216 2

Składowa styczna przyspieszenia wywołana kiwaniem (rys. 135):

(13.61)

gdzie:

R — odległość środka masy od osi obrotu.

Oś obrotu może być przyjęta jako punkt przecięcia odciętej 0,45 • I+_p od PR i wielkości Z₀ określonej poprzednio. Po uwzględnieniu okresu kiwania 7^, przyspieszenie styczne wywołane kiwaniem przyjmie ostatecznie postać:

>

(13.62)

Rys. 134. Przyspieszenie wywołane kołysaniem

Przyspieszenie a_p rozkłada się na dwie składowe: wzdłużną a_px i piono-

a

120 - * (X - X_Q)

(13.63)

(13.64)

120    ^ (Z - Z_Q)

216