1318344978

MANIPULATOR DLA OSOBY PO CZĘŚCIOWEJ AMPUTACJI KOŃCZYNY GÓRNEJ

Autorka: inż. Karolina Karolak (2016/2017), Mechatronika Promotor: dr inż. Ludomir Jankowski

Politechnika

Wrocławska

Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej

Cel pracy - opracowanie wstępnego projektu układu mechanicznego manipulatora dla osoby po częściowej

amputacji górnej kończyny (poniżej stawu łokciowego).

Schemat kinematyczny

7 członów. 6 par obrotowych, zginane palce, przestawny kciuk

Założenia projektowe

-    proteza transradialna

-    mechanizm wysuwu - 120 mm,

-    wielokrotny obrót chwytaka o 360*.

-    chwyty cylindryczny, hakowy, lateralny. kleszczowy.

-    pomiar obiektów manipulowanych 5-100 mm.

-    maksymalna masa obMdu manipulowanego: 500 o.

-    przeznaczenie praca na stanowisku przemysłowym

•<**»*•>«* wy**-'

tosterrenia pcii wky

Pomw

SoboUktt^o w mkuak. 2016/2017 na Wypnale MecWamanym

negrode / słopme

Protezomanipulator przemysłowy

1.    Chwytak:    3. Sterowanie

•    trójpatczasty    • mieszane - ruchy ciała i nacisk mięśni

•    chwyt sitowy    • zaprogramowane chwyty

2.    Zamocowanie protezy • złącze obrotowe

•    podwieszenie

Napędy: palców (u góry) I kciuka (u dołu)

•    lei protetyczny 37 Ootowpofelu Komun SMP Pr*c Dyplomowych mt. Pro*