skanuj0127

URZĄDZENIA I ELEMENTY AUTOMATYKI

Elementem automatyki przyjęto nazywać urządzenie układu automatyki łub dowolny podzespół, zespół, przyrząd, w którym wyróżnić można sygnał wejściowy i wyjściowy.

Działanie każdego elementu automatyki jest wywołaną określoną przyczyna, która w automatyce nazywana jest sygnałem wejściowym.

Skutek działania elementu nazywa się jego sygnałem wyjściowym,

zaś miejsca, gdzie dochodzą te sygnały, odpowiednio - wejściem i wyjściem.

Każdy element automatyki można przedstawić schematycznie w postaci prostokąta zwanego blokiem, przy czym linie proste ze strzałkami oznaczają tor i kierunek przekazywania sygnału.

W najprostszym przypadku elementy posiadają tylko jeden sygnał wejściowy x i jeden sygnał wyjściowy y.(rys. 1-la)

a) _r_■ . b)    ,__ y_r .Rys., 1-1. Schematy blokowe

I    ,y x₂ r    : y₂ prostego '(aj i złożonego (b)

I - I    x_n—* 1_I—*—y_n    ' ’ elementu' automatyki

W praktyce spotyka się również elementy (rys. 1-lb), w których można wyróżnić kilka sygnałów wejściowych (x_b x₂, ...xj i wyjściowych (y_h y₂, ...y„).

Sygnałem nazywamy w automatyce dowolną wielkość występującą w procesie sterowania, będącą funkcją czasu i zdolną przekazać określoną informację.

Informacją będzie wartość lub kształt przebiegu sygnału.

Sygnały przekazywane między elementami automatyki mogą mieć charakter analogowy lub cyfrowy.

Sygnały analogowe są sygnałami, które zmieniają się w czasie w sposób ciągły i mogą przyjmować nieskończenie wiele wartości. Sygnały cyfrowe są sygnałami nieciągłymi i mogą być wyrażone np. za pomocą dwu stanów:

istnieje przepływ prądu, co odpowiada sygnałowi „1” oraz brak przepływu prądu, co jest równoznaczne z sygnałem „0”

3