W zależności od przeznaczenia, sposobu wykonania połączenia, częstości montażu, demontażu i ich sposobu, używa się rozmaitych typów kołków. Postacie i wymiary kołków są znormalizowane.
Kołki dzielimy na:
Gładkie: Karbowe. (rozróżnia się około 12
rodzajów, nie musimy znać)
-stożkowe
-stożkowe z gwintem
-cylindryczny
-sprężynujący rurowy (bądź po prostu sprężynujący)
Stożkowy
Zbieżność stożka 1:50. Działa środkująco, nadaje się do połączeń często rozłączanych. Droga luzowania krótka, zużycie małe. Otwór na kołek stożkowy winien być rozwiercony po złożeniu łączonych części. Wykonanie złącza drogie. Tańszy niż cylindryczny
Stożkowy z gwintem
Stosowany w ślepych otworach, który daje się wyjąć z otworu przez wkręcanie nakrętki na gwint.
Cylindryczny
Wymaga pasowania wciskowego (ciasnego), a więc i wysokiej klasy dokładności otworu np. H7/m6. Droga luzowania kołka jest długa, zużycie duże. Nie nadają się do wielokrotnego demontażu, ponieważ zacisk spada. Kosztowne połączenie.
Sprężynujący
Wykonany ze stali sprężynowej, nie wymaga rozwierconego otworu. Używany bywa również w połączeniach śrubowych, jako tuleja odciążająca śrubę od ścinania (wówczas śruba jest włożona do otworu w tulei - kołku)
Żeby uniknąć kosztownego rozwiercania otworów pod gładkie kołki - używam kołków karbowych. Przy wbijaniu w wywiercony otwór w łączonych elementach odkształcają się sprężyście i plastycznie, zapewniając potrzebny zacisk kołka.
W zależności od obciążenia dodatkowo rozróżniamy
-promieniowe
-styczne
-wzdłużne