II cwiczenie
1. podała trzy składowe z macierzy sztywności- K13, K23, K33 oraz ich liczbowe wartości, trzeba podać wzór na nie, wytłumaczyć co określają, jaka jest ich jednostka oraz co nam mówi dana wartość, no i podać tą macierz.
2. ogólnie o pozycjonowaniu-czyli schemat stanowiska, jak obliczamy współrzędne wektora pozycji-jedną lub drugą metodą, co robimy dalej, odchylenie standardowe...
3. wnioski...szeroko rozumiane, nic więcej nie sprecyzowała.

z 1 ćwiczenia:
-odchylenie stand, jak sie liczy i do czego służy +
-macierz sztywnosci i wszystko o niej
-wektor pozycji i macierz orientacji
-analiza strukturalna
-analiza charakterystyk sztywności