Kamil Chmielewski L01 II OFF

Ćw. Nr 4 „Interpretacja obrazów sonarowych – Sonar boczny holowany”

1.

Sonar boczny jest rodzajem sonaru, w którym wykorzystano liniowy układ

przetworników emitujących wiązki akustyczne w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku
przemieszczanie się. Sonar rejestruje czas przebiegu sygnału akustycznego oraz amplitudę
sygnału powracającego do przetwornika. Linie na ekranie (lub papierze elektro-czułym)
powstają w wyniku graficznego przedstawienia ech impulsu nadawczego. Projekcja wielu
kolejnych linii tworzy obraz dna morskiego i obiektów na nim leżących, jak również tych
obiektów zanurzonych w wodzie, które znalazły się w obszarze wiązki promieniowania.

Sonar boczny wykorzystywany jest przede wszystkim do następujących zadań:

poszukiwanie i wykrywanie przeszkód podwodnych, wraków, zagubionych kotwic i innych
obiektów sztucznych oraz naturalnych, leżących pomiędzy profilami sondażowymi,
stanowiących zagrożenie dla żeglugi nawodnej, nawigacji podwodnej, połowów i innej
działalności morskiej;

kontrola czystości dna kanałów, basenów portowych, torów wodnych, red, kotwicowisk,
akwenów specjalnego przeznaczenia;

gromadzenie danych niezbędnych do prowadzeniach prac pogłębiarskich i
hydrotechnicznych;

lokalizowanie i monitorowanie podwodnych rurociągów i torów kablowych, przegląd
instalacji, wykrywanie miejsc ewentualnych uszkodzeń;

identyfikowanie ruchomego podłoża morskiego, rodzaju osadów powierzchniowych i
akwizycja danych o strukturze dna.

Z wymienionym zadań sonary boczne najczęściej stosowane są do hydroakustycznego

przeszukania przestrzeni pomiędzy profilami sondażowymi w celu wykrycia obiektów
podwodnych oraz cech geomorfologicznych dna morskiego. Ponadto systemy sonarowe,
zwłaszcza wysokoczęstotliwościowe, stanowią nieocenioną pomoc w procesie
poszukiwania, weryfikacji i identyfikacji historycznych wraków i innych obiektów będących
przedmiotem zainteresowania naukowców, archeologów morskich, oceanografów czy
badaczy morskich głębin.

Klasyfikacja sonarów bocznych

Sonary boczne, stosowane w pomiarach hydrograficznych, ze względu na miejsce
umieszczenia przetworników, możemy podzielić zasadniczo na dwie podstawowe
kategorie:

• kadłubowe sonary boczne (hull-mounted sonar);
• holowane sonary boczne (towed side scan sonar).

Side Scan Sonar System EdgeTech 4125 został zaprojektowany zarówno dla

osób prowadzących działania na wodach głębokich jak i płytkich.

Sonar 4125 wykorzystuje technologie CHIRP®, która zapewnia wyższe

rozdzielczości obrazu nawet do 50% w porównaniu z sonarami bez technologii

CHIRP pracującymi na tej samej częstotliwości. Przekłada się to na bardziej

dokładne wyniki i szybsze pomiary, co pozwala obniżyć koszty. Sonar 4125 o

częstotliwości 600/1600 kHz doskonale nadaje się dla użytkowników, którzy

wymagają ultra- wysokiej rozdzielczości do wykrywania bardzo małych obiektów.

Zgodnie ze standardami firmy EdgeTech, system sonarowy wyposażony jest w

system bezpieczeństwa, który zapobiega utracie sonaru w momencie gdy napotka

na przeszkody podczas prowadzenia prac.

Zastosowanie:

- Badania hydrograficzne

- Badania geologiczne

- Prace poszukiwawcze

- Prace na kanałach/rowach

Funkcjonalność:

- Obrazy w bardzo wysokiej rozdzielczości

- Lekki i możliwy do wdrożenia przez jedną osobę

- Czujniki ruchu: wzdłużnego, poprzecznego, kompas, czujnik głębokości

- Możliwość wyboru dwóch częstotliwości jednocześnie
- Zasilanie AC lub DC

- Możliwość pracy nawet w płytkiej wodzie

Parametry sonaru EDGETECH 4125

Częstotliwości - 400/900 kHz lub 600/1600 kHz

Rodzaj impulse - EdgeTech’s Full Spectrum® CHIRP

Zasięg - 150m dla 400 kHz, 75m dla 900 kHz; 120m dla 600 kHz, 35m dla 1600 kHz

Pozioma szerokość wiązki - 0.46° dla 400 kHz, 0.28° dla 900 kHz; 0.33° dla 600

kHz, 0.20° dla 1600 kHz

Pionowa szerokość wiązki - 50°

Rozdzielczość - 400 kHz: 2.3 cm, 900 kHz: 1.5 cm, 600 kHz: 1.5 cm, 1600 kHz: 0.6

cm

4125 Towfish 4125 Towfish z telemetrią

Średnica 9.5 cm (3.75 cali) 9.5 cm (3.75 cali)

Długość 97 cm (38 cali) 112 cm (44 cali)

Ciężar 15 kg 20 kg

Maxymalna ocena głębokości - 200m

Materiał - stal

Standardowe sensory – wzdłużne kołysania statku, poprzeczne kołysania, ciśnienie

2.

a) 1,92m

b) na załączonym zdjęciu

c)

Nr obiektu

Odległość od sonaru [m]

1

17

2

16

3

9

4

13

5

13,5

d) Na obrazie sonarowym ukazane jest dno prawdopodobnie piaszczyste z
pojedynczymi obiektami.