Imię Nazwisko: ……………………. Termin: ………………

Nr albumu: ………………………….. Data lab.: ….……………

Karta sprawozdania nr. 4: Symulacyjne rozwiązanie … -równanie 1.rzędu

1. Schemat blokowy z Simulinka

Parametry równania:

a₁ = 4,   a₀ = 7,   b = −2 

Rozwiązanie równania $a_{1}\dot{x}\left( t \right) + a_{0}x\left( t \right) = bu\left( t \right)$ :

$a_{1}\dot{x}\left( t \right) + a_{0}x\left( t \right) = 0$ równanie jednorodne

x_s(t)=Ae^λt, zakładana postać

rozwiązanie wymuszone

Kod ze skryptu:

a1=4;

a0=7;

b=-2;

t0=0;

u0=0;

du=0;

x0=3;

figure;

plot(t, x)

hold on;

grid on;

xlabel('t')

ylabel('x(t)')

title('simulink (a1=4 a0=7 b=-2 u0=0 du=0 x0=3)')

2. Rozwiązania (du=0)

w.pocz.	z oscylatora (Simulink)	z rozwiązania analitycznego (Matlab)
a) x0=0
b) x0=3
c) $\dot{x}$0=0
d) $\dot{x}$0=2

3. Rozwiązania (du<>0, du=3)

w.pocz.	z oscylatora (Simulink)	z rozwiązania analitycznego (Matlab)
a) x0=0
b) x0=3
c) $\dot{x}$0=0
d) $\dot{x}$0=2