mech2 39

76

5*2. Określenie prędkości bezwzględnej przyspieszenia bezwzględnego punktu w obrotowym ruchu unoszenia i

Zadanie K-12

Mając zadane równanie ruchu względnego punktu M i ruohu unoszenia ; ciała D określić dla czasu t = t-j prędkość bezwzględną i przyspieszanie bezwzględne punktu M,

Schematy mechanizmów zestawiono na rys. 49-51» a odpowiednie dan_t * w tabeli 19-

Tabela 19 j

' i

Numer tematu	Równanie ruohu ciała D %: V^t} rad	Równanie ruohu względnego punktu M OM = sr = f2(t) cm	^fcl - s	R om	a om	a 8 top.
1	2	'3	4	5	6	-JL.
1.	2t^5 - t^2	18sin t^	2/3		25
2.‘	0,4t^2 + t	20sin ( it t)	5/3	20
3-	2t + 0,5t^2	6t^5	2	-	30
4.	0,6t^2 5	10sin t)	1		.. -	60
5. • '■ 6.	3fc - 0,5t 0,75t + 1,5'w^2	40 n c os /-g- t\ 150 w t^2	2 1/6	50 25		-
7.	0,5t^2	20cos(2 ti t)	5/8	-	40	60
8.	t^5 - 5t	6(t + 0,5t^2)	2	-	-	50
"9.	4t + 1,6t^2	10 + 10sin(2 n t)	1/8	-	-
10.	^J 2 1,2t - t.	20 n cos(— t^)	4/5	20	20
11.	2t^2 - 0,5t 5t - 4t^	25sin (f	4	-	25	-
12.			2	50	50	-
13.	8t^2-^ 5t	120 n t^2	1/3	40	-	“
14.	4t - 2t^2	5 + 14sin (n t)	2/3	-	-	30
15.	0,2t^3 + t	5 VT(t^2+t)	2	-	60	45
16.	t - 0,5t^2	20sin (ti t)	1/3	-	20
17.	0,5t^2	8t^5 + 2t	1	-	4|/5	“
18.	8t - t^2	I0t + t^5	2	-	-	60

V    '

•:    t

i

.4

i i Z 0..    <{

1	2	3	4	.5	6	7. ..
19.	t + 3t^2	6t + 4t^5	2	40	-	-
20. *.	6t + t^2	30n cos t)	'3	60	-	-
21.	2t - 4t^2	25ti (t+t^2)	1/2	25	-	-
22.	4t - 0,2t^2	10 7i sin 0- t)	2/3	30	-	-
23.	2t - 0,25t^2	3t^2 + 4t	2	-	-	30
24.	2t - 0,3t^2	75 w(0,1t+0,3t^5)	1	30	-	-
25.	I0t - 0,1t^2	15sin 0- t)	5	-	-	-
26.	-2 ti t^2	8cos 0- t)	3/2	-	-	45
27-	t - 0,5t^5	10 y^TI COS.' (2 771 )	1/8	30	-	-
28.'	^1 2t^? - 5t	2,5 77 t^2	2	40	-	-
29. -	0,6t^2	6 V6* sin ^ t	4	36	-	30
30.	2t^2 - 3t	5VIt3	2	20	-	30

Przykład rozwiązania zadania

Danej schemat mechanizmu (rys. 52), cp ₀ = 0,9t² - 9t^ (w rad), e =

= OM = 16 - 8 cos3nt (w cm), t^ = 2/9 s.

Rozwiązanie

Zakładamy, że w rozpatrywanej chwili płaszczyzna rysunku pokrywa oię z płaszozyzną trójkąta D (rys. 55)* Położenie punktu M na ciolo D Jeot określone współrzędną s_? = CK. Gdy t = 2/9

= 16 — 8 cos (3lf ^) = 16 + 4 = 20,0 ca.

Prędkość bezwzględną punktu M znajdujemy jako sumę geometryczną prędkości względnej i unoszenia

	^v = ^vw ^+ V
Moduł prędkości względnej
	^vw = | %| •
P^rzy czym

r_w =    = 24 n sin 3 rt t.

i