mechanika14

Przykład układu GN, zbudowanego według zasady 3. zastosowanej trzykrotnie, pokazano na rys. 1.34. Jeśli oznaczymy:

e - liczba elementarnych więzów łączących tarcza ze sobą i t ostoją, r - liczba tarcz układu (bez ostoi),

to spełniony jest warunek e - 3r. Symbolem oznacz.ono połączenia dwóch tarcz według wybranej zasady. Na rysunkach symbole tarcz są podkreślone.

Twierdzenie (GN układów płaskich)

1.    Jeśli e - 3(, to spełniony jest warunek konieczny układu geometrycznie niezmiennego (GN).

2.    Jeśli e > 3f, to spełniony jest warunek konieczny układu geometrycznie niezmiennego przesztywnionego (GN).

3.    Jeśli e < 3f, to spełniony jest warunek dostateczny układu geometrycznie zmiennego (GZ).

Obciążenią czynne

Podstawowymi typami obciążeń są:

a)    siły skupione (rys. 1.35a)

oznaczenia: P, P_l% Q, G_% ....    jednostki: N. kN.

b)    momenty skupione (rys. l.35b)

oznaczenia: M. M_t, Q..... jednostki: N m, kN m.

c)    obciążenia rozłożone (rys. 1.35c)

oznaczenia: q_% p, s_% ....    jednostki: N/m, kN/m.

b)

Rys. 1.35

28

Statyka. Podstawy tcorctyc/nc

Oi Unit ja

11 «<l plaski nazywamy statycznie wyznaczalnym (SW), jeśli reakcje można win . zyć. posługując się tylko równaniami równow-agj statycznej. Pojęcie odnosi się do układów- GN

" i /niiczenie reakcji w układach płaskich GN i SW

I Narysować schemat statyczny układu.

Narysować schemat obliczeniowy układu, tzn. połączenia zastąpić reakcjami. Napisać równania równowagi statycznej i rozwiązać jc. tzn. wyznaczyć niewiadome reakcje.

Ir li układ jest GN, to istnieje rozwiązanie układu RRS. Liczba niewiado-tiiv.li wynosi e (liczba więzów- elementarnych), a liczba równań wynosi 31 • i .1 * RRS dla każdej tarczy).

I wlcrdzenie (SW układów płaskich)

I li śli e = 3r i układ jest geometrycznie niezmienny (GN). to układ jest statycznie wyznaczalny (SW).

Jeśli e > 3r i ukł;id jest geometrycznie niezmienny (GN). to układ jest statycznie niewyznaczalny (SN) i leśli e < 3/. to układ jest geometrycznie zmienny.

Wielkość n_g = 31 - e jest na/.y w-ana stopniem GZ układu płaskiego.

Icśli n 1, to układ nazywamy mechanizmem o jednym stopniu swobody.

5

I 1.5. ZAGADNIENIA TARCIA W UKŁADACH PŁASKICH Jurcie ślizgowe

Rozpatrujemy tarczę o małej wysokości w porównaniu z jej długością, spożywającą na powierzchni płaskiej (rys. I.36a). Ciężar tarczy Q jest zrównoważony przez rozłożony nacisk podłoża na tarczę. Nacisk rozłożony zastępujmy silą skupioną N. Więzy mają charakter jednostronny nieidealny. Powierzchnie styku tarczy i podłoża są szorstkie.

a)				6)	i	,v
		I^5				Q
	|	f	^1 ,
		k					X
		Al

Rys. 1.36

29

St.iiykn INulMawy tcoretyc/.nc