nasz roboty bud

Opole 7.06.2011

Politechnika Opolska

Wydział Budownictwa

Przedmiot: Technologia robót budowlanych

PROJEKT TECHNOLOGII WYKONANIA ROBÓT ZIEMNYCH

Wykonali: Sprawdził:

Krzysztof MAMIJ mgr inż. Andrzej SŁODZIŃSKI

Rafał KULESA

Opis techniczny:

1. Dane ogólne:

1.1 Szczegółowy zakres i cel opracowania:

Celem projektu jest niwelacja powierzchni terenu do żądanej wysokości. Działka o wymiarach 240x200m oraz droga długości 90m i szerokości 7 m usytuowane na warstwicowym planie sytuacyjnym wykonanym w skali 1:1000. Projektowana wysokość niwelety to 250 m n.p.m..

Do zakresu projektu należy: obliczenie objętości mas ziemnych, koncepcja robót ziemnych, dobór maszyn, obliczenie przewidywanej wydajności dobranego sprzętu, harmonogram pracy.

1.2 Dane lokalizacyjne:

Mapa terenu z zaznaczonym rejonem robót ziemnych.

Głogówek działka nr 574.

1.3 Warunki topograficzne oraz geologiczno-hydrologiczne terenu:

Grunt kategorii II. Mapa warstwicowa terenu nie uwzględnia grubości humusu ( rzeczywista wysokość terenu większa o 30 cm). Teren pod planowaną inwestycję był gruntem ornym, z którego warstwa humusu o grubości 30 cm zostanie usunięta. Zwierciadło wód gruntowych, znajduje się na poziomie 3m, nie ma wpływu na przebieg prac ziemnych.

1.4 Dane geometryczne i powierzchniowe projektowanych zadań:

Działka prostokątna o powierzchni 4,8 ha, dodatkowo projektuje się drogę dojazdową o długości 90 m i szerokości 7m.

2. Ogólny opis zagospodarowania placu budowy dla robót ziemnych:

Bazę terenową placu budowy planuje się poza obrębem działki. Jako lokalizację wybiera się plac z prawej strony kwadratów 3 i 6. Baza zlokalizowana będzie blisko drogi dojazdowej. Jako pierwsza na działce zostanie wykonane ogrodzenie na, którym powieszona zostanie tablica informacyjna. Doprowadzone zostaną media: woda kanalizacja oraz linia energetyczna. W obrębie bazy znajdować się będą pomieszczenia socjalne i sanitarne, stacja paliw oraz wyznaczone będą miejsca postoju maszyn. Po zakończonym dniu pracy placu budowy strzegł będzie stróż.

3. Roboty ziemne

3.1 Podstawowy zakres robót ziemnych

Do podstawowego zakresu robót ziemnych należy niwelacja terenu, oraz ewentualne wywiezienie nadmiaru, lub przewiezienie brakujących mas ziemnych.

3.2 Identyfikacja ilościowa (bilans mas ziemnych)

- obliczenie wysokości wierzchołków siatki kwadratów (zestawienie tabelaryczne)

Twierdzenie Talesa : $\frac{1}{L} = \frac{x}{L_{1}}$

Wysokość punktów obliczono posługując się zależnością twierdzenia Talesa.

Wysokość x obliczono wg wzoru: $x = \frac{L}{L_{1}} + H$ [m n.p.m]

Do obliczeń posłużono się poziomymi liniami siatki kwadratów.

Tabelaryczne zestawienie wysokości wierzchołków kwadratów.

TABELA WYSOKOŚCI WIERZCHOŁKÓW:

WIERZCHOŁEK L L1 x[m] H+x
1 2,9 1,7 0,6 154,6
2 2.5 0,6 0,24 153,24
3 1,7 0,7 -0,42 151,58
4 2,5 0 0 150
5 3,1 0,3 0,1 149,1
6 2,0 1,4 0,7 153,7
7 2,2 0,5 0,23 152,23
8 1,4 1,2 0,86 150,86
9 2,4 0,7 0,29 149,29
10 3,0 0,3 0,1 148,1
11 2,0 0,8 0,4 152,4
12 2,3 0,4 -0,18 150,82
13 1,3 1,0 0,77 149,77
14 2,4 1,0 0,42 148,42
15 2,3 0,6 0,26 147,26
16 2,2 1,2 -0,55 151,45
17 3,0 0 0,0 150
18 1,6 1,0 0,63 148,63
19 2,1 0,9 0,43 147,43
20 2,6 0,3 0,12 146,12

3.3 Identyfikacja ilościowa (bilans mas ziemnych)

Ilość mas ziemnych obliczono metodą siatki kwadratów; obliczenia wykonano za pomocą arkusza kalkulacyjnego MS Excel, wyniki zestawiono w tabeli. W obliczeniach posłużono się wzorami w zależności od typu kwadratu:

kwadrat Vw Vn
I 8606
II 5259
IV 2500
V 5600
VIII 4500
IX 2800
XI 4125
XII 7000


$$V = \frac{\sum_{i = 1}^{4}H_{i}}{4}*a^{2} = H_{sr}*a^{2}$$

Przykładowe obliczenie:


$${\text{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }V}_{I} = \frac{{(H}_{1} + H_{2} + H_{5} + H_{6}) - H}{4}*a^{2}\text{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ } = \frac{\left( 154,6 + 153,24 + 153,7 + 152,23 \right) - 150}{4}*{50}^{2} = 8606\ \left\lbrack m^{3} \right\rbrack$$

Nr. kwadratu Vn Vw
X 271 1207


$$V_{n} = \frac{H_{2}*a_{1} + H_{1}*0}{4}*a = F_{sr}*a$$


$$V_{w} = \frac{H_{4}*a_{2} + H_{2}*a_{}}{4}*a = F_{sr}*a$$


Vw = Vw + Vw + Vw


$$V_{w}^{'} = \frac{H_{1} + H_{3}}{6}*a*a_{1}$$


$$V_{w}^{''} = \frac{H_{1} + H_{2}}{6}*a*a_{4}$$


$$V_{w}^{'''} = \frac{H_{1}}{3}*\sqrt{\left( p - b \right)\left( p - c \right)\left( p - d \right)p}$$


$$V_{n} = \frac{1}{6}*a_{2}*a_{3}*H_{4}$$


$$b = \sqrt{a_{1}^{2} + a^{2}}$$


$$c = \sqrt{a_{4}^{2} + a^{2}}$$


$$d = \sqrt{a_{2}^{2} + a_{3}^{2}}$$


$$p = \frac{b + c + d}{2}$$

Przykład:


$$b = \sqrt{{25,25}_{}^{2} + 50^{2}} = 56,01$$


$$c = \sqrt{36_{}^{2} + 50^{2}} = 61,61$$


$$d = \sqrt{{24,75}_{}^{2} + 24_{}^{2}} = 34,47$$


$$p = \frac{56,01 + 61,61 + 34,47}{2} = 76,1$$

$V_{} = \frac{1}{6}*24,75*24*0,71 = 70,29$m3


$$V_{w}^{'} = \frac{0,71 + 0,86}{6}*50*24,75 = 323,81m^{3}$$


$$V_{w}^{''} = \frac{0,71 + 0}{6}*50*36 = 213m^{3}$$

$V_{w}^{'''} = \frac{1,8}{3}*\sqrt{\left( 76,1 - 56,01 \right)\left( 76,1 - 61,61 \right)\left( 76,1 - 34,47 \right)*76,1} = 469,2$m3


Vw = 469, 2 + 323, 81 + 213 = 1006


$$b = \sqrt{{25,2}_{}^{2} + 50^{2}} = 55,99$$


$$c = \sqrt{{25,2}_{}^{2} + 50^{2}} = 55,99$$


$$d = \sqrt{{24,8}_{}^{2} + {24,8}_{}^{2}} = 35,07$$


$$p = \frac{55,99 + 55,99 + 35,07}{2} = 73,53$$

$V_{n} = \frac{1}{6}*24,8*24,8*0,33 = 33$m3


$$V_{w}^{'} = \frac{0,33 + 0,82}{6}*50*24,8 = 237,67m^{3}$$


$$V_{w}^{''} = \frac{0,33 + 0,86}{6}*50*25,2 = 249,9m^{3}$$

$V_{w}^{'''} = \frac{2,23}{3}*\sqrt{\left( 73,53 - 55,99 \right)\left( 73,53 - 55,99 \right)\left( 73,53 - 37,07 \right)*73,53} = 234,2$m3


Vw = 237, 67 + 249, 9 + 234, 2 = 721m3


$$b = \sqrt{{24,75}_{}^{2} + 50^{2}} = 55,79$$


$$c = \sqrt{{25,2}_{}^{2} + 50^{2}} = 55,99$$


$$d = \sqrt{{25,25}_{}^{2} + {24,8}_{}^{2}} = 35,4$$


$$p = \frac{55,79 + 55,99 + 35,4}{2} = 73,59$$

$V_{W} = \frac{1}{6}*25,25*25,2*0,86 = 91$m3


$$V_{N}^{'} = \frac{1,48 + 0,71}{6}*50*24,75 = 451,7m^{3}$$


$$V_{N}^{''} = \frac{1,48 + 0,33}{6}*50*24,8 = 374,06m^{3}$$

$V_{N}^{'''} = \frac{1,48}{3}*\sqrt{\left( 73,59 - 55,79 \right)\left( 73,59 - 55,99 \right)\left( 73,59 - 35,4 \right)*73,59} = 406,2$m3


VN = 451, 7 + 374, 06 + 406, 2 = 1231m3

Nr. kwadratu Vn Vw
III 70 1006
VI 33 721
VII 1231 91

Tabela zestawcza końcowa objętości mas ziemnych w kwadratach :

Numer

kwadratu

Objętość

Nasypu

Objętość

Wykopu

I 8606
II 5250
III 70 1006
IV 2500
V 5600
VI 33 721
VII 1231 91
VIII 4500
IX 2800
X 271,44 1207
XI 4125
XII 7000
suma 23862 21151

Tabela rozdziału mas

N

w

III IV VI VII VIII X XI XII WYWÓZ ∑ [m3]
I 1006 600 7000 80606
II 1900 721 91 2538 5250
III 70 70
V 1892 1207 2501 5600
VI 33 33
VII 1231 1231
XI 360 2440 2800
X 271 271
∑ [m3] 1006 2500 721 91 4500 1207 4125 7000 2711

4. Koncepcja realizacji prac (wg kolejności wykonania prac)

a) Zdjęcie humusu spycharkami o gr.30cm humus składowany będzie po lewej i prawej stronie działki opracowania.

b) Zniwelowanie terenu opracowania spycharkami.

c) Przywóz mas ziemnych na teren opracowania.

d) Usypanie drogi o długości 180 m i szerokości 7 m spycharka i zagęszczenie walcem drogowym.

e) Wykopanie wykopu pod fundament 70x15x2 koparka.

5. Dobór maszyn

5.1 Spycharka

Model : D155AX-5

Moc silnika (kW/KM) : 264 / 354

Masa maszyny (kg) : 39 500

Wymiary lemiesza (m) : 4 060 x 1 850

Maksymalna siła pchania kN : 380

Podstawowe dane:

b – szerokość lemiesza – 4,06 m

h – wysokość lemiesza – 1,85 m

g – grubość skrawania, wg producenta, do 0,593 m - przyjęto 0,2 m

Vs – 3,8 km/h = 1,06 m/s

Vp - 5,6 km/h = 1,56 m/s

Vpp – 14 km/h = 3,89 m/s

Uzasadnienie:

Spycharkę przyjęto została tak jak wyżej ponieważ ma ona stosunkowo duży lemiesz a mas ziemnych jest dużo do zniwelowania bo aż 45014m3, a także prędkość robocza spycharki bo na duże odległości ziemia będzie pchana co zaoszczędzi na czasie wykonania robót związanych z niwelacja terenu.

- wyznaczenie współczynników dla 2 kategorii gruntu

Ss – współczynnik spoistości gruntu Ss = 0,70

Sn – współczynnik napełnienia lemiesza Sn = 0,83

Sw – współczynnik wykorzystania czasu pracy Sw= 0,75

- obliczanie wydajności eksploatacyjnej spycharki

gdzie:

ξ − wyznacznik czasowy [ s ]

q – pojemność naczynia roboczego [ m3 ]

tc – czas cyklu pracy spycharki [ s ]

- wyznaczenie pojemności lemiesza spycharki

gdzie:

l – długość lemiesza: 4,06m

h – wysokość lemiesza: 1,85m

ϕ − kąt stoku naturalnego: 22°

µ − współczynnik utraty urobku ( µ=1 )

- wyznaczenie czasu cyklu pracy spycharki

gdzie:

ls – droga skrawania :

vs – prędkość skrawania : 1,06 m/s

lp – droga przemieszczania urobku : lp = 101m

vp – prędkość przemieszczania z urobkiem : vp = 1,56 m/s

vpw – prędkość powrotna : vpw = 3,59 m/s

tm = 75s

- czas pracy spycharki

Przyjęto zespół 2 spycharek pracujących w cyklu 10,0 h/dzień.

Przyjęto 10 dni pracy.

- wniosek:

Prace niwelacyjne będą trwały 10 dni. Prace wykona zespół 2 spycharek, pracujących 10 godzin dziennie w ciągu jednego dnia.

5.2 Wykop pod fundamenty

Zaplanowano wykonanie dwóch wykopów pod fundamenty o wymiarach 70,0×15,0×2,0m.

- obliczanie objętości wykopów, przy założonym poziomie zniwelowanego terenu na wysokości 250m:

gdzie:

A1 – powierzchnia górna wykopu

A2 – powierzchnia dolna wykopu

A0 – powierzchnia przekroju środkowego

5.3 Koparka.

Model : PC450LC/LCHD-8

Moc silnika (kW/KM) : 275 / 345

Masa maszyny (kg) : 44 000 - 46 230

Głębokość kopania (mm) : 6 400 - 9 255

Pojemność łyżki (m3) : 3,1

- obliczanie wydajności eksploatacyjnej koparki:

gdzie:

q – pojemność geometryczna naczynia roboczego : q = 3,1m3

n – liczba cykli roboczych na minutę : n $= \frac{60}{6 + 12 + 2} = 3$

t – czas jednego cyklu roboczego : t = 20s

- wartości współczynników:

Sn – współczynnik napełnienia naczynia roboczego : Sn = 0,80

Ss – współczynnik spoistości gruntu : Ss = 0,83

Sw – współczynnik wykorzystania czasu pracy : Sw = 0,75

- obliczanie średniego czasu pracy koparki przy wykonaniu obu wykopów:

Przyjęto 1 koparkę pracującą w cyklu 8,0 h/dzień.

Przyjęto 1 dzien pracy

- wniosek:

Prace nad wykonaniem 1 wykopu pod fundament będzie trwało 1 dni. Pracę wykona 1 koparka pracująca w ciągu jednego dnia.

5.4 Środek transportu.

Model : CAT 773F

Moc silnika (kW/KM) : 552 / 750

Prędkość jazdy (km/godz.) : 68

Maksymalna ładowność (t) : 54

Pojemność załadowcza (m3) : 35,6

- wywóz ziemi z wykopów:

Do wykonania wykopów użyto koparek o pojemności łyżki 3,1m3, i samochodów o ładowności 54,0 t.

- wyznaczenie liczby środków transportu:

Czas trwania „t” cyklu roboczego:

gdzie:

tz – czas załadunku [s]

tk – czas cyklu pracy koparki : tk = 20s

n – ilość pełnych łyżek koparki jakie mieszczą się w skrzyni samochodu

gdzie:

m – ładowność środka transportu : m = 54t

q – pojemność naczynia roboczego : q= 3,1m3

ξ − gęstość objętości gruntu : ξ = 2,0t/m3

Czas jazdy z urobkiem

gdzie:

l – droga transportu urobku : l = 2000m

vp – prędkość jazdy : vp = 68km/h = 18,88m/s

Czas jazdy powrotnej

gdzie:

l – droga powrotna : l =200m

vpw – prędkość jazdy powrotnej : vpw =68km/h =18,88m/s

Czas wyładunku

przyjęto 30[s]

- czas trwania cyklu roboczego:

- wyznaczenie liczby środków transportu:

Wartość powyższą należy zwiększyć od 5 ÷ 10% , ze względu na przeszkody losowe. Przyjęto zatem 3 wywrotki

Przyjęto 3 wywrotki na 1 koparkę.

5.5 Przywoź mas ziemnych

Przyjęto ze ziemie z wykopu wykorzystamy do wyrównania terenu (niwelacji).

Brakuje zatem:

V=4549-1224+1838=5163m3

Używamy tej samej koparki i wywrotki co wyzej.

Wydajność przewozowa jednostki transportowej:

gdzie:

Q – nośność jednego środka transportu: Q = 53t

Sw – współczynnik wykorzystania jednostki transportowej: Sw = 0,75

Sn – współczynnik wykorzystania czasu pracy: Sn = 0,60

Wydajność na zmianę roboczą (dzień):

Ilość dni pracy samochodów:

Przyjęto 3 dni.

Przywuz mas ziemnych będzie trwał 3 dni w przy 9 godzinnym dniu pracy przez 3 samochodów typu CAT 773F, w kooperacji z koparką.

5.6 Zniwelowanie drogi dojazdowej

Początek drogi znajduje się na wysokości 250m.n.p.n koniec drogi również na 250m.n.p.m długosc drogi 90m szerokość 7m, II kategoria gruntu.


$$\frac{F_{1} + F_{2}}{2}*l_{1}$$


$$\frac{F_{2} + F_{3}}{2}*l_{2}$$

Pole przekroju: $F_{2} = \frac{1}{2}\left( 7 + 14 \right)3,5 = 36,75m^{2}$


$$\frac{0 + 36,75}{2}*30 = 551,25m^{3}$$


$$\frac{36,75 + 0}{2}*70 = 1286m^{3}$$

WD= 1286+551,25=1838m3

Wykorzystamy spycharke D155AX-5

Q=237,5 m3/h

- czas pracy spycharki

Przyjęto zespół 1 spycharek pracujących w cyklu 10,0 h/dzień.

Przyjęto 1 dzień pracy.

5.7 Zdjęcie warstwy humusu

Grubość warstwy humusu 30cm

V=200x240x0,3= 14400m3

Przyjęto zespół 2 spycharek pracujących w cyklu 10,0 h/dzień.

Przyjęto 4 dzień prac

6. Szczegóły wykonania robót ziemnych

Harmonogram prac
lp
1
2
3
4
5
6
7

7. Deskowanie

Do wykonania budynku wykorzystujemy system PERI DOMINO,

Zalety DOMINO 275

- Niewielkie szerokości płyt

- Szerokości płyt w PERI DOMINO. 1.00m, 0.75m, 0.50m i 0.25m dla każdego rzutu budynku. Płyta o szerokości 0,75m jest również dostępna jako płyta uniwersalna;

- Zamek DRS - tylko jeden rodzaj łącznika dla wszystkich połączeń

- Proste zadeskowanie fundamentów
- Pracę ułatwia osprzęt, a także cofnięte do wewnątrz otwory na ściągi

- Łatwe czyszczenie

Wymiary fundamentu 66 x 16 x 2 [m]

Grubość ściany 0,25m

Kolejność wykonania

- Wyrównanie i odwodnienie dna wykopu

- Sprawdzenie pomiarów geodezyjnych

- Ustawienie ławic i wyznaczenie osi ławy fundamentowej za pomocą żyłki

- Wylanie pierwszej warstwy „chudego” betonu B10 o grubości 5 cm.

- Deskowanie na wykopu

- Ułożenie i zagęszczenie mieszanki betonowej w deskowaniu

- Rozmontowanie deskowania i pielęgnacja betonu

8. Roboty montażowe

Zakres robót montażowych

-określenie i przyjęcie niezbędnej maszyny montażowej dla realizowanego montażu.

Określenie i przyjęcie żurawia

  1. przyjęcie zawiesia

-ciężar do podniesienia:


Q = 780, 2 kg = 0, 78 t


Qo = Q • γ = 0, 78 • 1, 2 = 0, 94 t

-siła w cięgnach


$$F = \frac{0,94}{\cos 45} = 1,33\ t$$

-minimalna długość cięgien


$$L = \frac{4}{2\sin 45} = 2,83\ m \approx 3\ m$$

-wysokość zawiesia


$$H_{z} = \sqrt{L^{2} - \left( \frac{l_{r}}{2} \right)^{2}} = \sqrt{3^{2} - \left( \frac{4}{2} \right)^{2}} = 2,23\ m$$

Przyjęto zawiesie firmy Warmel z liny stalowej o średnicy φ10 o dopuszczalnym obciążeniu roboczym (DOR) 1,5 t i długości 3 m.

Ciężar zawiesia Gz=31 kg

  1. wymagany udźwig


$$Q > \frac{G_{\text{cmax}} + G_{\text{KS}} + G_{z}}{n}s$$

Gcmax – maksymalna masa elementu montażowego

GKS – masa konstrukcji usztywniającej element w czasie montażu

Gz – masa zawiesia montażowego

n – liczba maszyn współpracujących przy podnoszeniu elementu

s – współczynnik niejednorodności maszyny (1,0 – 1,8)


Gcmax = 780, 2 kg − dla deskowania na sciane poprzeczna


GKS = 0


Gz = 31 kg


s = 1, 8


n = 1


$$Q > \frac{708,2 + 31}{1} \bullet 1,8 = 1460,16\ \text{kg} = 1,46\ t$$

  1. minimalny wysięg


lz > lmin

lz - odległość między osią obrotu żurawia a pionową osią złącza hakowego

lmin – najmniejsza możliwa do osiągnięcia w danych warunkach odległość osi stanowiska maszyny

montażowej od najdalej usytuowanych w konstrukcji elementów budynku


lmin = l0 + b − 0, 5 • b + lr

l0 – najmniejsza dopuszczalna odległość ustawienia żurawia od montowanego obiektu, licząc od osi obrotu żurawia, [m]

b – szerokość montowanego obiektu; b = 66 m

b' – grubość ściany zewnętrznej; b' = 0.25 m

lr – rezerwa w zasięgu żurawia konieczna dla sprawnego przebiegu robot montażowych: lr=0.5 m


l0 = rz + c

rz – promień działania elementów obrotowych, np. przeciwciężaru, nadwozia, itp.

lub odległość pomiędzy osią żurawia i elementami będącymi w ruchu pionowym: rz = 3m

c – odległość pomiędzy najbardziej wystającą częścią żurawia i budynkiem, wynikająca

z warunków bezpieczeństwa pracy: c=5 m


l0 = 3 + 5 = 8 m


lmin = 8 + 33 − 0, 5 • 0, 25 + 0, 5 = 41, 37 m

  1. niezbędna użyteczna wysokość podnoszenia


hu > hmin

hmin – najmniejsza wysokość wzniesienia haka nośnego żurawia nad poziomem ustawienia żurawia


hmin = hm + h0

hm – wysokość montażowa budynku; hm = 20 m

h0 – najmniejsza konieczna wysokość położenia haka nośnego maszyny montażowej

nad konstrukcją montowaną, [m]


h0 = hbm + he + Hz

hbm – wysokość bezpiecznego manewrowania elementem nad montowaną konstukcją budynku i podstawą osadzenia elementu: hbm = 2.0 m

he – wysokość montowanego elementu: he = 1,25 m

Hz – wysokość zawiesia montażowego: Hz = 2.23 m


h0 = 2 + 1, 25 + 2, 23 = 5, 48 m


hmin = 20 + 5, 48 = 25, 48 m ≈ 26 m


hu > 26 m

  1. niezbędny moment roboczy


Mr > Mrmax


Mrmax = Gcmax • lx

lx - konieczny zasięg działania żurawia przy podnoszeniu ładunku: lx=42 m


Mrmax = 1, 46 • 42 = 61, 32 tm

Parametr/żuraw PEINER SK 96 Potain Igo T130 Potain GTMR 386B
Max. udźwig [kg] 6000 8000 8000
Max. wysięg [m] 50 50 50
Wysokość podnoszenia [m] 42,7 42,4 63,6
Max. udźwig przy max wysięgu [kg] 1300 1400 1500
Moment roboczy [tm] 105 bd bd

Po przeanalizowaniu tabeli ostatecznie przyjęto żuraw Potain GTMR 386B ze względu na wysięg i duży udźwig na końcu ramienia.

- obliczanie wydajności eksploatacyjnej żurawia:

gdzie:

q – max. Udźwig żurawia : q = 8000kg

n – liczba cykli transportowych : n=3600/t

t – czas trwania cyklu roboczego

- wartości współczynników:

Su - współczynnik wykorzystania udźwigu żurawia, Su=0,85

Sw - współczynnik wykorzystania czasu roboczego żurawia. Sw=0,70


$$t = \frac{h}{V_{p}} + \frac{h}{V_{0}} + 2\left( t_{t} + t_{h} \right) + t_{\text{zw}}$$

Gdzie;

h —wysokość podnoszenia (opuszczania), 26m

Vp – prędkość podnoszenia, 0,5m/s

V0 – prędkość opuszczania, 0,5m/s

tr – czas rozruchu, 5s

th – czas hamowania, 5s

tzw – czas załadunku i wyładunku ładunku, 60s

t=184s n=3600/96=19,56

9. Przekrój geologiczny


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Umowy i roboty bud
Rozp w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy w zakładach produkcji, przesyłania i rozprowadzania ga
Org.bud.- cz.3, UMOWA O ROBOTY BUDOWLANE NR, UMOWA O ROBOTY BUDOWLANE NR
nasz pnom, Automatyka i Robotyka, Semestr II, Zasady doboru materiałów inżynierskich, wyklady, wykła
Org.bud. -cz.4, Roboty zbrojarskie, Roboty zbrojarskie
Org.bud.- cz.3, WZÓR UMOWY O ROBOTY BUDOWLANE, Załącznik nr 4
Dz bud 4
Zao bud 1
BHP roboty murarskie
BUD OG wykład 11 3 Geosyntetyki
Nasz system ostrzegania(2)
BUD OG wykład 11 1 Tworzywa sztuczne
ROBOTY MALARSKIE
roboty budowlane cz[1] 1(1)
wykład III bud ciało i szybkość
Bud II ćw proj 4
robotyka cz 4
mat bud 006 (Kopiowanie) (Kopiowanie)

więcej podobnych podstron