Kamil Chmielewski L01 II OFF

Ćw. Nr „3 Interpretacja obrazów sonarowych – Sonar stacjonarny”

1. Sonar MS1000

Sonar stacjonarny - skanujący MS-1000 firmy Kongsberg jest wysokoczęstotliwościowym sonarem na wyposażeniu
łodzi hydrograficznej Hydrograf XXI. Sonar ten, posiada możliwość pracy w wersji: sonaru bocznego (montaż na
maszcie przy burcie łodzi), opuszczanej (na stalowym trójnogu) i w wersji do inspekcji stanu ścian podwodnych (za
pomocą stelażu do skanowania poziomego).
Najważniejszymi parametrami sonaru MS 1000, wpływającymi na uzyskiwany obraz są:
- wysoka częstotliwość pracy 675 kHz,
- szerokość wiązki akustycznej 0.9° x 30°,
- ustawienie prędkości skoku skanowania,
- skanowanie w zakresie 360° lub dowolnym kącie,
- współpraca z urządzeniami typu GPS przez protokół NMEA,
- wbudowany kompas głowicy.

Współpraca z komputerem PC
Sonar zamontowany na maszcie łodzi może pracować w dwóch głównych trybach: Polar i SideScan. Tryb Polar w
zależności od głębokości opuszczenia służyć może do skanowania powierzchni dna oraz obrazowania ułożenia
nabrzeża. Tryb SideScan, pełni funkcję pracy w trybie bocznym, w czasie ruchu jednostki na zaplanowanych
profilach.
Działanie sonaru MS 1000 w trybie bocznym, nie odbiega w zasadzie od działania sonaru holowanego. Różnice
objawiają się jedynie w: posiadaniu jednego przetwornika (obraz tylko z prawej strony jednostki) i większej
podatności na zniekształcenia obrazu spowodowane ruchem jednostki.

Praca sonaru MS 1000 w wersji na trójnogu jest bardzo przydatną metodą uzyskania dużej rozdzielczości obrazu na
stanowczo małym akwenie. Zaletą stosowania trójnogu jest wyeliminowania efektu myszkowania lub falowania, które
są najczęstszą przyczyną zniekształceń obrazu sonarowego. Niskie położenie przetwornika, powoduje uzyskanie
bardzo wyraźnego obrazu odbić od obiektów i wygenerowanie cieni sonarowych, dających informacje o kształcie
obiektów.

Właściwości sonaru MS 1000 sprawiają, że możliwe jest stworzenie mozaiki pionowych struktur podwodnych, takich
jak: nabrzeża, filary mostów, itp. Główną zaletą wykorzystania sonaru w tej wersji, jest inspekcja budowli z
wyeliminowaniem pracy nurka.

2. Interpretacja obrazu sonarowego 360°

A) Zakres obserwacji sonaru wynosi 36 metrów
B) Wartość sektora wynosi 6 metrów 360°

C)

Nr obiektu

Namiar [°]

Odległość [m]

Obiekt 1

36

18,2

Obiekt 2

120

10,8

Obiekt 3

188

12,1

Obiekt 4

244

7

Obiekt 5

14

13

Obiekt 6

20

17,4

Obiekt 7

273

11,6

Obiekt 8

72

11

3. Interpretacja obrazu sonarowego nabrzeża

Na obrazie możemy zobaczyć filary nabrzeża oraz fragment dna z znajdującymi się tam zanieczyszczeniami.

Zobrazowanie takie może być wykorzystywane do inspekcji stanu nabrzeża.