Najczesciej stosuje sie przetworniki tensometryczne lub Piezokwarcowe

Inklinometr (bezkontaktowy czujnik odchylenia od pionu)

typu wahadłowego

czujniki

do pomiaru prędkości wiatru, anemometry (wiatromierze).

Master D

W skład systemu wchodzą:

• wyswietlacz,

• panel zdalnego sterowania,

• drukarka,

• przetwornik cisnienia,

• wyłączniki zbliżeniowe

System ten dokonuje pomiaru aktualnego obciazenia

lyzki za pomoca czujnika cisnienia ze

zintegrowanym wzmacniaczem, zainstalowanego w siłownikach ramienia łyżki, pracuje

niezależnie od szybkosci podnoszenia lyzki gwarantujac tym samym ciagla prace ladowarki.

Układy: ogranicznikow i wskaźników, śledzące polozenie, ograniczające polozenie, antykolizyjne

W Eżektorowych chwytakach wykorzystuje się : dysze Venturiego

W load sensing natężenie zalezy od: stopnia otwarcia rozdzielacza sterującego

W PSPP wykorzystuja: przetwornik przemieszczenia

W ładowarkach kolowych sa: czujniki kata pochylenia i czujnik cisnienia

Najwieksza precyzja: naped liniowy elektromechaniczny ze sruba

Scisliwoc czynnika roboczego:

-Utrudnione jest nastawianie i utrzymywanie jednakowej prędkości ruchu (zwłaszcza dla malych predkosci ruchu),

-Utrudnione jest równiez dokladne zatrzymywanie elementu roboczego w żądanych położeniach posrednich – miedzy polozeniami krańcowymi przez wykorzystanie urządzen pozycjonowanych zderzakowo, przez wykorzystanie urządzen pozycjonujących w funkcji ci_nienia,

stopniowanie prędkości - optymalny czas zmiany

polozenia przez wykorzystanie u układzie napędowym hamulca:

- mechanicznego,

- hydraulicznego,

przez zastosowanie techniki proporcjonalnej

Dokladnosc pozycjonowania zalezy od:

-predkosci ruchu,

- skutecznosci hamulców

Sterowanie dlawieniowe:

-Szeregowe,

- Równolegle,

Sterowanie objętościowe

Sterowanie dlawieniowe szeregowe:

Charakterystyki zaworow dławiących:

Sterowanie dlawieniowe rownolegle

Load sensing

Działanie układu polega na takiej regulacji

pompy, aby na zaworze sterującym 3

utrzymywana była zawsze stała różnica

ci_nie7 niezależnie od ciśnienia na wejściu

do silnika hydraulicznego 2. W ten sposób

natężenie przepływu doprowadzane do

odbiornika zależne jest od stopnia otwarcia

rozdzielacza, a nie jest zależne od

obciążenia układu (ciśnienie na wejściu

silnika hydraulicznego).

Charakterystyki strat mocy strukturalnej dla:

1. LS b) p=const

Napędy(rodzaje):

siłowniki miniaturowe,

- siłowniki z ustawnikami pozycji,

-siłowniki z blokowanym obrotem tloczyska,

-siłowniki o krótkich skokach,

-zespoly posuwowe,

-Napędy o ruchu wahadlowym,

- Napędy XY

Rodzaje chwytakow:

o szczekach równoleglych,

o szczekach katowych,

jednostronnego i dwustronnego dzialania,

z elektroniczna sygnalizacja polozenia,

chwytaki podcisnieniowe.

Elementy sterujace

kierunkiem inatezeniem przeplywu:

- Zawory dlawiace i

regulatory przeplywu,

- Zawory rozdzielajace

sterowane elektrycznie

- Wyspy zaworowe

Urzadzenia do sterowania elektronicznego:

-zawory proporcjonalne,

- sterowniki

programowalne PLC,

- szafy sterownicze

Muskul:

• dziesieciokrotnie wieksza sila

• duza czestotliwosc ruchu

• wyeliminowany efekt Slip-Stick-u

• odpornosc na zanieczyszczenia

Silownik z prowadnica

wytrzymalosc na moment

skrecajacy

sztywnosc

optymalny osprzet montazowy

Napd liniowy (zalata)

- beztloczyskowy silownik

pneumatyczny(najtańszy)

- silownik elektromechaniczny

ze sruba pociagowa(najdokladnijszy)

-silownik elektromechaniczny

z paskiem zębatym(najszybszy)

- wysignikowy siłownik(najlżejszy)

Elektromechaniczny

Napd liniowy - DGP(L) pneumatyczny siłownik beztloczyskowy

- modul zaciskowy

- czujnki zbliżeniowe

- amortyzatory hydrauliczne

-uklad pomiarowy

-elementy montażowe

Serwomotory MTR-BSM osprzęt

sprzgla

- kolnierze mocujace

- motoreduktory

- przewody

material ssawek:

perbunan,

perbunan antystatyczny,

poliuretan,

silikon,

viton

Karta A/C na wejsciu mikrokomputera umozliwia

jego kontakt z realnym swiatem fizycznym sygnałów

ciaglych takich jak :

temperatura,

• ciśnienie,

• przepływ,

• sygnałów akustycznych,

• sygnałów wizyjnych,

• sygnałów radarowych,

• sygnałów sejsmicznych itd.

Budowa kart analogowo - cyfrowych

• Przetwornik A/C

• Multiplekser analogowy

• Wzmacniacz sygnałów

niskonapięciowych

• Filtr dolnoprzepustowy

• Przetwornik C/A

• Układy próbkujące

• źródła napięcia

odniesienia

Elektromagnesy proporcjonalne

a) schemat budowy:

1 – cewka,

2 – rdzeń,

3 – popychacz,

4 – przylacze elektryczne,

5 – śruba odpowietrzająca,

6 – otwór,

7 – elektroniczny uklad

sterowania,

8 – nastawnik wartosci

zadanej,

9 – wzmacniacz;

b) charakterystyka:

F - sila,

y - przysuniecie

popychacza

elektromagnesy proporcjonalne

przemieszczenie zwory S [mm]

wyżej są charakterystyki o większym prądzie

zaczyna się od 0,22A kończy na 1,51A

Układ połączeń silnika obcowzbudnego

Magnesy trwałe, n zmienne

Układ połączeń silnika bocznikowego,

Mały wpływ na n

Układ połączeń silnika obcowzbudnego

Układ połączeń silnika bocznikowo - szeregowego

Tarcie

10. sterowanie w ukl hydrostatycznych

dlawieniowe: szeregowe, rownolegle objetosciowe: z pompa o zmiennej wydajnosci, z silnikiem hydr. o zmiennej chlonnosci, z pompa i silnikiem o zmiennej chlonnosci

t ustalenia przeregulowanie

Wymienić regulatory:

- bezpośredniego działania

- pośredniego działania,

- o działaniu dyskretnym: reg. dwustawne, reg. trójstawne,

reg. krokowe reg. impulsowe,

- o działaniu ciągłym:

reg. proporcjonalne (P), reg. proporcjonalno – całkujące (PI), reg. proporcjonalno – różniczkujące (PD), reg. proporcjonalno – całkująco – różniczkujące (PID) .