LABORATORIUM Z ENERGOELEKTRONIKI . |
|
|
ĆW.NR 6 |
WOJCIECH KRZESAJ KRZYSZTOF JURCZYK |
GR.2 |
DATA: 31.10.95 |
TEMAT:PROSTOWNIKI STEROWANE - UKŁAD TRÓJPULSOWY JEDNOKIERUNKOWY |
OCENA |
1. Wprowadzenie i cel ćwiczenia.
Kiedy w układach energoelektronicznych zachodzi konieczność regulacji podstawowych parametrów napięcia wyjściowego prostownika niesterowanego, stosuje się wówczas prostowniki zbudowane w oparciu o elementy sterowane, najczęściej tyrystory, przez co prostownik staje się prostownikiem sterowanym, gdzie poprzez regulację czasu załączenia poszczególnych elementów przewodzących możemy w istotny sposób wpływać na parametry napięcia wyjściowego.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania oraz pomiar podstawowych parametrów prostowników sterowanych.
2. Układy pomiarowe.
Rys.1. Uk³ad do badania prostownika trójpulsowego.
3. Wyniki pomiarów.
TABELA 1. Pomiary przy obci¹¿eniu rezystancyjno-indukcyjnym.
I2 |
U2 |
P1 |
P2 |
P3 |
I d |
I |
U d |
U |
ki |
ku |
|
ψ |
[A] |
[V] |
[W] |
[W] |
[W] |
[A] |
[A] |
[V] |
[V] |
[A/A] |
[V/V] |
[ O] |
[ 0] |
0.5 |
88 |
0.05 |
0.13 |
0.12 |
0.7 |
0.75 |
12.7 |
66.5 |
1.07 |
5.24 |
70.8 |
0.0029 |
1.28 |
86.4 |
0.33 |
0.56 |
0.58 |
2.19 |
2.2 |
39.5 |
72 |
1.01 |
1.82 |
74.4 |
0.0051 |
2.3 |
86 |
1.01 |
0.97 |
0.98 |
3.9 |
4.0 |
72.5 |
85 |
1.03 |
1.17 |
63.6 |
0.0049 |
2.8 |
86 |
1.52 |
0.72 |
1.0 |
4.9 |
5.0 |
90.0 |
94 |
1.02 |
1.04 |
6 |
0.0029 |
TABELA 2. Pomiary przy obciążeniu rezystancyjnym
I2 |
U2 |
P1 |
P2 |
P3 |
I d |
I |
U d |
U |
ki |
ku |
|
ψ |
[A] |
[V] |
[W] |
[W] |
[W] |
[A] |
[A] |
[V] |
[V] |
[A/A] |
[V/V] |
[ O] |
[ O] |
0.25 |
82 |
0.11 |
0.12 |
0.03 |
0.8 |
0.9 |
3.1 |
9 |
1.13 |
2.9 |
135.6 |
0.0019 |
0.8 |
82 |
0.39 |
0.38 |
0.25 |
0.75 |
1.4 |
13.2 |
26 |
1.87 |
1.97 |
106.8 |
0.0018 |
1.5 |
81.2 |
0.88 |
0.55 |
0.64 |
1.7 |
2.6 |
31 |
48 |
1.53 |
1.55 |
85.2 |
0.0031 |
2.18 |
80.0 |
1.17 |
0.55 |
1.0 |
3.0 |
3.78 |
54.5 |
68 |
1.26 |
1.25 |
56.4 |
0.0032 |
2.5 |
80.0 |
1.42 |
0.55 |
1.05 |
3.85 |
4.4 |
69.5 |
78 |
1.14 |
1.12 |
42 |
0.0028 |
2.75 |
80.0 |
0 |
0.52 |
1.01 |
4.45 |
4.85 |
83 |
87 |
1.09 |
1.05 |
22.2 |
0.0024 |
TABELA 3. Pomiary przy obciążeniu rezystancyjno-indukcyjnym i diodą rozładowczą.
I2 |
U2 |
P1 |
P2 |
P3 |
I d |
I |
U d |
U |
ki |
ku |
|
ψ |
[A] |
[V] |
[W] |
[W] |
[W] |
[A] |
[A] |
[V] |
[V] |
[A/A] |
[V/V] |
[ O] |
[ O] |
0 |
84 |
0 |
0.04 |
0.02 |
0.4 |
0.42 |
7.2 |
19 |
1.05 |
2.64 |
135.6 |
0.0047 |
0.45 |
82 |
0.05 |
0.12 |
0.12 |
1.0 |
1.0 |
13 |
34 |
1.0 |
2.62 |
92.4 |
0.0033 |
1.5 |
82 |
0.53 |
0.66 |
0.69 |
2.9 |
2.9 |
52.5 |
68 |
1.0 |
1.3 |
85.2 |
0.0054 |
2.5 |
80 |
1.16 |
0.88 |
0.96 |
4.3 |
4.32 |
68 |
86 |
1.01 |
1.26 |
56.4 |
0.0044 |
2.75 |
80 |
1.45 |
0.62 |
0.92 |
4.8 |
4.9 |
88 |
91 |
1.2 |
1.03 |
42 |
0.0028 |
Id, Ud - wartości średnie;
I, U - wartości skuteczne;
Zależności Ud , ki , ku w funkcji kąta α dla obciążenia rezystancyjnego.
Zależności Ud , ki , ku w funkcji kąta α dla obciążenia rezystancyjno - indukcyjnego.
Zależności Ud , ki , ku w funkcji kąta α dla obciążenia rezystancyjno - indukcyjnego z diodą rozładowczą.
4. Uwagi i wnioski.
W ćwiczeniu zbadaliśmy wpływ rodzaju obciążenia na mierzone wielkości. W badanym układzie trójpulsowym jednokierunkowym zmienialiśmy kąt komutacji zaworów i badaliśmy wpływ tego na zmiane wartości przez nas mierzonych. Każdy z tyrystorów przewodzi w ciągu 1/3 okresu. Można zauważyć, że wraz ze wzrostem kąta komutacji wzmocnienie prądowe jak i wzmocnienie napięciowe w każdym przypadku wzrasta. Związane jest to z wolniejszym zmniejszaniem się wartości skutecznej napięcia (prądu) niż wartości średniej. Dzieje się tak, ponieważ wartość średnia napięcia jest całką z wartości chwilowej, a wartość skuteczna to całka z wartości chwilowej podniesionej do kwadratu (pole "przebiegu skutecznego" jest większe od pola "przebiegu średniego").
Wartość wzmocnienia napięciowego jak i prądowego powinna być największa dla obciążenia rezystancyjnego potem dla obciążenia RL, a najmniejsza dla obciążenia RL z diodą rozładowczą. Potwierdzają to pomiary. Dioda rozładowcza służy do rozładowania zgromadzonej w elementach biernych (w naszym przypadku w cewce) energii. Nie występuje wówczas przeciąganie prądu. Dioda powoduje również zmniejszenie współczynnika tętnień.
Wartość kąta komutacji była mierzona od punktu swobodnej komutacji, który wynosi 30.