyką ruchu falowego.

background image

Wykorzystując analogie buduje się schemat Petersena dla bardziej skomplikowanych

układów. Przykładowo będzie tu rozpatrzony przypadek, gdy w węźle A rozgraniczającym dwie
impedancje falowe Z

1

i Z

2

jest dołączony kondensator o pojemności C (rys. 10.20a). Dla

schematu z rysunku 10.20a można podać obwód Petersena jak na rysunku 10.20b.
Odpowiadający takiemu obwodowi, ze źródłem napięcia stałego, schemat operatorowy pokazano
na rysunku 10.20c.

background image

Dla tego schematu operatorowego można napisać zależność określającą

napięcie w węźle A:

gdzie:

α - współczynnik przepuszczania określony wzorem (10.20), τ - stała czasowa określana

na ogólnych zasadach jak dla obwodu RC, czyli jako iloczyn pojemności i wypadkowej
rezystancji widzianej z zacisków kondensatora przy zwartych źródłach napięcia.

)

23

.

10

(

)

1

(

1

1

1

1

1

2

)

(

1

2

2

2

2

τ

τ

α

+

=

+

+

+

=

s

s

U

Z

C

s

Z

C

s

Z

C

s

Z

C

s

Z

s

U

s

U

A

background image

W rozważanym przypadku z rysunku 10.20c stała czasowa wynosi:

)

24

.

10

(

2

1

2

1

C

Z

Z

Z

Z

+

=

τ

Dla transformaty typu

(

)

s

a

s

a

+

oryginał jest równy

t

a

e

1

, czyli w rozważanym

przypadku rozwiązaniem będzie zależność:

( )

)

25

.

10

(

1



=

τ

α

t

A

e

U

t

U

Zależność tę pokazano na rysunku 10.20c. Jak widać w przypadku równoległego

dołączenia kondensatora, na linii Z

2

napięcie będzie narastało wykładniczo do wartości

αU, czyli

do takiej wartości jaka byłaby osiągnięta skokowo gdyby kondensatora nie było.

background image

UA t

( )

α U

1

exp

t

τ

⎛⎜


⎛⎜


:=

0

20

40

60

80

100

0

10

20

30

40

50

60

tau=10, alfa=0.5, U=100

UA t

( )

t

background image

Z powyższych rozważań można wyciągnąć dwa wnioski:

1. Zastosowanie równoległego kondensatora powoduje znaczne złagodzenie czoła fali, co jest
bardzo istotne z punktu widzenia zagrożeń napięciowych w uzwojeniach (patrz rozdz. 13).

2. Jeśli fala napięciowa nie jest nieskończenie długa, jak to jest w rozważanym przypadku
nieskończenie długiej (zasilanej) fali prostokątnej, lecz ma określoną, skończoną długość jak to
jest w przypadkach praktycznych i jeśli długość fali napięciowej jest mniejsza od trzech stałych
czasowych (3

τ) to wówczas napięcie na impedancji Z

2

nie osiągnie wartości

αU, czyli nastąpi

obniżenie wartości szczytowej fali.

Jak łatwo udowodnić biorąc

β = α - 1 oraz , również fala odbita łagodzi czoło fali wypadkowej

przed węzłem. Podobnie można rozważać inne, omówione szczegółowo w skrypcie [23], układy
istotne z punktu widzenia systemów elektroenergetycznych takie jak np.:
•szeregowo włączona cewka - wówczas uzyskuje się za cewką
identyczne jakościowo przebiegi jak dla rozważonego wyżej
równoległego włączenia kondensatora - jednak na samej cewce
następuje spiętrzenie fali, które jako fala odbita pogarsza
warunki napięciowe przed cewką a w praktyce komplikuje problemy
izolacji uzwojenia cewki;
•szeregowe połączenie cewki i kondensatora - prowadzi to do
warunków obwodu drgającego itd.

background image

10.3.6. Eliminacja impedancji falowej
Odrębnym przypadkiem ruchu falowego w liniach jest układ jak na rysunku 10.21a,

gdzie trzy odcinki linii połączone są szeregowo. Z linii o impedancji falowej Z

1

przychodzi fala

prostokątna, na linię o skończonej długości z impedancją Z

2

rozdzieloną punktem węzłowym B

od linii o impedancji Z

3

. Dla punktów węzłowych A i B można wyznaczyć trzy współczynniki

przepuszczania: z Z

1

na Z

2

, z Z

2

na Z

3

oraz z Z

2

na Z

1

, dla fali odbitej od węzła B. Można

również wyznaczyć trzy współczynniki odbicia: od węzła A na Z

1

, od węzła A na Z

2

oraz od

węzła B na Z

2

.

background image

Do dalszych rozważań potrzebne jest zdefiniowanie jedynie dwóch

współczynników przepuszczania i dwóch współczynników odbicia:

• współczynnik przepuszczania z Z

1

na Z

2

2

1

2

12

2

Z

Z

Z

+

=

α

;

• współczynnik przepuszczania z Z

2

na Z

3

3

2

3

23

2

Z

Z

Z

+

=

α

;

• współczynnik odbicia od węzła A na Z

2

2

1

2

1

12

Z

Z

Z

Z

+

=

β

;

• współczynnik odbicia od węzła B na Z

2

2

3

2

3

32

Z

Z

Z

Z

+

=

β

.

background image

Wykorzystując zdefiniowane wyżej współczynniki można skonstruować wykres jak na rysunku
10.21a, gdzie podano zależności określające wartości napięcia na impedancjach Z

2

i Z

3

po

kolejnych aktach przepuszczania i odbicia fali w węzłach A i B. Wykres ten nosi nazwę rozkładu
jazdy Bewleya. Dla (n +1) aktu przepuszczania fali przez węzeł B, na odcinek linii o impedancji
Z

3

można napisać ogólne wyrażenie na cząstkowe napięcie U

3

, w postaci:

(

)

)

26

.

10

(

12

32

23

12

1

3

U

U

n

n

=

+

β

β

α

α

background image

Po zsumowaniu wszystkich napięć cząstkowych na linii Z

3

uzyskuje się napięcie

określone zależnością:

(

)

(

)

[

]

)

27

.

10

(

.....

1

12

32

2

12

32

12

32

23

12

n

B

U

U

U

β

β

β

β

β

β

α

α

+

+

+

+

=

=

Wyrażenie w nawiasie jest sumą ciągu geometrycznego o ilorazie

1

12

32

<

=

β

β

q

,

dla którego suma przy n

∝ wynosi:

(

)

)

28

.

10

(

1

1

1

1

12

32

12

32

1

=

=

β

β

β

β

n

n

n

q

q

b

B

Stąd przy n

wyraz

(

)

0

12

32

n

β

β

i wzór na napięcie U

3

ma postać:

)

29

.

10

(

1

1

12

32

23

12

3

β

β

α

α

= U

U

Podstawiając pełne wyrażenia na współczynniki

α i β, po prostych przekształceniach uzyskuje się:

)

30

.

10

(

2

13

3

1

3

3

U

Z

Z

Z

U

U

=

=

α

gdzie

α

13

jest umownym, fikcyjnym współczynnikiem przepuszczania z linii o impedancji Z

1

na

linię o impedancji Z

3

.

Wzór (10.30) oznacza, że po dostatecznie długim czasie, na linii Z

3

ustala się takie

napięcie jakby linii Z

2

nie było. Zjawisko to nosi nazwę eliminacji impedancji falowej.

background image

Na rysunku 10.21b pokazano obraz jaki można zaobserwować za pomocą oscyloskopu

dołączonego do punktu węzłowego B, w przypadku gdy impedancje poszczególnych odcinków
linii spełniają warunek Z

1

> Z

2

< Z

3

. Jak widać uzyskany, schodkowy przebieg napięcia w

funkcji czasu, gdyby go zastąpić funkcją ciągłą byłby podobny do wykładniczej zmienności
napięcia uzyskanej dla równoległego kondensatora (rys. 10.20d). Skutek jest podobny - uzyskuje
się łagodzenie czoła fali (schodkowo) oraz zmniejszenie wartości szczytowej napięcia przy fali
napięciowej odpowiednio krótkiej.

Dla przypadków gdy impedancje spełniają nierówności Z

1

< Z

2

> Z

3

oraz Z

1

> Z

2

> Z

3

(lub Z

1

< Z

2

< Z

3

) uzyskuje się analogie, odpowiednio do cewki włączonej szeregowo między

dwa odcinki linii oraz do obwodu drgającego, z tym że obserwowane przebiegi napięcia mają
charakter schodkowy a nie gładki.

background image

10.3.7. Uwzględnienie zjawiska ulotu

Przedstawiony w poprzednich punktach rozdziału opis zjawisk falowych w liniach

elektroenergetycznych był z konieczności (wynikającej z koncepcji skryptu) dość pobieżny. W
układach rzeczywistych zjawiska są o wiele bardziej złożone. Pominięto tu cały szereg istotnych
problemów jak przykładowo:
•kształt fali napięciowej, który znacznie różni się od
prostokątnego co oczywiście komplikuje analizę;
•linia nie jest linią bez strat itp.

Jeśli, na przykład, występuje w linii ulot, co przy wartościach napięć fali piorunowej

jest regułą, to zniekształca czoło fali i po przebiegu przez falę o napięciu U odległości l liczonej
w kilometrach wartość szczytowa ulega zmianie do:

)

31

.

10

(

1

'

+

=

U

l

k

U

U

gdzie k jest współczynnikiem empirycznym z przedziału k = 0.0004

÷0.0002.

background image

Zatem gdy w linii wystąpi ulot to oczywiście straty oporowe w linii można pominąć.

Jednakże zjawisko ulotu wprowadza dodatkowe problemy polegające na zmianie parametrów
rozłożonych schematu linii (rys. 10.12). Zmienia się bowiem pojemność linii do C'>C wskutek
pozornego zwiększenia średnicy przewodu spowodowanego otoczką ulotową wokół przewodu.
Natomiast indukcyjność linii pozostaje bez zmian L' = L, nie ma bowiem wzdłużnego przepływu
prądu w otoczce ulotowej. Zatem maleje impedancja falowa linii od wartości Z do wartości

'

'

'

C

L

Z

=

i maleje prędkość ruchu falowego od prędkości światła

υ = c do

'

'

1

'

C

L

=

ϑ

.

Z powyższych uwag wynikają wnioski, iż ulot spełnia w liniach również pozytywną rolę

obniżając wartość szczytową przepięć piorunowych i zniekształcając (łagodząc) czoło fali
przepięciowej.

Zagadnienie obliczania przebiegów falowych w liniach z uwzględnieniem zjawiska ulotu

jest nadal przedmiotem badań wysokonapięciowych.


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
16 Burze i pioruny 2id 16899 Nieznany (2)
Jak fotografować burzę i pioruny
SII 17 Technologie mobilne
17 Metodologia dyscyplin praktycznych na przykładzie teorii wychowania fizycznego
13 ZACHOWANIA ZDROWOTNE gr wtorek 17;00
prezentacja 17
Pioruny i piorunochrony
Giddens środa 17 15
17 Tydzień zwykły, 17 wtorek
kinezyterapia 17 10, POSTAWA CIAŁA I KRYTERIA JEJ OCENY
Odwodnienie (dehydratatio) (17 12 2010 i 7 01 2011)
17 G11 H09 Składniki krwi wersja IHiT
CHF dr gębalska 17 01 03

więcej podobnych podstron