11 (101)

miejsce w indukcyjnych czujnikach prędkości. W przypadku, gdy prędkość kątowa będzie równa zeru przez płytkę hallotronu będzie przenikał pewien strumień stały w czasie, który spowoduje pojawienie się napięcia Uh na kontaktach poprzecznych hallotronu. Podczas obrotu wału z tarczą zębatą napięcie Uh będzie zawierało składową stałą i składową zmienną, przy czym wypadkowe napięcie będzie zawsze większe od zera. W przypadku czujników hallotronowych do głowicy pomiarowej (do elektrod hallotronu) należy doprowadzić prąd stały. Stanowi to pewne utrudnienie w porównaniu z czujnikiem indukcyjnym, który jest typowym czujnikiem generacyjnym.

W technice, głównie samochodowej, stosuje się różne konstrukcje czujników prędkości kątowej. Najważniejsze z nich to:

•    zastąpienie zębów na obwodzie tarczy łańcuchem magnesów: wtedy nieruchoma cewka lub hallotron są oddalone od magnesu o szerokość szczeliny i zmienne pole magnetyczne przenika je w zależności od prędkości kątowej,

•    wprowadzenie dwóch hallotronów przesuniętych o połowę podziałki kątowej, z których jeden reaguje w danej chwili czasowej na strumień przenikający przez np. ząb tarczy, drugi - na strumień zamykający się przez szczelinę między zębami,

•    wprowadzenie magnetorezystorów w miejsce dwóch hallotronów i włączenie ich w dwa sąsiednie ramiona mostka czteroramiennego.

10