KROK PO KROKU
STEROWANIE i-D01
STEROWANIE I-D01
ZA POMOCŃ TELEFONU
ZAPOMOCA TELEFONU
W poprzednim numerze pokazaliĘmy, jak pos"ugiwaç si´ oprogramowaniem do sterowania
W
p
o
p
r
z
e
d
n
i
m
n
u
m
e
r
z
e
p
o
k
a
z
a
l
i
Ę
m
y
,
j
a
k
p
o
s
"
u
g
i
w
a
ç
s
i
´
o
p
r
o
g
r
a
m
o
w
a
n
i
e
m
d
o
s
t
e
r
o
w
a
n
i
a
robotem przez komputer. Teraz nadszed" czas, by przyjrzeç si´ moÅ»liwoĘciom, jakie oferuje
r
o
b
o
t
e
m
p
r
z
e
z
k
o
m
p
u
t
e
r
.
T
e
r
a
z
n
a
d
s
z
e
d
"
c
z
a
s
,
b
y
p
r
z
y
j
r
z
e
ç
s
i
´
m
o
Å»
l
i
w
o
Ę
c
i
o
m
,
j
a
k
i
e
o
f
e
r
u
j
e
oprogramowanie na telefon komórkowy, czyli I-Droid01 Mobile Control.
o
p
r
o
g
r
a
m
o
w
a
n
i
e
n
a
t
e
l
e
f
o
n
k
o
m
ó
r
k
o
w
y
,
c
z
y
l
i
I
-
D
r
o
i
d
0
1
M
o
b
i
l
e
C
o
n
t
r
o
l
.
iesz juÅ», jak dzia"a oprogramowanie I-Droid01 PC " w"Ä…czenie i wy"Ä…czenie reagowania na dotyk;
Control, dzi´ki któremu, wykorzystujÄ…c odpo- " wybranie sposobu budzenia w trybie uĘpienia  gwizd
Wwiedni interfejs graficzny, moÅ»na sterowaç robo- lub klaĘni´cia w d"onie;
tem z komputera. W taki sam sposób moÅ»na sterowaç ro- " aktywowanie i dezaktywowanie g"osowego has"a dost´pu.
botem, pos"ugujÄ…c si´ kompatybilnym telefonem komórko- Wybranie opcji  Pomoc sprawi z kolei, Å»e na ekranie poja-
wym. S"uÅ»y do tego oprogramowanie I-Droid01 Mobile Con- wi si´ krótki przewodnik po funkcjach interfejsu  Zdalne
trol. W numerze 42 opisaliĘmy, jak przeprowadziç po"Ä…cze- sterowanie . Komenda  Roz"Ä…cz sprawi, Å»e od"Ä…czymy i-D01
nie mi´dzy telefonem a robotem, szczegó"owo ilustrujÄ…c i wrócimy do menu g"ównego.
wszystkie niezb´dne czynnoĘci. Teraz natomiast przyjrzymy
si´, jakimi funkcjami robota moÅ»na sterowaç z telefonu. STEROWANIE RADIOWE
Opis tych funkcji znajdziesz równieŻ w przewodniku za- Kiedy uruchomimy interfejs  Zdalne sterowanie , zobaczy-
mieszczonym na pierwszej p"ycie CD. my tryb  Pe"ny ekran . MoÅ»na go w"Ä…czyç, przytrzymujÄ…c
przez pó" sekundy klawisz numeryczny 0. Na ekranie b´dzie
MENU G¸Ã“WNE widaç róŻne ikony obrazujÄ…ce stan robota. SÄ… to przede
Komendy z menu g"ównego I-Droid Mobile Control opisy- wszystkim: temperatura (ta opcja b´dzie dost´pna po zain-
wane by"y juÅ» w poprzednich numerach. Dzi´ki komendzie stalowaniu modu"u ramion i odpowiedniego czujnika),
 Po"ącz moŻna na ostatnim skonfigurowanym robocie uru-
chomiç procedur´ automatycznego "Ä…czenia. Jest to oczy-
wiĘcie moŻliwe tylko wtedy, gdy konfiguracja taka mia"a
miejsce w przesz"oĘci. Komenda  Ustaw pozwala z kolei usta-
wiç parametry po"Ä…czenia z i-D01, tak jak opisaliĘmy to
w numerze 42 oraz w przewodniku na p"ycie CD. Wybiera-
jÄ…c  Pomoc uzyskasz dost´p do krótkiego przewodnika po
komendach uŻytecznych przy sterowaniu robotem. Po na-
ciĘni´ciu  WyjĘcie program si´ zamyka.
MENU ROBOT
Kiedy nawiÄ…Å»emy po"Ä…czenie, pokaÅ»e si´ nowe menu
umoŻliwiające sterowanie kilkoma podstawowymi
funkcjami oprogramowania. WybierajÄ…c komend´
Dwa widoki ekranu
 Zdalne sterowanie , b´dzie moÅ»na przejĘç do pod-
oprogramowania
stawowego interfejsu do sterowania i-D01, skÄ…d moÅ»-
kontrolnego na telefon
na sterowaç g"owÄ… i podstawÄ… robota. Wybranie opcji komórkowy. PowyÅ»ej:
interfejs  Zdalne
 Zachowania robota umoÅ»liwi dost´p do zarzÄ…dza-
sterowanie , pokazany
nia zachowaniami i-D01. MoÅ»na je aktywowaç lub
w trybie  sterowanie
dezaktywowaç w sposób podobny do tego, jak mia-
g"owÄ… , gdy robot stoi,
po lewej  menu
"o to miejsce przy oprogramowaniu kontrolnym na PC.
 Zachowania robota .
W szczególnoĘci jest moŻliwe:
Dzi´ki niemu moÅ»na
" aktywowanie i dezaktywowanie funkcji  szukaj
sterowaç niektórymi
ogólnymi funkcjami i-D01.
Ä™róde" dÄ™wi´ku ;
10
STEROWANIE i-D01 ZA POMOCŃ TELEFONU
S
T
E
R
O
W
A
N
I
E
i
-
D
0
1
Z
A
P
O
M
O
C
Ń
T
E
L
E
F
O
N
U
poziom na"adowania baterii zasilania systemu elektronicz- stawÄ… robota). Aby przejĘç od sterowania g"owÄ… do stero-
nego (L) i silników (M), stan Ęwiate" pozycyjnych, a na do- wania podstawą robota lub odwrotnie, wystarczy krótko
le ekranu  ikona aktualnie wybranej wiadomoĘci, wskaÄ™- wcisnÄ…ç klawisz 0 na klawiaturze numerycznej. Po Ęrodku ekra-
nik, jakÄ… ostatnio komend´ wykonano na wiadomoĘciach (na- nu widaç cztery strza"ki, ustawione jak w róŻy wiatrów, ty-
granie, odtwarzanie, stop) i wskaÄ™nik rodzaju sterowania (je- le Å»e mi´dzy nimi znajduje si´ oĘmiokÄ…t. Strza"ki te wskazu-
Ęli si´ Ęwieci, steruje si´ g"owÄ…, jeĘli ma kolor szary  pod- jÄ… kierunki ruchów, jakie w danej chwili wykonuje robot.
STEROWANIE G¸OWŃ STEROWANIE PODSTAWŃ*
ODPOWIEDZI NA RUCHY JOYSTICKA ODPOWIEDZI NA RUCHY JOYSTICKA
DO GÓRY G"owa w´druje do góry, do po"owy Powolny ruch do przodu (lub szybki
DO GÓRY
ca"kowitego moŻliwego wychylenia przy d"ugim wciskaniu joysticka)
(lub do kompletnego wychylenia
przy d"ugim wciskaniu joysticka) Powolny ruch wstecz (lub szybki
W DÓ¸
przy d"ugim wciskaniu joysticka)
W DÓ¸ G"owa w´druje w dó", do po"owy
ca"kowitego moŻliwego wychylenia Obrót o 90 stopni w prawo
W PRAWO
(lub do kompletnego wychylenia (lub obrót aŻ do us"yszenia
(gdy robot stoi)
przy d"ugim wciskaniu joysticka) komendy  stop przy d"ugim
wciskaniu joysticka)
W PRAWO G"owa obraca si´ w prawo, do jednej
czwartej ca"kowitego moÅ»liwego skr´tu Powolny obrót w prawo (lub szybki
W PRAWO
(lub do po"owy przy d"ugim wciskaniu przy d"ugim wciskaniu joysticka)
(gdy robot
joysticka)
jest w ruchu)
W LEWO G"owa obraca si´ w lewo, do jednej Obrót o 90 stopni w lewo (lub obrót
W LEWO
czwartej ca"kowitego moÅ»liwego skr´tu aÅ» do us"yszenia komendy  stop
(gdy robot stoi)
(lub do po"owy przy d"ugim wciskaniu przy d"ugim wciskaniu joysticka)
joysticka)
Powolny obrót w lewo (lub szybki
W LEWO
ÂRODKOWY (W NIEKTÓRYCH MODELACH MA ON przy d"ugim wciskaniu joysticka
(gdy robot
PRZYCISK KOLOR ZIELONY) Informacja
jest w ruchu)
o temperaturze* (lub zrobienie zdj´cia
przy d"ugim wciskaniu klawisza) (W NIEKTÓRYCH MODELACH MA ON
ÂRODKOWY
KOLOR ZIELONY)
PRZYCISK
Zatrzymanie ruchu
ODPOWIEDZI NA WCIÂNIóCIE KLAWIATURY
NUMERYCZNEJ
ODPOWIEDZI NA WCIÂNIóCIE KLAWIATURY
NUMERYCZNEJ
1 W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie zielonych diod
w lewym oku
4 W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie Å»ó"tych diod Lewe rami´ do góry
1
w lewym oku Zatrzymanie ruchu lewego ramienia
4
7 W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie czerwonych diod Lewe rami´ w dó"
7
w lewym oku W"Ä…czenie/wy"Ä…czenie narz´dzia
*
* W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie diod w lewym lewego ramienia
uchu Korpus w gór´
2
2 Kolejna wiadomoĘç (lub nagranie W"Ä…czenie/wy"Ä…czenie Ęwiate"
5
wybranej wiadomoĘci przy d"ugim pozycyjnych
wciskaniu klawisza; wiadomoĘç moÅ»e Korpus w dó"
8
trwaç najwyÅ»ej 16 sekund. JeĘli Prawe rami´ do góry
3
wiadomoĘç juÅ» istnieje, trzeba najpierw Zatrzymanie ruchu prawego
6
jÄ… skasowaç) ramienia
Prawe rami´ w dó"
9
5 Zatrzymanie nagrywania/odtwarzania W"Ä…czenie/wy"Ä…czenie narz´dzia
#
(usuni´cie wybranej wiadomoĘci prawego ramienia
przy d"ugim wciskaniu klawisza) PrzejĘcie do sterowania g"ową
0
8 Poprzednia wiadomoĘç (lub odtwarzanie
wybranej wiadomoĘci przy d"ugim
wciskaniu klawisza)
3 W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie zielonych diod
w prawym oku
6 W"ączenie/Wy"ączenie Żó"tych diod
w prawym oku
9 W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie czerwonych diod
w prawym oku
# W"Ä…czenie/Wy"Ä…czenie diod w prawym
uchu
0 PrzejĘcie do sterowania podstawą
robota
* Na razie funkcja ta nie jest dost´pna z powodu braku fragmentów lub ca"oĘci odpowiednich modu"ów.
11
KROK PO KROKU
LEWA CZóÂå WSPORNIKA
LEWA CZESC WSPORNIKA
TYLNEGO KO A
TYLNEGO KO%3Å‚A
W tym numerze znajdziesz kolejnÄ… cz´Ä˜ç sk"adowÄ… uk"adu ruchu
W
t
y
m
n
u
m
e
r
z
e
z
n
a
j
d
z
i
e
s
z
k
o
l
e
j
n
Ä…
c
z
´
Ę
ç
s
k
"
a
d
o
w
Ä…
u
k
"
a
d
u
r
u
c
h
u
robota, czyli podstawy, na której b´dzie opiera" si´ i-D01.
r
o
b
o
t
a
,
c
z
y
l
i
p
o
d
s
t
a
w
y
,
n
a
k
t
ó
r
e
j
b
´
d
z
i
e
o
p
i
e
r
a
"
s
i
´
i
-
D
0
1
.
B´dzie to druga cz´Ä˜ç wspornika tylnego ko"a.
B
´
d
z
i
e
t
o
d
r
u
g
a
c
z
´
Ę
ç
w
s
p
o
r
n
i
k
a
t
y
l
n
e
g
o
k
o
"
a
.
odczas tego nowego etapu montaŻu zwanego  Uk"ad ruchu i modu" mózgu i wzroku
oprócz instalacji modu"u mózgu i wzroku post´powaç teÅ» b´dzie montaÅ» podstawy ro-
Pbota z uk"adem nap´dowym. Do"Ä…czony do tego numeru element stanowi w"aĘnie
cz´Ä˜ç uk"adu ruchu, a dok"adniej  sk"ada si´ na lewÄ… cz´Ä˜ç wspornika tylnego ko"a i-D01. Jak
juÅ» zauwaÅ»y"eĘ, cz´Ä˜ç ta jest bardzo podobna do do"Ä…czonej do numeru 34 prawej cz´Ä˜ci te-
go samego wspornika. Te dwie cz´Ä˜ci b´dÄ… tworzyç rodzaj  tylnej nogi robota, która pozwo-
li mu utrzymywaç równowag´. Wspornik tylnego ko"a b´dzie teÅ» punktem oparcia dla me-
chanizmu ruchu korpusu w gór´ i w dó". Na razie od"óŻ t´ cz´Ä˜ç na bok, juÅ» niebawem przyj-
dzie pora na jej zamontowanie.
KOMPONENTY
1. lewa cz´Ä˜ç wspornika
tylnego ko"a
WSKAZÓWKI
1.
Tak jak w poprzednim
numerze moŻesz juŻ dziĘ
wypróbowaç do"Ä…czony
element. Powinien on
pasowaç do prawej cz´Ä˜ci
wspornika tylnego ko"a
do"Ä…czonej do numeru 34.
UmieĘç tylne ko"o
we w"aĘciwym miejscu
na prawej cz´Ä˜ci wspornika
(zdj´cie po prawej),
a nast´pnie z"óŻ obie po"owy
wspornika (poniŻej)
 powinny dobrze do siebie
pasowaç i bez problemu
sk"adaç si´ ze sobÄ….
12