Sprawozdanie

LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI.

Nr. Ćwiczenia:

Temat:……………………………………………………………………………………………………………………………………………

Imiona i nazwiska.	Dzień odrabiania ćwiczeń. Środa 14.15 - 18.00	Data odrobienia ćwiczenia …………………..
Data oddania sprawozdania:

Charakterystyka statyczna przetwornika siły:

Q [N]

Py [mm]

Q [N]

Py [mm]

0

0

0

0

0,2

10

0,2

2

0,4

18

0,4

10

0,6

27

0,6

15

0,8

35

0,8

21

1

44

1

28

1,2

52

1,2

34

1,4

61

1,4

41

1,6

69

1,6

47

1,8

78

1,8

54

2

86

2

60

Tabela z wynikami pomiarów 3.3.1 w odpowiednich jednostkach.

Tabela z wynikami pomiarów 3.3.2 w odpowiednich jednostkach.

Wykres
Obliczanie wzmocnienia przetwornika: ( według współczynników kierunkowych prostych )
Obliczenie współczynnika dodatkowego sprzężenia zwrotnego :
3.3.3 Przy zmianie ciśnienia (wzroście) nie zaobserwowano żadnych zmian w manometrach. Charakterystyka statyczna przetwornika ciśnienia: Px [mm] Py [mm] Px [mm] Py [mm] Px [mm] Py [mm] 10 6 10 3 10 13 20 12 20 8 20 23 30 24 30 15 30 31 40 31 40 22 40 39 50 40 50 28 50 48 60 47 60 34 60 58 70 58 70 41 70 67 80 66 80 47 80 77 90 77 90 53 90 85 100 84 100 61 100 94

Wykres

Wzmocnienie przetwornika: ( według współczynników kierunkowych prostych )

K1 = 0,881

K2 = 0,642 (z dodatkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym)

K3 = 0,901 (z dodatkową siłą
działającą na koniec belki)

Przesunięcie charakterystyki

(
=
)

= 4 (widoczne na wykresie)

Współczynnik dodatkowego sprzężenia zwrotnego:

=
= 0,729

Równanie pneumatycznego przetwornika ciśnienia:

Właściwości dynamiczne przetwornika:

T [s]

Py [cm]

...T

…Py

…T

…Py

T [s]

Py [cm]

0

0

100

7,2

200

6,6

0

0

5

8,4

105

7,1

205

6,6

5

8,4

10

8,4

110

7,1

210

6,6

10

8,7

15

8,4

115

7,1

215

6,5

15

9

20

8,1

120

7

220

6,5

20

9,1

25

7,9

125

7

225

6,5

25

9,3

30

7,7

130

7

230

6,5

30

9,4

35

7,7

135

7

235

6,5

35

9,5

40

7,7

140

6,9

240

6,4

40

9,6

45

7,7

145

6,9

245

6,4

45

9,65

50

7,7

150

6,8

250

6,4

50

9,7

55

7,6

155

6,8

255

6,4

55

9,8

60

7,6

160

6,8

260

6,3

60

9,85

65

7,5

165

6,8

265

6,3

65

9,9

70

7,4

170

6,7

270

6,3

70

10

75

7,4

175

6,7

275

6,3

80

7,3

180

6,7

280

6,2

85

7,3

185

6,7

285

6,2

90

7,3

190

6,6

290

6,2

95

7,3

195

6,6

Wnioski:

Badanie przetwornika siły: Zależność ciśnienia wyjściowego przetwornika od siły jest liniowa jak widać na wykresie
. Oznacza to, iż ze wzrostem siły, czyli w efekcie zawieszania ilości kolejnych ciężarków rośnie również ciśnienie. Po wyłączeniu ujemnego sprzężenia zwrotnego można zauważyć, iż ciśnienie również rośnie wraz ze wzrostem siły jednak ma mniejsze wartości. Obrazuje to współczynnik dodatkowego sprzężenia zwrotnego
=
. Podczas badania wpływu ciśnienia powietrza zasilającego, przy wzroście ciśnienia nie zaobserwowano żadnych zmian w manometrach. Oznacza to, że ciśnienie powietrza zasilającego
nie ma wpływu na wartość ciśnienia wyjściowego
w warunkach wykonywania ćwiczenia. Badanie przetwornika ciśnienia: Gdy siła ciążenia ciężarków została zastąpiona parciem membrany i przy podnoszeniu zbiornika z cieczą okazało się, że zmiany ciśnień
są liniowe, a więc przy wzroście ciśnienia
wytwarzanego pod membraną równomiernie wzrastało ciśnienie
. Po włączeniu dodatkowego sprzężenia zwrotnego wzrost obu ciśnień był równomierny jednakże ciśnienie
osiągało niższe wartości. Obrazuje to współczynnik dodatkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego
= 0,729. Jak widać wielkość tego współczynnika jest bardzo zbliżona do wielkości uzyskanej przy badaniu przetwornika siły. Gdy dodano dodatkowy ciężarek na końcu belki i przy wyłączonym sprzężeniu zwrotnym charakterystyka nadal pozostała linowa, jednak ciśnienie przybierało wartości największe. Właściwości dynamiczne przetwornika: Przy badaniu inercyjnego ujemnego sprzężenia zwrotnego zauważono wolny wzrost ciśnienia w czasie, natomiast podczas badania dodatniego sprzężenia wzrost ten był szybszy. Wszelkie niedokładności spowodowane są błędami pomiarowymi.

---