Kurs: MECHANIKA OGÓLNA, kod kursu .... WBiA/B/S1/wsp/-/10
1. Odpowiedzialny za kurs, jego miejsce zatrudnienia i e-mail: prof., dr hab. inż. Piotr Aliawdin, Katedra Teorii Konstrukcji, e-mail: paliawdin@ps.pl
2. Język wykładowy: polski
3. Liczba punktów: 6
4. Rodzaj studiów, kierunek, specjalność, kierunek dyplomowania: studia magisterskie dzienne, kierunek budownictwo
5. Status kursu dla ww. studiów: obowiązkowy
6. Informacje o formach zajęć:
Sem. Pkt
Wykład Zajęcia praktyczne
Seminarium C
L
P
Godz. F.z. Godz. F.z. Godz. F.z. Godz. F.z. Godz. F.z.
I 6 30 E – – 30 Z – – - -
Objaśnienia: Pkt – liczba punktów kredytowych, F.z. – forma zaliczania zajęć (E – egzamin, Z – zaliczenie), C
– ćwiczenia audytoryjne, L – ćwiczenia laboratoryjne, P – ćwiczenia projektowe
7. Wymagane zaliczenie kursów poprzedzających (lub określenie wymaganej wiedzy): matematyka, fizyka
8. Program wykładów Wstęp. Pomocnicze wiadomości z rachunku wektorowego. Prawa Newtona.
Podstawowe pojęcia mechaniki. Modele ciał rzeczywistych. Zasady statyki. Moment siły względem punktu i osi. Układy sił. Wektor główny i moment główny. Redukcja układu sił. Przypadki redukcji poszczególnych układów sił. Równowaga zbieżnego układu sił. Środek układu sił równoległych. Ciało sztywne w układzie płaskim i przestrzennym, stopnie swobody, więzy. Równowaga dowolnego i płaskich układów sił. Warunki statycznej wyznaczalności i geometrycznej niezmienności układu. Metody wyznaczania sił w prętach kratownicy.
Kinematyka punktu materialnego. Wybrane metody opisu ruchu. Prędkość i przyspieszenie. Kinematyka ciała sztywnego. Ruch postępowy. Ruch obrotowy względem stałej osi. Ruch płaski bryły. Ruch bezwzględny, ruch względny i ruch unoszenia oraz ich prędkości i przyspieszenia. Przyspieszenie Coriolisa. Badanie możliwości ruchu. Pojęcie geometrycznej niezmienności układu. Plan biegunów.
Wyznaczanie kątów obrotu chwilowego - równanie łańcucha kinematycznego.
Dynamika punktu materialnego i układu punktów materialnych. Równania różniczkowe ruchu. Typy zadań w dynamice. Ruch swobodny z tłumieniem. Drganie wymuszone harmonicznie na prostym przykładzie Zjawisko rezonansu. Zasady zachowania pędu, krętu, energii i energii mechanicznej. Podstawy mechaniki analitycznej. Przemieszczenia możliwe i wirtualne. Więzy idealne. Zasada prac wirtualnych. Zasada d'Alemberta. Tarcie ślizgowe. Tarcie toczenia.
9. Program ćwiczeń audytoryjnych Wiadomości z rachunku wektorowego. Redukcja oraz równowaga układu sił. Wyznaczenie sił w prętach kratownicy. Plan biegunów. Zasada prac wirtualnych. Tarcie ślizgowe i toczenia.
10. Literatura
1. Leyko J.:
- Mechanika ogólna. Tom I, II, PWN.
2. Misiak J.:
- Mechanika ogólna. Tom I, II, WNT.
3. Engel Z., Giergiel j.:
- Mechanika ogólna. PWN.
4.
Romicki
R.:
-
Rozwiązania zadań z mechaniki zbioru. I. Mieszczerskiego, PWN.
5. Niezgodzińscy M., T.:
- Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. PWN.
6. Leyko J., Szmelter J.:
- Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. Tom I, II, PWN.
7. Nizioł J.:
- Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki. PWN.
8. Misiak J.:
- Zadania z mechaniki ogólnej. Tom I, II i III, WNT.
9. Podhorecki Adam.
- Wytrzymałość materiałów. 1. Statyka i wytrzymałość ustrojów prętowych / Bydgoszcz, 2004. 333 s.
• Literatura zaawansowana
10.
S.Banach, Mechanika, Tom I–II, Warszawa–Lwów–Wilno 1938 (strona internetowa
http://matwbn.icm.edu.pl/ksspis.php?wyd=10) 11. Rubinowicz W., Królikowski W., Mechanika teoretyczna, PWN.
12. Skalmierski J. Mechanika, PWN.