mech4c jpeg

(2)

474

Współrzędna środka masy układu wyrazi się wzorem

,, ^{m + m}i yi

^    m + mj

Przyrównując (2) i (l)-do zera (oś z będzie wtedy główną centralną osią bezwładności) dostaniemy

2 m r    r

7r m_Ł ’ ^Zł 2

ZADANIE 16.20. Jednorodna cienka płytka o bokach 2a i 2b umocowana jest na wale przechodzącym przez jej środek ciężkości. Płytka tworzy z wałem kąt a. Wał obraca się w łożyskach A i B ze stałą prędkością kątową co. Znaleźć reakcje dynamiczne łożysk jeżeli AO = OB = 1, a masa płytki równa jest m (rys. 16.23).

Odpowiedź:    =* Oy R^ = - R^ = ypy m co² b² sin 2 a.

ZADANIE 16.21. Jednorocfńy walec kołowy o promieniu r i długości 2 1 umocowany jest w środku poziomego wału o długości 2 h. Walec umocowany jest mimośroaowo, a jego mi-mośród równy jest OC = e. Kąt jaki tworzy wał AB z osią symetrii walca równy jest a. Wał obraca się ze stałą prędkością kątową co. Znaleźć reakcje dynamiczne łożysk A i B, jeżeli masa walca jest równa m (rys. 16.24).

^RAy = ^RBy = °>
^r£=1[(t ^+ *^2-	1^ ~ 3 /	\ sin 2 a . 1 2 j 2h + e cos aj co
^RBy =-f C^eC0S “ "I	(4	2 l^2 \ sin 2 a -] . .2 ^+ e 3; 2h J" •