Krzysztof Cal 184055

Paweł Korab 187967

Prowadzący: mgr inz. Waldemar Sienkiewicz

Sprawozdanie z laboratorium

Urządzenia obiektowe

Ćw. 1 Czujniki pomiarowe, identyfikacja obiektu.

1. Cel ćwiczenia:

Zbadanie czujników położenia, prędkości obrotowej, temperatury. Identyfikacja czujnika.

1. Wykonane zadania i pomiary.

W pierwszej kolejności zidentyfikowaliśmy czujnik pomiaru temperatury jako termoelement żelazo-konstant. Identyfikacji dokonaliśmy na podstawie pomiaru rezystancji czujnika. Następnie przy pomocy programu wykreśliliśmy charakterystykę napięciową w czasie nagrzewania się pieca, do którego był podłączony czujnik. Z charakterystyki odczytano

T0 = 260 s T = 660 s

Metoda Kupfmullera:

Metoda Strojca:

Pomiar czujników położenia:

Rodzaje czujników położenia:

1) Czujnik pola magnetycznego: B/MM12EAP4XH1141TURCK

2) Czujnik indukcyjny DBV102/P DIGICOM POLAND

3) Czujnik pojemnościowy CM1808BPPKC1SICK

4) Czujnik indukcyjny IPBD22PDIGICOM POLAND

Histereza czujników:

Czujnik pola magnetycznego

Rodzaj materiału	Histereza [mm]
Magnes	0,01

Czujnik indukcyjny DBV102/P DIGICOM POLAND

Rodzaj materiału	Histereza [mm]
Blaszka nr 1 – stal	0,39
Blaszka nr 2 – stal	0,40
Blaszka aluminiowa	0,20
Plastik	Brak reakcji

Czujnik pojemnościowy

Rodzaj materiału	Histereza [mm]
Blaszka nr 1 – stal	0,07
Blaszka nr 2 – stal	0,09
Blaszka aluminiowa	0,01
Plastik	<0,01

Czujnik indukcyjny IPBD22PDIGICOM POLAND

Rodzaj materiału	Histereza [mm]
Blaszka nr 1 – stal	0,33
Blaszka nr 2 – stal	0,30
Blaszka aluminiowa	0,28
Plastik	Brak reakcji

Pomiar czujnika prędkości obrotowej:

Prądnica tachometryczna

obroty / minutę [kHz]	napięcie [V]
0,085
0,25
0,393
0,467
0,553
0,65
0,777
0,85
1,014
1,124
1,272
1,363
1,509
1,72
1,827
1,973
2,137
2,305
2,464
2,617
2,772
2,93
3,027

Pomiar czujnika tensometrycznego:

Czujnik tensometryczny

wychylenie [mm]		napiecie [V]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4

1. Wnioski

Dobór czujników położenia powinien zależeć od materiałów, które mają być przez niego wykrywane. Czujniki te są mało dokładne, zebranie pomiarów wymagało wykonania wielokrotnych prób. Nie zawsze zachowywały się zgodnie z naszymi przewidywaniami. Najbardziej uniwersalny wydaje się być czujnik pojemnościowy.

Czujnik tensometryczny i prędkości obrotowej wykazuje charakterystykę liniową, są dość dokładne.

Termoelement nie wykazuje charakterystyki liniowej.