DSCN0426 (Large)

2. Pojedynczy klucz tranzystorowy

Czytelnikom mniej biegłym w elektrotechnice i elektronice proponuję uważne czytanie tego rozdziału, ponieważ zawarte tutaj informacje stanowią podstawę | zrozumienia trudniejszych zagadnień.

I. Stany nieustalone w obciążeniach indukcyjnych

Uzwojenie silnika można zostać przedstawione za pomocą schematu zastępczego, składającego się z indukcyjności L i rezystancji R. Na rysunku 2.1 pokazano najprostszy układ klucza tranzystorowego, obciążonego uzwojeniem silnika. W momencie nasycenia tranzystora (rysunek 2.la) prąd uzwojenia I_L zaczyna narastać według krzywej wykładniczej, do wartości maksymalnej lL_max = U/R. Czas narastania określony jest przez stałą czasową uzwojenia | = L/R. Jako czas narastania prądu w uzwojeniu przyjmuje się wartość T = 3x, kiedy to natężenie prądu osiąga 95% wartości maksymalnej. W momencie zatkania tranzystora (rysunek 2.Ib) prąd I| zaczyna spadać, ale nie przestaje płynąć natychmiast, na zaciskach uzwojenia pojawia się napięcie samoindukcji E proporcjonalne do szybkości zaniku prądu. W tym momencie ujawnia się rola diody podłączonej równolegle do uzwojenia. Jest to tzw. dioda regeneracyjna (clamp diodę), zamykająca obwód prądowy. Prąd I_L spada do zera w czasie nieco krótszym od czasu narastania, energia zgromadzona w indukcyjności jest zwracana do źródła zasilania.    -