028 3

28 Sterowanie logiczne i sekwencyjne

urządzeń jest przedstawiony na rys. 3.5. Na rys. 3.6 został przedstawiony schemat przekaźnikowy i schemat logiczny układu wyłączania z opóźnieniem.

28 Sterowanie logiczne i sekwencyjne

Rys. 3.6. Układ wyłączania z opóźnieniem.

Programatory zegarowe

Jako odmianę układów z opóźnieniami można traktować programatory zegarowe. Zasadę ich działania dobrze ilustruje programator mechaniczny, którego działanie opiera się na obracaniu bębna, na którym umieszczone są krzywki (kołki). Obrót bębna pozwala mierzyć upływający czas i powoduje, stosownie do bieżącej chwili czasowej, włączanie lub wyłączanie urządzeń za pomocą krzywek (kołków). Rozmieszczenia krzywek wzdłuż bębna pozwala sterować urządzeniami: ich odpowiednie rozmieszczenie na obwodzie bębna pozwala włączać tc urządzenia we właściwym czasie. Działanie programatora zegarowego można opisać funkcjami przełączającymi:

(3-1)    =

gdzie: » - sygnał wyjściowy programatora (i -1,2,..., w), u_f-sygnał wejściowy programatora (/ —1,2....,«), I - chwila czasowa.

W przypadku, gdy obrót bębna jest uwarunkowany stanem czujników, programator jest nazywany sekwenterem¹. Wtedy zależność (3.1) nie wystarcza do opisu działania programatora. Podobnie jak w przypadku już omówionych

1

Powszechnie spotykanym sekwenterem jest programator pralki automatycznej.