DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Podstawy automatyzacji

Festo Didactic GmbH&Co. KG

www.festo-didactic.com

Copyright Festo Didactic 2007

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Fabryka samochodów FORD

2

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Automatyczna linia montażowa

3

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Produkcja samochodów z zastosowaniem robotów
przemysłowych

4

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab

®

Stacja magazynowania - dystrybucji

5

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab

®

Podajnik stacja transportująca

6

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab

®

Stacja przenoszenia

7

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Styczniki-przyciski

8

3

4

1

2
3

1

2

1

3

2

4

2

1

1

3

4

2

NO normalnie otwarty

Przełącznik dwustabilny

NZ normalnie
zamknięty

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Przekaźnik

9

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Czujnik zbliżeniowy mocowany na siłowniku
(czujnik kontaktronowy)

10

Tłok z magnesem

Korpus
siłownika

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Optyczny czujnik zbliżeniowy (fotokomórka
jednokierunkowa)

11

Nadajnik

Odbiornik

Nadajnik

Odbiornik

Bez obiektu

Z obiektem

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Fotokomórka jednokierunkowa- zastosowanie

12

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

13

Fotokomórka jednokierunkowa- zastosowanie

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Optyczny czujnik zbliżeniowy – fotokomórka refleksyjna

14

S

E

S

E

Bez obiektu

Z obiektem

reflektor

fotokomórka refleksyjna
nadajnik + odbiornik

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

15

Fotokomórka refleksyjna- zastosowanie

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Optyczny czujnik zbliżeniowy – czujnik refleksyjny

16

S

E

S

E

Bez obiektu

Z obiektem

Obiekt

Czujnik refleksyjny
Nadajnik + Odbiornik

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Zastosowanie czujnika refleksyjnego

17

IC-Pin inspection

Rrozpoznawanie przedmiotów z różnym kontrastem
kolorem

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Czujnik zbliżeniowy indukcyjny

18

rdzeń cewka

generator

Pole magnetyczne

Bez obiektu

Z obiektem

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Zastosowanie czujnika indukcyjnego

19

Rozpoznawanie ustawienia obiektów

Błędne

Poprawne

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Czujnik ciśnienia

20

 p

2

4

1

X

4

2

1

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Siłowniki jedno i dwustronnego działania

21

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Siłownik

22

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Zawór dławiąco- zwrotny

23

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Regulacja przepływu

24

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Zawory monostabine 3/2 i 4/2 – Zasada działania

25

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Elektrozawory 4/2

26

4/2 monostabilny

4/2 dwustabilny

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Przekrój przez elektrozawór 4/2

27

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Przekrój przez elektrozawór 4/2

28

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Chwytak mechaniczny

29

2 0 °

9 0 °

9 0 °

2 0 °

a )

c )

d )

b )

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Chwytak mechaniczny – zasada pracy ,budowa

30

Obudow

a, korpus

Szczeki

chwytaka

suwa

k

Tłok

prowadnic

e

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Generator podciśnienia – zasada pracy

31

1

3

2

1 Wejście zasilające
2 Wyjście z podciśnieniem
3 Wyjście

Generator podciśnienia

przyssawka

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Generator podciśnienia

32

P Supply port
V Vacuum port
R Exhaust port

P

R

V

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Siła Lorentza

33

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Silnik prądu stałego– zasada pracy

34

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Silnik prądu stałego – fotografia i symbol

35

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Cewka - elektromagnes

36

+

-

+

-

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Sterowniki PLC

37

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Sterowanie z otwartą i zamkniętą pętlą sterowania

38

x

y

Process

Process

Controller

x

y