24 luty 07 (62)

Rys. 3.84. Schemat dwucylindrowego silnika w układzie rzędowym Na podstawie (3.77) współrzędne wektora 6 wynoszą:

n

B_x=-Mx_s=-^_Jm_i'x_i

i=1

n

(3.78)

B_y =-My_s=-J_Jm_iy

i=l

n

B_z = -M'Ż_S = ~Yj^mi'^żi = ⁰ i=1

Moment główny sił bezwładności Mg obliczamy ze wzoru

i=1

	i	j	k
n
1	*/	Yi	^zi
i=1	-mii i	-my i	0

(3.79)

212