Marcin Fus

Gr.11.

Temat : Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu jarzmowego.

Zgodnie z numerem 4.3 i wariantem liczbowym zadania 6 przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rys.1.

Prędkość korby ω₁ = 60 s^-1

Położenie korby ϕ₁ = 120^o

AB= 450 mm

BE=1600 mm

DB= 480 mm

Analiza przyspieszeń - plan przyspieszeń.

Analiza prędkości - plan prędkości

Z planu prędkości odczytano:

Na podstawie planu prędkości obliczono:

V_DB2 = ω₂ ⋅ DB = 15,5219 ⋅ 0,48 = 7,4505 [m/s]

V_S2 = ω₂ ⋅ BS2 = 15,5219 ⋅ 0,56 = 8,6922 [m/s]

3.Analiza kinetostatyczna mechanizmu

3.1. Przyjęto:

Środek masy w punkcie S2

Masę członu 2
=5[kg].

Masowy moment bezwładności członu 2

Przyjmijmy siłę zewnętrzną P₂=1000 [N]

3.2. Obliczenie sił i momentów od sił bezwładności.

Obliczymy siłę bezwładności B_S2

oraz moment od sił bezwładności M₂

3.3. Analiza kinetostatyczna - oswobodzenie grupy strukturalnej od więzów.

Równania równowagi sił zewnętrznych i reakcji działających na człony grupy strukturalnej (2;3)

,

Analiza kinetostatyczna - wykreślne rozwiązanie równania równowagi sił.

- podziałka rysunkowa dla sił

Analiza sił działających na człon napędzający

Równanie równowagi sił

Obliczenie momentu równoważącego:

Analiza kinetostatyczna - sprawdzenie poprawności obliczeń momentu równoważącego metodą mocy chwilowych.

Dla rozpatrywanego przypadku jest:

<

<

Ujemny znak momentu równoważącego oznacza, że jego zwrot jest przeciwny do zwrotu prędkości kątowej członu 1 (jest to moment hamujący). Otrzymana wartość momentu równoważącego w porównaniu z momentem obliczonym na drodze analizy kinetostatycznej wskazuje, że obliczenia zostały wykonane poprawnie.

---