036 4

Sygnały sterujące pracą linii sortującej

11.12    - sterowanie lampek LI, L2:

h = 0    lampka zgaszona.

I, = 1    lampka zapalona;

n\2 ml - sterowanie silnikiem taśmociągu:

m2 ml = 1    0    ruch taśmociągu w kierunku pochylni,

m2 ml = 0    1    ruch taśmociągu w kierunku czujnika K,

m2 ml = 0    0    silnik zatrzymany, taśmociąg stoi.

Uwaga

Każda zmiana kierunku ruchu taśmociągu powinna być poprzedzona jego zatrzymaniem na około 100 ms, w celu uniknięcia indukowania się wysokiego napięcia na zaciskach silnika. Kombinacja sygnałów 1 1 jest zabroniona i nie powinna być nigdy generowana przez program sterujący.

Wartości sygnałów wyjściowych z linii sortującej są odczytywane przez sterownik na początku cyklu pętli programu sterującego. Znaczenie poszczególnych numerów wejść sterownika jest następujące:

Numer wejścia	10.3	10.2	10.1	10.0
Znaczenie	p2	Pl	k	/

Wartości sygnałów sterujących linią sortującą mogą być określane przez program sterownika i ustawiane na końcu cyklu pętli programu. Znaczenie poszczególnych numerów wyjść sterownika jest następujące:

Numer wyjścia	Q0.3	Q0.2	Q0.1	Q0.0
Znaczenie	11	12	m2	ml

5. Wentylacja tunelu drogowego

Model tunelu drogowego z wentylatorami, zrobiony w postaci makiety z przełącznikami i lampkami, przedstawiono na rys. 5. Przełączniki II. 12. 13 i 14 służą do symulacji pracy czujników kontrolujących zanieczyszczenie powietrza w tunelu. Przycisk 15 symuluje pracę czujnika wykrywającego natężenie ruchu pojazdów (tzw. pętla indukcyjna).

Obniżenie poziomu spalin w tunelu uzyskuje się przez okresowe włączanie silników wentylatorów Ml, M2, M3, które w modelu są zastąpione lampkami. Istnieje też możliwość regulowania ruchu pojazdów za pomocą świateł: czerwonego L3, żółtego L2 i zielonego LI.

Rys. 5. Model wentylacji tunelu

Przykładowy scenariusz wentylacji tunelu

Stan zanieczyszczenia tunelu spalinami jest monitorowany przez cztery czujniki II, ..., 14. Jeśli czujniki 14 i 13 sygnalizują przekroczenie dopuszczalnego poziomu spalin, program sterujący powoduje włączenie silnika wentylatora M3. Podobnie wentylator M2 jest włączany, gdy zadziałają czujniki 13 i 12, a wentylator Ml, gdy zadziałają czujniki 12 i II.

Jeżeli czujnik 15 wykryje dużą intensywność ruchu pojazdów i na przykład jednocześnie przynajmniej trzy czujniki spalin w tunelu będą aktywne, to należy dodatkowo regulować ruch pojazdów. Służą do tego światła drogowe - lampki LI, L2, L3. Światła czerwone, żółte i zielone powinny być wysterowywane z odpowiednio dobranym czasem cyklu. Światła są wyłączane, gdy nie więcej niż jeden czujnik w tunelu jest aktywny.

System wentylacji tunelu startuje z inicjatywy operatora programu. Można również przyjąć zasadę, że jeden z przełączników na makiecie będzie pełnił funkcję wyłącznika systemu wentylacji.

117