53. falowniki trójfazowe, algorytmy sterowania
Rozpowszechnione układy trójfazowych falowników napięcia można rozpatrywać jako połączenie trzech układów jednofazowych. W większości przypadków procesy komutacji wewn tyrystorów głównych w każdej z faz przebiegają niezależnie. Przebiegi napięć wyjściowych każdej z faz mają kształt fali prostokątnej i są wzajemnie przesunięte o kąt ωt=120° el. Trójfazowe falowniki napięcia są najczęściej stosowane do zasilania trójfazowych silników prądu zmiennego. Zmiana prędkości kątowej wału dokonuje się przez zmianę częstotliwości napięcia wyjściowego falownika. Gdy napięcie to wyprzedza napięcie źródłowe, to kąt φe jest ujemny i energia jest przekazywana ze źródła prądu stałego przez falownik do silnika. Podczas biegu jałowego kąt φe = 0, wtedy moc pobierana ze źródła równa jest 0. Podczas hamowania generatorowego napięcie źródłowe wyprzedza napięcie falownika, a energia jest przekazywana z silnika przez falownik, do źródła zasilania. Kierunek prądu zasilania zależy od kierunku przepływu energii między źródłem zasilania, a odbiornikiem. Źródło musi być dostosowane do zmiany kierunku prądu zasilania i ew przejęcia energii.
W trójfazowych falownikach napięcia stosuje się podobne sposoby komutacji jak w falownikach jednofazowych.