Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu LABORATORIUM Automatyka
Temat: Regulatory typu PID
Kierunek: Transport rok: III
L.p.
1.
Data wykonania ćwiczenia 08.05.2014

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z podstawami działania regulatorów typu PID oraz stworzenie zadanych układów regulacji.

1. Dane

czas symulacji=60 [s]

k₁ = 1,05

k₂ = 6 (liczba liter w imieniu)

T₂ = 9 (liczba liter w nazwisku)

1. Model układu zamkniętego z obiektem o transmitancji:

$$G\left( s \right) = \frac{k_{1}}{0,48*s + 1}*\frac{k_{2}}{T_{2}*s^{2} + 5*s + 1}$$

1. Model układu regulacji z obiektem o transmitancji G(s) oraz regulatorem typu P

Dla T_i = 0, T_d = 0

1. Kp=0,294

1. Kp=0,8

1. Kp=1,3

1. Kp=3,2

Dla Kp=1,1

Ti=0,6

Ti=0,35

Ti=0,11

Dla K_p =5, T_i =0, T_d = 0,11

1. Model układu regulacji z obiektem o transmitancji G(s) oraz regulatorem typu PID.

Dla k_p = 1,5; T_i = 0,22; T_d = 0,08