8857686420

3.1.3    Podstawowe przekształcenia schematów blokowych dyskretnych układów ułamkowego rzędu opisanych w przestrzeni stanu......... 51

3.1.4    Dyskretny układ nieliniowy ułamkowego rzędu............. 57

3.1.5    Dyskretne liniowe i nieliniowe układy stochastyczne ułamkowego rzędu 58

3.1.6    Implementacja praktyczna........................ 60

3.2    Stabilność FOSS ................................. 62

3.2.1    Kryterium stabilności........................... 63

3.3    Osiągalność, sterowalność i obserwowałność układu    DFOSS.......... 73

3.3.1    Osiągalność................................ 73

3.3.2    Sterowalność............................... 76

3.3.3    Dekompozycja układu niesterowalnego (nieosiągalnego)........ 79

3.3.4    Obserwowalność............................. 80

3.3.5    Dekompozycja układu nieobserwowalnego............... 85

3.4    Macierze transmitancji, postacie kanoniczne i równania różnicowe układu DFOSS 86

3.4.1    Macierze transmitancji układu DFOSS ................. 86

3.4.2    Postacie kanoniczne........................... 94

3.4.3    Równania różnicowe........................... 98

3.4.4    Wyznaczanie macierzy przekształcenia na podstawie macierzy stero-

walności lub obserwowałności......................100

3.5    Podsumowanie..................................108

4    Identyfikacja i modelowanie układów dynamicznych ułamkowego rzędu    110

4.1    Identyfikacja parametryczna...........................110

4.1.1    Metoda najmniejszych kwadratów....................110

4.1.2    Rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów............115

4.2    Identyfikacja modelu dyskretnego na podstawie    modelu ciągłego........119

4.2.1    Identyfikacja dyskretnego modelu transmitancyjnego..........119

4.2.2    Przykład identyfikacji dla różnych okresów próbkowania........126

4.2.3    Modelowanie zależności zmiennych stanu................129

4.3    Podsumowanie..................................131

5    Estymacja wektora zmiennych stanu dyskretnych układów dynamicznych ułamkowego rzędu    133

5