Laboratorium z Automatyki z teorią sterowania	12.01.2013r.
	Charakterystyki czasowo- częstotliwościowe.

Charakterystyki czasowo- częstotliwościowe układów w programie MATLAB.

Kolejno wpisywane polecenia:

Impulse( num,den) → impuls Diraca

Step(num,den) → skok jednostkowy

Nyquist(num,den) → charakterystyka Nyquista

Bode(num,den) → charakterystyki Bodego( amplitudowa, fazowa)

Układ 1

$$G\left( s \right) = \frac{1}{s + 1}$$

num=1

den=[1 1]

1.a. Impuls Diraca

1.b. Skok jednostkowy

1.c. Charakterystyka Nyquista

1.d. Charakterystyki Bodego (1- amplitudowa, 2- fazowa)

Układ 2

$$G\left( s \right) = \frac{1}{s^{2} + 1}$$

num=1

dyn=[1 0 1]

2.a Impuls Diraca

2.b. Skok jednostkowy

2.c. Charakterystyka Nyquista

2.d. Charakterystyki Bodego( 1- amplitudowa, 2- fazowa)