Zadanie indywidualne - T5
Korzystając z wyników identyfikacji obiektu  zadanie indywidualne T1, dobrać nastawy regulatora PI
lub PID (według przydzielonego tematu zadania). Kryteria doboru parametrów według tabeli 1 ; X 
wymuszenie wielkoÅ›ciÄ… wejÅ›ciowÄ…, W  wymuszenie wielkoÅ›ciÄ… zadanÄ…, Tr = min, kð ðwedÅ‚ug
przydzielonego tematu.
Nazwisko i imiÄ™
%
1 Bajcer Kamil PI X kð ð=ð ð0ð ð
Bartkowicz SÅ‚awomir
2 PI X kð ð=ð ð0ð ð
Chyba Jarosław
3 PI X kð ð=ð ð0ð ð
Cieślik Marian
4 PI W kð ð=ð ð0ð ð
Demczak Michał
5 PI W kð ð=ð ð0ð ð
Gawęd A
ukasz
6 PID W kð ð=ð ð0ð ð
GÅ‚owacki Adam
7 PID X kð ð=ð ð0ð ð
Grelewicz Robert
8 PID X kð ð=ð ð0ð ð
Hołoś Mateusz
9 PID X kð ð=ð ð0ð ð
Iniołek Wacław
10 PID X kð ð=ð ð0ð ð
11 Kaczor Grzegorz PI X kð ð=ð ð0ð ð
Kamiński Marek
12 PI X kð ð=ð ð0ð ð
Kędracki Leszek
13 PID W kð ð=ð ð2ð0ð ð
Kozień Wojciech
14 PI W kð ð=ð ð2ð0ð ð
15 Kulawiak PaweÅ‚ PI W kð ð=ð ð2ð0ð ð
A
agocki tomasz
16 PI W kð ð=ð ð2ð0ð ð
Matonis Natalia
17 PI W kð ð=ð ð2ð0ð ð
Okrajek Grzegorz
18 PI W kð ð=ð ð2ð0ð ð
Rurarz Jarosław
19 PI W kð ð=ð ð0ð ð
Sałaciak Grzegorz
20 PID W kð ð=ð ð0ð ð
21 SypieÅ„ paweÅ‚ PI W kð ð=ð ð0ð ð
Åšroda Adam
22 PI W kð ð=ð ð0ð ð
Zubrzycki Kamil
23 PID W kð ð=ð ð2ð0ð ð
TAB.1
Nastawy regulatorów dla przebiegu: kð ð=ð ð0ð,ð ðTr= minimum
Dla obiektów statycznych o transmitancji:
 ( )
(kð-ð ðprzeregulowanie, Tr-ð ðczas regulacji, transmitancja obiektu inercyjnego I rz. z opóz
nieniem, tðo  czas
opóz
nienia, Tz -ð ðzastÄ™pcza staÅ‚a czasowa obiektu, ko-ð ð ðwspółczynnik proporcjonalnoÅ›ci obiektu (oC/kW)
Ti-ð ð ðstaÅ‚a czasowa akcji caÅ‚kujÄ…cej regulatora , Td-ð ð ð -ð ð staÅ‚a czasowa akcji różniczkujÄ…cej regulatora,
kp-ð ð ðwspółczynnik proporcjonalnoÅ›ci regulatora (kW/ oC)); staÅ‚e czasowe muszÄ… być wyrażone w tych samych
jednostkach np.: min. lub s.
Typ Wymuszenie wielkością Wymuszenie wielkością
regulatora wejściową (X) zadaną (W)
To Ti Td To Ti Td
kokp kokp
Tz To To Tz To To
0,6 - 0,35 -
0,5 1,2
0,8 +ð
PI
To / Tz To / Tz
0,95 2,4 0,4 0,6 0,5
1
PID
To / Tz
Nastawy regulatorów dla przebiegu: kð ð=ð ð2ð0ð%ð,ð ðTr= minimum
Dla obiektów statycznych o transmitancji:
( )
Typ Wymuszenie wielkością Wymuszenie wielkością
regulatora wejściową (X) zadaną (W)
To Ti Td To Ti Td
kokp kokp
Tz To To Tz To To
0,3 1
1+ð
PI 0,7 - 0,6 -
To / Tz To / Tz
1,4
PID 1,2 2 2,4 0,95 0,6
To / Tz