KROK PO KROKU
TRZECI
TRZECIA
CD-ROM i-D01
CD-ROM I-D01
Do"Ä…czona do tego numeru trzecia p"yta CD-ROM zawiera nowe oprogramowanie
D
o
"
Ä…
c
z
o
n
a
d
o
t
e
g
o
n
u
m
e
r
u
t
r
z
e
c
i
a
p
"
y
t
a
C
D
-
R
O
M
z
a
w
i
e
r
a
n
o
w
e
o
p
r
o
g
r
a
m
o
w
a
n
i
e
do sterowania i-D01 przez komputer PC i telefon komórkowy, nowÄ… wersj´ edytora
d
o
s
t
e
r
o
w
a
n
i
a
i
-
D
0
1
p
r
z
e
z
k
o
m
p
u
t
e
r
P
C
i
t
e
l
e
f
o
n
k
o
m
ó
r
k
o
w
y
,
n
o
w
Ä…
w
e
r
s
j
´
e
d
y
t
o
r
a
Visual C-like oraz oprogramowanie do zainstalowania na karcie modu"u mózgu i wzroku.
V
i
s
u
a
l
C
-
l
i
k
e
o
r
a
z
o
p
r
o
g
r
a
m
o
w
a
n
i
e
d
o
z
a
i
n
s
t
a
l
o
w
a
n
i
a
n
a
k
a
r
c
i
e
m
o
d
u
"
u
m
ó
z
g
u
i
w
z
r
o
k
u
.
a p"ycie CD-ROM do"Ä…czonej do tego ze-
szytu znajdziesz oprogramowanie, które
Npozwoli ci jak najlepiej wykorzystaç poten-
cja" robota na tym etapie  rozwoju . Podstawo-
we instrumenty, którymi b´dziesz si´ pos"ugiwa",
umieszczone sÄ… w rozdziale  Oprogramowanie 
oprócz zaktualizowanych wersji edytora Visual
C-like i oprogramowania sterujÄ…cego na kompu-
ter PC i telefon komórkowy znajdziesz tam teŻ no-
we oprogramowanie do zainstalowania w modu-
le mózgu i wzroku. Ponadto w ramach rozdzia"u
 Oprogramowanie znajdziesz teŻ nowy zbiór Ja-
va, umoŻliwiający wejĘcie na kolejny, bardziej za-
awansowany poziom programowania i-D01, wy-
korzystujący bezpoĘrednio moc obliczeniową two-
jego komputera. W tym uk"adzie i-D01 stanie si´
 inteligentnym urządzeniem peryferyjnym . Rów-
nieÅ» w trzecim rozdziale,  Instrukcje , znajdziesz
wiele waÅ»nych treĘci, przede wszystkim dokumen- ZawartoĘç trzeciej p"yty CD-ROM (poniÅ»ej), jest  tak jak w przypadku
poprzednich p"yt  podzielona na rozdzia"y. Tym razem sÄ… trzy
tacj´ zwiÄ…zanÄ… ze skryptami Java oraz nowÄ… wer-
rozdzia"y   Oprogramowanie ,  MontaŻ i  Instrukcje (powyŻej
sjÄ… edytora Visual C-like. Mi´dzy rozdzia"ami  Opro-
menu g"ówne).
gramowanie i  Instrukcje znajduje si´ rozdzia"  MontaÅ» ,
w którym  tak jak na poprzednich p"ytach CD-ROM  znaj-
dziesz podsumowanie kluczowych etapów montaŻu w for-
mie krótkich sekwencji wideo. Tym razem b´dÄ… one dotyczy-
"y etapów montaŻu modu"u mózgu i wzroku oraz uk"a-
du ruchu i nawigacji.
[1] OPROGRAMOWANIE
Rozdzia"  Oprogramowanie jest niewÄ…tpli-
wie najciekawszÄ… cz´Ä˜ciÄ… ca"ej p"yty CD. Za-
wiera on aktualizacje wersji oprogramowania
do sterowania i-D01 na telefon komórkowy
i komputer PC. WyjÄ…tkowa nowoĘç znajduje si´
w"aĘnie w programie kontrolnym na komputer
PC  jest to nowy modu", zwany I-Droid01 Con-
trol Proxy, który umoŻliwia sterowanie robotem
przez internet. Oprócz tej waŻnej w"aĘciwoĘci
11
KROK PO KROKU
tomiast chcia"byĘ je zachowaç, przenieĘ foldery do innej
karty przed rozpocz´ciem odinstalowywania.
[2] MONTAÚ
Rozdzia"  MontaÅ» jest taki sam, jak rozdzia"y o tej samej
nazwie na pierwszej i drugiej p"ycie CD-ROM. RównieŻ tym
razem umieszczono tu kilka sekwencji wideo ilustrujÄ…cych
najwaŻniejsze momenty montaŻu. W tym wypadku dotyczą
one montaŻu uk"adu ruchu i modu"u mózgu i wzroku oraz
uk"adu ruchu i nawigacji.
UWAGA! W filmie dotyczącym montaŻu czujników ultra-
dÄ™wi´kowych omy"kowo uÅ»yto stwierdzenia  na pod-
czerwieł
  wszystkie nadajniki i odbiorniki pracujÄ… w za-
kresie ultradÄ™wi´ków.
PC Control daje ci moÅ»liwoĘç robienia zdj´ç kamerÄ… CMOS
i-D01, równieÅ» dzi´ki zamieszczonemu na p"ycie rozszerze-
niu oprogramowania modu"u mózgu i wzroku (wyposaŻo-
nego, mi´dzy innymi, w sieç neuronowÄ… i-D01). Skrypt Ja-
va do sterowania robotem, równieÅ» dost´pny z tego rozdzia-
"u p"yty, umoŻliwia programowanie robota na poziomie za-
awansowanym przy pe"niejszym wykorzystaniu jego róŻno-
rodnoĘci i twojej pomys"owoĘci. W kolejnych numerach bar-
dziej szczegó"owo opowiemy o programowaniu Java oraz
innych nowinkach z zakresu oprogramowania (na przyk"ad
sterowania robotem przez internet). JuÅ» teraz jednak war-
to wprowadziç ostrzeÅ»enie  przed instalacjÄ… nowych wer-
sji Ęrodowiska programowania i oprogramowania kontrol-
nego trzeba bezwzgl´dnie odinstalowaç stare wersje za-
równo z komputera, jak i z telefonu komórkowego. Podczas
wykonywania tego zabiegu wszystkie ewentualnie ocalone
foldery z kart programu równieÅ» zostanÄ… usuni´te. JeĘli na- [3] INSTRUKCJE
Ostatni rozdzia" na p"ycie ( Instrukcje ) przedstawia instruk-
cje do nowej wersji Ęrodowiska programowania wizualnego
(edytor Visual C-like), dokumentacj´ dotyczÄ…cÄ… j´zyka C-like,
opis nowych Grup S"ów i nowego menu wyĘwietlacza  po-
jawiÄ… si´ one dzi´ki zaktualizowanej wersji oprogramowania
modu"u mózgu i wzroku. ZnajdujÄ… si´ tu ponadto pewne tre-
Ęci przeznaczone dla osób, które chcia"yby lepiej i bardziej do-
g"´bnie zrozumieç dzia"anie oprogramowanie i-D01. Jest tu za-
tem dokumentacja dotycząca protoko"u I2C uŻywanego do
transmisji danych pomi´dzy róŻnymi p"ytkami elektrycznymi
robota, dokumentacj´ dotyczÄ…cÄ… po"Ä…czeÅ‚
Bluetooth i wresz-
cie dokumentacj´ zwiÄ…zanÄ… ze skryptem Java dla i-D01. Z roz-
dzia"u  Instrukcje moÅ»na teÅ» przejĘç do kodu open source ker-
nel Linux, stanowiÄ…cego  serce oprogramowania modu"u
mózgu i wzroku.
Na zdj´ciu u góry: widok rozdzia"u  Oprogramowanie ,
powyŻej po prawej pokazana jest strona rozdzia"u  MontaŻ ,
natomiast powyÅ»ej widaç stron´ rozdzia"u  Instrukcje .
12