Podstawy histologii

Podstawy histologii

Budowa i funkcje

Budowa i funkcje

tkanek

tkanek

Tkanki

Tkanki



Tkanka to zespół komórek o zbliżonym

Tkanka to zespół komórek o zbliżonym

pochodzeniu oraz podobnej

pochodzeniu oraz podobnej

charakterystyce strukturalnej oraz

charakterystyce strukturalnej oraz

funkcjonalnej.

funkcjonalnej.



Podział tkanek:

Podział tkanek:

1.

1.

Nabłonkowa

Nabłonkowa

2.

2.

Łączna

Łączna

3.

3.

Mięśniowa

Mięśniowa

4.

4.

Nerwowa

Nerwowa

Tkanka nabłonkowa

Tkanka nabłonkowa



Funkcje:

Funkcje:

1.

1.

Pokrywowo-ochronna (naskórek)

Pokrywowo-ochronna (naskórek)

2.

2.

Resorpcyjna /wchłanianie/ (nabłonek

Resorpcyjna /wchłanianie/ (nabłonek

jelitowy, kanaliki nerkowe)

jelitowy, kanaliki nerkowe)

3.

3.

Wydzielnicza (gruczoły)

Wydzielnicza (gruczoły)

4.

4.

Barierowa (śródbłonek naczyń

Barierowa (śródbłonek naczyń

krwionośnych, nabłonek pęcherzyków

krwionośnych, nabłonek pęcherzyków

płucnych)

płucnych)

5.

5.

Zmysłowa (np. komórki kubków smakowych)

Zmysłowa (np. komórki kubków smakowych)

Tkanka nabłonkowa

Tkanka nabłonkowa



Stanowi wyściółki zewnętrznej

Stanowi wyściółki zewnętrznej

powierzchni organizmu i

powierzchni organizmu i

wewnętrznych powierzchni przewodów

wewnętrznych powierzchni przewodów

– układów: pokarmowego,

– układów: pokarmowego,

oddechowego, moczowego,

oddechowego, moczowego,

rozrodczego, naczyń krwionośnych

rozrodczego, naczyń krwionośnych



Gruczoły ( skupiska komórek

Gruczoły ( skupiska komórek

nabłonkowych o funkcji wydzielniczej)

nabłonkowych o funkcji wydzielniczej)

Tkanka nabłonkowa

Tkanka nabłonkowa



Podział:

Podział:

1.

1.

Jednowarstwowe i wielowarstwowe

Jednowarstwowe i wielowarstwowe

( liczba komórek)

( liczba komórek)

2.

2.

Płaskie, sześcienne, walcowate

Płaskie, sześcienne, walcowate

(kształt komórek)

(kształt komórek)

Tkanka nabłonkowa

Tkanka nabłonkowa



Odmiany nabłonków (szczególne)

Odmiany nabłonków (szczególne)

1.

1.

Wielorzędowy – jednowarstwowy

Wielorzędowy – jednowarstwowy

walcowaty (komórki na tym samym

walcowaty (komórki na tym samym

poziomie, jądra na różnej wysokości)

poziomie, jądra na różnej wysokości)

2.

2.

Przejściowy (wielorzędowy

Przejściowy (wielorzędowy

komórkami o zmiennym kształcie),

komórkami o zmiennym kształcie),

znaczna rozciągliwość np.

znaczna rozciągliwość np.

moczowód

moczowód

Tkanka nabłonkowa –

Tkanka nabłonkowa –

przykłady występowania

przykłady występowania

1.

1.

Jednowarstwowy płaski – naczynia

Jednowarstwowy płaski – naczynia

krwionośne i limfatyczne, pęcherzyki płucne

krwionośne i limfatyczne, pęcherzyki płucne

2.

2.

Jednowarstwowy sześcienny – kanaliki

Jednowarstwowy sześcienny – kanaliki

nerkowe

nerkowe

3.

3.

Jednowarstwowy walcowaty – żołądek, jelita,

Jednowarstwowy walcowaty – żołądek, jelita,

4.

4.

Wieloszeregowy (wielorzędowy) – drogi

Wieloszeregowy (wielorzędowy) – drogi

oddechowe

oddechowe

5.

5.

Przejściowy – pęcherz moczowy, moczowód

Przejściowy – pęcherz moczowy, moczowód

6.

6.

Wielowarstwowy płaski – naskórek, jama

Wielowarstwowy płaski – naskórek, jama

ustna, przełyk,

ustna, przełyk,

Nabłonek

Nabłonek

jednowarstwowy płaski

jednowarstwowy płaski



Charakterystyka:

Charakterystyka:



Płaskie komórki z centralnie położonym

Płaskie komórki z centralnie położonym

okrągłym jądrem i cytoplazmą mającą

okrągłym jądrem i cytoplazmą mającą

często postać wypustek

często postać wypustek



Uczestniczą w procesach dyfuzji i filtracji

Uczestniczą w procesach dyfuzji i filtracji



Występowanie – naczynia krwionośne i

Występowanie – naczynia krwionośne i

limfatyczne tzw. endothelium, pęcherzyki

limfatyczne tzw. endothelium, pęcherzyki

płucne, jama opłucnej, osierdzie tzw.

płucne, jama opłucnej, osierdzie tzw.

mezothelium

mezothelium

Nabłonek

Nabłonek

jednowarstwowy płaski

jednowarstwowy płaski

Nabłonek jednowarstwowy

Nabłonek jednowarstwowy

sześcienny

sześcienny



Komórki o kształcie sześcianu o

Komórki o kształcie sześcianu o

prawie równych wymiarach

prawie równych wymiarach

(wysokość i szerokość)

(wysokość i szerokość)



Występowanie – cewki nerkowe,

Występowanie – cewki nerkowe,

jajniki, pęcherzyki tarczycy,

jajniki, pęcherzyki tarczycy,

oskrzeliki oddechowe

oskrzeliki oddechowe

Nabłonek jednowarstwowy

Nabłonek jednowarstwowy

sześcienny

sześcienny

Nabłonek jednowarstwowy

Nabłonek jednowarstwowy

walcowaty

walcowaty



Komórki wysokie ( wysokość większa niż

Komórki wysokie ( wysokość większa niż

szerokość), jądra leżą zwykle blisko podstawy

szerokość), jądra leżą zwykle blisko podstawy



Funkcja wydzielnicza, absorbcyjna lub

Funkcja wydzielnicza, absorbcyjna lub

ochronna

ochronna



Zwykle posiadają na wolnej powierzchni:

Zwykle posiadają na wolnej powierzchni:

rzęski (jajowody), mikrokosmki (żołądek,

rzęski (jajowody), mikrokosmki (żołądek,

jelito)

jelito)



Czasami pomiędzy komórkami występują

Czasami pomiędzy komórkami występują

komórki kubkowate (jednokomórkowe

komórki kubkowate (jednokomórkowe

gruczoły produkujące śluz)

gruczoły produkujące śluz)

Nabłonek jednowarstwowy

Nabłonek jednowarstwowy

walcowaty

walcowaty

Nabłonek wielorzędowy

Nabłonek wielorzędowy



Odmiana nabłonka walcowatego

Odmiana nabłonka walcowatego



Komórki o różnej wysokości, ale każda

Komórki o różnej wysokości, ale każda

ma kontakt z błoną podstawną (dlatego

ma kontakt z błoną podstawną (dlatego

zaliczany do jednowarstwowego)

zaliczany do jednowarstwowego)



Posiadają rzęski (na wolnej powierzchni)

Posiadają rzęski (na wolnej powierzchni)

oraz liczne komórki kubkowe

oraz liczne komórki kubkowe



Odmianą nabłonka wielorzędowego jest

Odmianą nabłonka wielorzędowego jest

nabłonek przejściowy (zmiana wyglądu

nabłonek przejściowy (zmiana wyglądu

podczas rozciągania), występują

podczas rozciągania), występują

komórki baldaszkowate

komórki baldaszkowate

Nabłonek wielorzędowy

Nabłonek wielorzędowy

Nabłonek

Nabłonek

wielowarstwowy płaski

wielowarstwowy płaski



Rogowaciejący – pokrywa powierzchnię

Rogowaciejący – pokrywa powierzchnię

ciała (naskórek), składa się z warstwy

ciała (naskórek), składa się z warstwy

podstawnej

podstawnej

(podziały mitotyczne),

(podziały mitotyczne),

kolczystej

kolczystej

(połączone desmosomami),

(połączone desmosomami),

ziarnista i rogowa

ziarnista i rogowa

(złuszczająca)

(złuszczająca)



Płaski nierogowaciejący – jama ustna,

Płaski nierogowaciejący – jama ustna,

gardło, przełyk, pochwa, odbyt

gardło, przełyk, pochwa, odbyt



Sześcienny i walcowaty: 2-3 warstwy -

Sześcienny i walcowaty: 2-3 warstwy -

duże przewody wyprowadzające

duże przewody wyprowadzające

(trzustka, ślinianki, gruczoły potowe)

(trzustka, ślinianki, gruczoły potowe)

Nabłonek wielowarstwowy

Nabłonek wielowarstwowy

płaski - rogowaciejący

płaski - rogowaciejący

Skóra

Skóra

Skóra

Skóra

Nabłonek gruczołowy

Nabłonek gruczołowy



Gruczoły zewnątrzwydzielnicze dzieli się

Gruczoły zewnątrzwydzielnicze dzieli się

w zależności od:

w zależności od:

-

Układu przewodów wyprowadzających:

Układu przewodów wyprowadzających:

proste i złożone

proste i złożone

-

Kształt odcinków wydzielniczych: cewkowe,

Kształt odcinków wydzielniczych: cewkowe,

kłębkowe, pęcherzykowe, cewkowo-

kłębkowe, pęcherzykowe, cewkowo-

pęcherzykowe

pęcherzykowe

-

Rodzaj produkowanej wydzieliny: surowicze,

Rodzaj produkowanej wydzieliny: surowicze,

śluzowe i mieszane

śluzowe i mieszane

-

Mechanizm wydzielania: merokrynowe,

Mechanizm wydzielania: merokrynowe,

apokrynowe i holokrynowe

apokrynowe i holokrynowe

Nabłonek gruczołowy

Nabłonek gruczołowy



Mechanizm wydzielania gruczołów:

Mechanizm wydzielania gruczołów:

-

Merokrynowych – wydzielina jest uwalniana

Merokrynowych – wydzielina jest uwalniana

na zasadzie egzocytozy, bez ubytku błony

na zasadzie egzocytozy, bez ubytku błony

komórkowej i cytoplazmy

komórkowej i cytoplazmy

-

Apokrynowych – wydzielina uwalniana razem

Apokrynowych – wydzielina uwalniana razem

ze szczytową częścią błony komórkowej i

ze szczytową częścią błony komórkowej i

częścią cytoplazmy otaczającą wyzielinę

częścią cytoplazmy otaczającą wyzielinę

-

Holokrynowych – zgromadzona wydzielina

Holokrynowych – zgromadzona wydzielina

powoduje obumarcie komórki, a wydzielanie

powoduje obumarcie komórki, a wydzielanie

polega na oderwaniu całej komórki i

polega na oderwaniu całej komórki i

usunięciu jej wydzieliny do światła gruczołu

usunięciu jej wydzieliny do światła gruczołu

Tkanka nabłonkowa

Tkanka nabłonkowa

Przykłady gruczołów:

Przykłady gruczołów:

TKANKA ŁĄCZNA

TKANKA ŁĄCZNA

-

Posiada kilka odmian różniących się

Posiada kilka odmian różniących się

budowa i funkcją

budowa i funkcją

-

Charakteryzuje się tym, że substancja

Charakteryzuje się tym, że substancja

międzykomórkowa przeważa nad

międzykomórkowa przeważa nad

komórkami

komórkami

Tkanka łączna:

Tkanka łączna:

-

Podpiera, łączy i utrzymuje inne tkanki

Podpiera, łączy i utrzymuje inne tkanki

-

Odpowiada za większość procesów

Odpowiada za większość procesów

odpornościowych ustroju

odpornościowych ustroju

TKANKA ŁĄCZNA

TKANKA ŁĄCZNA



Podział:

Podział:

-

Tkanka łączna właściwa: wiotka

Tkanka łączna właściwa: wiotka

(luźna), zwarta (zbita), sprężysta,

(luźna), zwarta (zbita), sprężysta,

siateczkowata, tłuszczowa.

siateczkowata, tłuszczowa.

-

Tkanka łączna podporowa:

Tkanka łączna podporowa:

chrzęstna, kostna

chrzęstna, kostna

-

Tkanka płynna: krew

Tkanka płynna: krew

Komórki tkanki łącznej

Komórki tkanki łącznej



Fibroblasty – barwi się zasadochłonnie

Fibroblasty – barwi się zasadochłonnie

=

=

aktywna

aktywna

synteza białka, fibrocyty - forma spoczynkowa –

synteza białka, fibrocyty - forma spoczynkowa –

↓

↓

DNA

DNA

=↓

=↓

syntezy białka

syntezy białka



Makrofagi (histiocyty)→fagocytoza

Makrofagi (histiocyty)→fagocytoza



Mastocyty (komórki tuczne) – zawierają mediatory

Mastocyty (komórki tuczne) – zawierają mediatory

anafilaksji (histamina, heparyna)→reakcje alergiczne

anafilaksji (histamina, heparyna)→reakcje alergiczne



Komórki plazmatyczne (plazmocyty)→transformacja

Komórki plazmatyczne (plazmocyty)→transformacja

blastyczna limfocytów B

blastyczna limfocytów B



Komórki przydanki (perycyty) – otaczają naczynia

Komórki przydanki (perycyty) – otaczają naczynia

włosowate, mogą przekształcać się w fibroblasty,

włosowate, mogą przekształcać się w fibroblasty,

posiadają w cytoplazmie aktynę i miozynę

posiadają w cytoplazmie aktynę i miozynę

(właściwości kurczliwe)

(właściwości kurczliwe)



Komórki krwi (granulocyty, limfocyty, monocyty)

Komórki krwi (granulocyty, limfocyty, monocyty)

Włókna tkanki łącznej

Włókna tkanki łącznej



Wytwarzane przez fibroblasty

Wytwarzane przez fibroblasty

1. Kolagenowe – zbudowane z białka kolagenu

1. Kolagenowe – zbudowane z białka kolagenu

dzielącego się na kilkanaście typów różniących się

dzielącego się na kilkanaście typów różniących się

budową i miejscem występowania. Charakteryzuje

budową i miejscem występowania. Charakteryzuje

się bardzo dużą odpornością na rozciąganie

się bardzo dużą odpornością na rozciąganie

2. Siateczkowate – cieńsze od kolagenowych,

2. Siateczkowate – cieńsze od kolagenowych,

srebrochłonne, występują w większości narządów

srebrochłonne, występują w większości narządów

wewnętrznych (zrębu) oraz błon podstawowych

wewnętrznych (zrębu) oraz błon podstawowych

3. Sprężyste – składa się z elastyny (elastyczna część

3. Sprężyste – składa się z elastyny (elastyczna część

centralna włókienek) i mikrofibryli (na obwodzie).

centralna włókienek) i mikrofibryli (na obwodzie).

Włókna te mają zdolność do rozciągania i oporność

Włókna te mają zdolność do rozciągania i oporność

na rozrywanie. Występują w skórze, aorcie,

na rozrywanie. Występują w skórze, aorcie,

chrząstce sprężystej

chrząstce sprężystej

Włókna kolagenowe -

Włókna kolagenowe -

klejodajne

klejodajne



Zbudowane z białka –

Zbudowane z białka –

kolagenu

kolagenu

z

z

charakterystycznymi dla tego białka

charakterystycznymi dla tego białka

aminokwasami hydroksylizyną i

aminokwasami hydroksylizyną i

hydroksyproliną (powstają przez

hydroksyproliną (powstają przez

hydroksylację proliny i lizyny).

hydroksylację proliny i lizyny).



Włókna te są najliczniejsze w organizmie.

Włókna te są najliczniejsze w organizmie.



Wyróżnić można wiele typów kolagenu

Wyróżnić można wiele typów kolagenu

różniącego się budową, właściwościami

różniącego się budową, właściwościami

tworzenia struktur włóknistych oraz

tworzenia struktur włóknistych oraz

miejscem występowania.

miejscem występowania.

Tkanka łączna wiotka

Tkanka łączna wiotka



Funkcje: podpiera i łączy struktury

Funkcje: podpiera i łączy struktury

narządowe oraz narządy,

narządowe oraz narządy,

magazynuje płyny i sole mineralne

magazynuje płyny i sole mineralne



Lokalizacja: wypełnia przestrzenie

Lokalizacja: wypełnia przestrzenie

pomiędzy różnymi częściami ciała,

pomiędzy różnymi częściami ciała,

otacza nerwy, mięśnie, naczynia

otacza nerwy, mięśnie, naczynia

krwionośne

krwionośne

Tkanka łączna wiotka

Tkanka łączna wiotka

Tkanka łączna zbita

Tkanka łączna zbita



Skład: włókna kolagenowe, niewiele

Skład: włókna kolagenowe, niewiele

substancji podstawowej i komórek

substancji podstawowej i komórek



Funkcje: podporowa ( przenosi siły)

Funkcje: podporowa ( przenosi siły)



Lokalizacja: ścięgna, więzadła, skóra

Lokalizacja: ścięgna, więzadła, skóra

właściwa

właściwa

Tkanka łączna zbita

Tkanka łączna zbita

Tkanka łączna

Tkanka łączna

siateczkowata

siateczkowata



Skład: włókna srebrochłonne,

Skład: włókna srebrochłonne,

fibroblasty, makrofagi

fibroblasty, makrofagi



Funkcje: podporowa (stanowi

Funkcje: podporowa (stanowi

rusztowanie dla tkanki limfoidalnej i

rusztowanie dla tkanki limfoidalnej i

szpiku)

szpiku)



Lokalizacja: wątroba, śledziona,

Lokalizacja: wątroba, śledziona,

węzły limfatyczne

węzły limfatyczne

Tkanka łączna

Tkanka łączna

siateczkowata

siateczkowata

Tkanka łączna sprężysta

Tkanka łączna sprężysta



Skład: włókna elastyczne i

Skład: włókna elastyczne i

fibroblasty

fibroblasty



Funkcje: nadaje elastyczność

Funkcje: nadaje elastyczność



Lokalizacja: duże tętnice, tkanka

Lokalizacja: duże tętnice, tkanka

płuc

płuc

Tkanka łączna sprężysta

Tkanka łączna sprężysta

Tkanka tłuszczowa

Tkanka tłuszczowa



Komórki przeważają znacznie nad

Komórki przeważają znacznie nad

substancją międzykomórkową

substancją międzykomórkową



Dwie formy:

Dwie formy:

a)

a)

Tkanka tłuszczowa żółta:

Tkanka tłuszczowa żółta:

•

Skład: komórki tłuszczowe

Skład: komórki tłuszczowe

jednopęcherzykowe (zawierają w

jednopęcherzykowe (zawierają w

cytoplazmie pojedynczą kroplę lipidową

cytoplazmie pojedynczą kroplę lipidową

wypełniającą prawie całą komórkę)

wypełniającą prawie całą komórkę)

•

Lokalizacja: tkanka podskórna, torebki

Lokalizacja: tkanka podskórna, torebki

niektórych narządów

niektórych narządów

•

Funkcje: gromadzenie, przemiana i

Funkcje: gromadzenie, przemiana i

uwalnianie tłuszczów

uwalnianie tłuszczów

Tkanka tłuszczowa c.d.

Tkanka tłuszczowa c.d.

b)

b)

Tkanka tłuszczowa brunatna:

Tkanka tłuszczowa brunatna:

•

Skład: komórki tłuszczowe

Skład: komórki tłuszczowe

wielopęcherzykowe (zawierają liczne krople

wielopęcherzykowe (zawierają liczne krople

lipidowe i dużo mitochondriów (bez

lipidowe i dużo mitochondriów (bez

magazynowania energii w ATP

magazynowania energii w ATP

=

=

powstaje

powstaje

ciepło)

ciepło)

•

Lokalizacja: głównie u noworodków,

Lokalizacja: głównie u noworodków,

niewielkie ilości pod skórą w okolicy nerek,

niewielkie ilości pod skórą w okolicy nerek,

nadnerczy i okolicy międzyłopatkowej, w

nadnerczy i okolicy międzyłopatkowej, w

dole pachowym

dole pachowym

•

Funkcje: produkcja ciepła regulowana przez

Funkcje: produkcja ciepła regulowana przez

AUN (noradrenalina) i hormony tarczycy

AUN (noradrenalina) i hormony tarczycy

Tkanka tłuszczowa

Tkanka tłuszczowa

Tkanka chrzęstna

Tkanka chrzęstna

(podporowa)

(podporowa)



Rodzaje tkanki chrzęstnej:

Rodzaje tkanki chrzęstnej:

a)

a)

Chrząstka szklista

Chrząstka szklista

: Duża odporność na ściskanie

: Duża odporność na ściskanie

•

Lokalizacja: powierzchnie stawowe, ściany krtani,

Lokalizacja: powierzchnie stawowe, ściany krtani,

tchawicy i oskrzeli oraz części chrzęstne żeber i

tchawicy i oskrzeli oraz części chrzęstne żeber i

przegrody nosa

przegrody nosa

b)

b)

Chrząstka sprężysta

Chrząstka sprężysta

: substancja międzykomórkowa

: substancja międzykomórkowa

zawiera dodatkowo włókna sprężyste, nadające tej

zawiera dodatkowo włókna sprężyste, nadające tej

chrząstce elastyczność

chrząstce elastyczność

•

Lokalizacja: małżowina uszna, przewody słuchowe

Lokalizacja: małżowina uszna, przewody słuchowe

zewnętrzne, trąbka słuchowa, nagłośnia, krtań,

zewnętrzne, trąbka słuchowa, nagłośnia, krtań,

c)

c)

Chrząstka włóknista

Chrząstka włóknista

: bardzo mało substancji

: bardzo mało substancji

podstawowej z dużą ilością kolagenu, równoległe

podstawowej z dużą ilością kolagenu, równoległe

pęczki włókien kolagenowych,

pęczki włókien kolagenowych,

•

Lokalizacja: przyczepy ścięgien, dyski

Lokalizacja: przyczepy ścięgien, dyski

międzykręgowe, spojenie łonowe

międzykręgowe, spojenie łonowe

,

,

łąkotka.

łąkotka.

Tkanka chrzęstna

Tkanka chrzęstna

szklista

szklista

Chrząstka szklista

Chrząstka szklista

: substancja międzykomórkowa

: substancja międzykomórkowa

silnie uwodniona, zbudowana z włókien

silnie uwodniona, zbudowana z włókien

kolagenowych i substancji podstawowej (macierz).

kolagenowych i substancji podstawowej (macierz).

Brak naczyń krwionośnych, limfatycznych i

Brak naczyń krwionośnych, limfatycznych i

unerwienia.

unerwienia.

Komórki –

Komórki –

chondrocyty

chondrocyty

– leżą pod ochrzęstną w

– leżą pod ochrzęstną w

jamkach rozdzielone dużą ilością substancji

jamkach rozdzielone dużą ilością substancji

międzykomórkowej

międzykomórkowej

chondrony

chondrony

– leżą w głębi

– leżą w głębi

chrząstki bardziej kuliste (wywodzące się z jednej

chrząstki bardziej kuliste (wywodzące się z jednej

komórki macierzystej noszą nazwę

komórki macierzystej noszą nazwę

grupy

grupy

izogenicznej

izogenicznej

)

)

Chondrocyty – syntetyzują kolagen, proteoglikany

Chondrocyty – syntetyzują kolagen, proteoglikany

Podział i syntezę związków regulują hormony: GH,

Podział i syntezę związków regulują hormony: GH,

Testosteron, tyroksyna→pobudzają proliferację, a

Testosteron, tyroksyna→pobudzają proliferację, a

estrogeny i kortyzon→ hamują

estrogeny i kortyzon→ hamują

Chrząstka szklista – okresy

Chrząstka szklista – okresy

rozwoju

rozwoju



Zarodkowy – tworzy pierwotny szkielet na

Zarodkowy – tworzy pierwotny szkielet na

którym przebiega kostnienie

którym przebiega kostnienie



Wzrostu – występuje na granicy nasady i

Wzrostu – występuje na granicy nasady i

trzonu co warunkuje wzrost kości na

trzonu co warunkuje wzrost kości na

długość

długość



Organizm dojrzały – pokrywa powierzchnie

Organizm dojrzały – pokrywa powierzchnie

stawowe. Macierz otacza pojedyncze

stawowe. Macierz otacza pojedyncze

chodrocyty lub grupy izogeniczne

chodrocyty lub grupy izogeniczne

nazywane

nazywane

terytorium chrzęstnym

terytorium chrzęstnym

, które

, które

są rozdzielone

są rozdzielone

macierzą

macierzą

międzyterytorialną.

międzyterytorialną.

Tkanka chrzęstna

Tkanka chrzęstna