tsis kolos troche pytan, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania


Na wstepie chce napisac, ze jeżeli napisze odp poprawne to znaczy, ze sa poprawne na 99% , a jeżeli napisze samo odp tzn. ze takie odpowiedzi były do wyboru na egzaminie, jeżeli napisze odp i napisze 1 lub 2 myslniki tzn ze tylko tyle pamiętam

1.Sygnał - definicja z W1 odp poprawna - dowolna wielkość fizyczna mogaca być nosnikiem informacji

2.Jakiego sygnalu to wykres? odp poprawna dyskretny delta Kroneckera

0x01 graphic

3.Sygnał parametryczny - odpowiedzi poprawne

-identyfikuje się model synalu w postaci matematycznej

-celem jest zastosowanie możliwie prostego modelu

4.Wykresy Bode a - odp poprawna

-ampltudowo-fazowe w logarytmicznej skali zmiennej niezaleznej

5.Model matematyczny sygnału dyskretnego (W1 slajd 25) odp

-dziedzina zalezna od przeprowadzonego eksperymentu

-modelem jest funkcja dyskretnej zminnej o wartościach należących do liczb rzeczywistych.

Hmm te 2 pamietam i one sa poprawne

6.Sygnały ograniczone (W1 slajd 29) odp

- sygnal o skończonym czasie trwania ma ograniczona energie

-sygnal o ograniczonej energii ma zerowa moc srednia

Te 2 odp sa poprawne , 3 odp nie pamietam

7. Sygnaly rzeczywiste (w1 slajd 32) odp

-maja zerowa moc srednia

-czy sa okresowe

8.Co przedstawia wykres - odp poprawna asymetryczny sygnal malejacy wykladniczo

0x01 graphic

9.Co przedstawia wykres? i był wykres sygnalu Sa(t) W2 slajd 8

10.Wykres ten ponizej i były odp

a) x(1) b)x(T+1) c)x(T-1) czy jakos tak chodzi o przesuniecie czasowe ja dalem zaznaczyłem (T+1)

0x01 graphic

11.Pytanie dotyczące parzystości sygnałów tzn. które z poniższych sa parzyste i dane były

a) Sin omega t, b) Sa(t) c) impuls prosokatny 0x01 graphic

odp 0x01 graphic

Sa(t) wedlug mnie jest nieparzysty, ja go nie zaznaczyłem , o tym zagadnieniu W2 slajd 33-35

12. Takie pytanie było na 1 terminie, poniższe wykresy i co przedstawiaja czy z jakiego syg postaly odp chodzilo o impuls Diraca

0x01 graphic

13. Wykres poniższy i były odp

a)malejacy wykładniczo symetryczny b)malejacy wykładniczo niesymetryczny c) nie pamiętam …. tutaj nic nie zaznaczyłem

0x01 graphic
wedlug wykladu jest nieliniowy (W3 slajd 13)

14. Cos odnośnie systemow z opozniniem czasowym i bez opóźnienia czasowego jednoczesnie - jako co mogą być realizowane czy jakos tak

Odp ktora była poprawna jest zawarta ponizej

0x01 graphic

15. Co oznacza bloczek ( W3 pod koniec)

0x01 graphic
opóźniający

Na 1 terminie był Całkujący wiec na 3 może być.. hmm Proporcjonalny lub rozniczkujacy

16. takie cos czyli „termostat z histereza”

0x01 graphic

Odpowiedzi poprawne - stacjonarny i nieliniowy, ja bym zapoznal się również z blokiem z martwa strefa W3 slajd 47

17. Polaczenia blokow

0x01 graphic

-szeregowy

-rownolegly

-kaskadowy

Ja tu nic nie zaznaczałem, bo nie wiem czy kaskadowy to to samo co ze sprzężeniem zwrotnym

18.Ktory z układów pasuje do rowniania 0x01 graphic
W3 slajdy 70-71

0x01 graphic
to jest prawidlowa odpowiedz

19. Pytania odnośnie odpowiedzi sys czasu ciągłego na impuls (na 1 terminie chyba było czasu dyskretnego) odp poprawna

- wejście pobudzone impulsem Diraca (dla dyskretnego wejście pobudzone impulsem delta Kroneckera)

Mysle ze warto się zapoznac z opowiedzia skokowa obu systemow (W4)

20. Był taki rysunek

0x01 graphic

Mysle ze chodzilo o przyczynowość i stacjonarność, mysle ze tu jest odp poprawna

Jest to 0x01 graphic

21. Schemat blokowy

0x01 graphic

Jest to system czasu ciągłego!

Jeżeli zamiast bloczkow całkujących będą opóźniające (z litera T) to będzie sys czasu dyskretnego (W4 slajd 31)

22. Było czy system o równaniu cos tam =1/s-1 jest? I były odp

-stabilny

-niestabilny

-stabilny w ograniczony przedziale

23.Pytanie z transformaty Laplaca chyba ile wyniesie transformata dla jakiegos zestawienia

Niestety niepamietam jakie były liczby, mogę napisac ze odpowiedz powinna być tu

W5 slajd 28

24. Pytanie z przekształcenia Z ile wyniesie dla δ[n] ? W6 slajd 34

a)czy 1[n]

b)czy 1

c)czy cos[n]

Odpowiedz b) 1

25. Pytanie o wzor na Transmitancje czasu ciaglego i odpowiedzi

- X i cos tam…

- Y i cos tam…

- X/Y przy zerowych warunkach początkowych albo hmm Y/X już nie pamietam

odp 0x01 graphic

dla czasu dyskretnego jest tak samo tylko ze zamiast (s) jest (z)

26.Sposoby wyznaczania transmitancji w sys czasu ciągłego

I były 3 stwierdzenia i trzeba było zaznaczyc poprawne

Odpowiedz była na 99% tutaj W7 slajd 22

Jeżeli chodzi o czas dyskretny to W8 slajd 4

27. Było pytanie odnośnie charakterystyk częstotliwościowych odp

-czy amplitudowa jest parzysta

- czy fazowa jest ….

Mysle ze chodzilo po czesci o to poniżej W7 slajd 33

0x01 graphic

28.To było na 1 terminie

0x01 graphic
odp to ch-ka amplitudowo fazowa Nyquista

29.Ile wynosi transmitancja dla sys ze sprzężeniem zwrotnym? Nie pamiętam czy był rysunek czy napisane ze ze sprzężeniem zwrotnym, odp prawidlowa

0x01 graphic

Wszystkie wzory W8 slajd 19

30.Stabilnosc systemu

Na pewno jedna z odpowiedzi prawidłowych była taka ze

-dowolny ograniczony sygnal wejściowy powoduje powstanie ograniczonego sygnalu wejściowego

31.Stabilnosc sys czasu ciągłego

I były 3 stwierdzenia które niedokładnie pamiętam w każdym razie chodzilo o polozenie biegunow transmitancji, poloznie pierwiastkow wielomianu Hurwitza i chyba o minory o to ze musza byc dodatnie

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

32.Kryterium Nyquista dla sys czasu ciągłego odp

- kryterium czestotliwosciwe - i wiem ze to jest

-i cos chyba o charakterystykach uzyskanych w wyniku pomiarow

Odpowiedz poprawna jest na 99% w W8 slajd 38

33.Wykres i określić stabilnosc

0x01 graphic
system jest niestabilny

Najprościej piszac stabilny jest wtedy gdy na osi Re zamiast -1 jest -0.8 bo to oznacza ze

ch-ka amplitudowo fazowa obiega -1 dwa razy a nie tak jak na powyższym wykresie raz

W8 slajd 42 i 43

34.Stabilnosc systemu czasu dyskretnego (W8 slajd 50 tu się zaczyna)

Na pewno w odpowiedziach było cos z sumowalnością, tablica Jury , kolem jednostkowym

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

35. dwa wykresy sygnalu i widma(poniżej) i odp

- sygnal sprobkowany poprawnie

-widmo okresowe o okresie rownym czestot probkowania

-czy da się odtworzyc sygnal poprawnie na podstawie widma

0x01 graphic
0x01 graphic

c- sygnal sprobkowany f-widmo sygnalu

36.Maskowanie czestotliowsci odp

-wystepuje jeżeli nie jest spełniony warunek Nyquista

Woogole nie pamiętam co tu jeszcze było… pewnie zostawiłem puste miejsce

Maskowanie jest w W10 slajd 24 - 28

37.Byl schemat przetwornika

0x01 graphic

To jest przetwornik cyfrowo - analogowy (C/A), przeksztalca z syg dyskretnego na sprobkowany

38. Taki wykres odp

- cos tam impulsu trójkątnego

- dyskretnego impulsu prostokątnego

-delty Kroneckera

0x01 graphic

Odp prawidlowa - widmo amplitudowe dyskretnego impulsu prostokątnego( nie wiem czy nie było w odpowiedzi symbolu tzn czegos takiego 0x01 graphic
) W12 slajd 11

39. Przeciek widma odp

-znieksztalca sygnal

W12 slajd 20-25

Było tez chyba czy może być całkowicie wyeliminowamy przez zastosowanie okna w dziedzinie czasu lub częstotliwości( jako jedna z odp do 39)

odp

0x01 graphic

Czyli zminimalizowac ale nie wyeliminowac

40. Było jeszcze ze transmitancja H=L/M gdzie biegunami cos tam sa? Odp

- L miejsca zerowe

-M miejsca zerowe

Chyba chodzilo o M ale reki sobie uciac nie dam

To w zasadzie wszystko co pamiętam, to nie sa pytania tylko z 2 teraminu starałem się zaznaczac te które były tylko na 1 terminie. Sporo pytan (jeżeli nie większość) powtórzyła się na obu terminach

Warto przeczytac pierwsze dwa wyklady i ogolnie zapoznac się z rysunkami z wykladow, pojawilo się ich na 2 terminie wiecej niż na 1

Ja zostawiłem na 2 terminie od 7-10 pytan pustych… (dokladnie nie pamiętam) i skończyłem z 34 bledami . Najlepiej sobie samemu przejrzec pytania i na nie odpowiedziec przynajmniej nie będzie na mnie jak cos namieszałem .

Z pozostałych pytan których nie pamiętam większość pewnie dotyczyla szeregu Fouriera, i odwrotnych transformat i ich tworzenia.

Powodzenia na 3 terminie



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
opracowanie TSS, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania
tss, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania
opracowanie, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania
tsis kolos troche pytan
interpolacja projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
interpolacje projekt2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
interpolacja projekt1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
Interpolacja, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy stero
robocik, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Projekt2
mój projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn
Zadanie proste 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy s
mój projekt KB, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn
Maszynoznawstwo ogolne, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Maszynoznastwo, kolos, ściągi
automat tokarski, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, ZMiSW, kolos lab
Spawalnictwo-Wyklad, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, Spawalnictwo, Kolos z wyk
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 6, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji

więcej podobnych podstron