POLITECHNIKA WARSZAWSKA |
Laboratorium z przedmiotu:
PODSTAWY TECHNIKI POMIAROWEJ
Ćwiczenie nr 1.
Temat : Ocena błędów wyników pomiarów.
STUDIA ZAOCZNE sem. VI Grupa LTK
Zespół nr 6 : 1. BYSZKO MIROSŁAW 2. SZKÓŁKA HENRYK 3. KUCHARSKI JERZY 4. ZARZYCKI PIOTR
Data wykonania ćwiczenia : 22.02.2002r.
|
CEL ĆWICZENIA
Celem ćwiczenia jest sprawdzenie błędów pomiarowych przyrządów oraz oceny błędów wyników pomiarów.
W teorii błędów, ze względu na przyczyny ich powstawania, możemy dokonać podziału na:
Błędy przypadkowe, które wynikają z nieuchwytnych drobnych wpływów i które sprawiają, że żądane wymiary poszczególnych detali lub wyniki pomiarów różnią się między sobą.
Błędy systematyczne, które występują przede wszystkim w sposób regularny i wynikają z przyczyn określonych.
Błędy grube, które są spowodowane najczęściej awarią, złym zamocowaniem przedmiotu mierzonego lub złym ustawieniem, względnie brakiem kwalifikacji osoby dokonującej pomiar.
Szacowanie błędów pomiarowych odpowiadających rozkładowi normalnemu przy liczbie pomiarów n ≥ 15
Metoda Trzysigmowa
Wynik pomiaru X jest zmienną losową, po wykonaniu n pomiarów tej samej wielkości tą samą metodą otrzymuje się ciąg realizacji zmiennej losowej
Naszym celem jest oszacowanie nie znanej wartości oczekiwanej μ = Ex. Najczęściej tym oszacowaniem jest wartość średnia wyników (wartość średnia z próbki n-elementowej)
gdzie:
x - jest określane jako estymator wartości oczekiwanej.
Miarą rozproszenia wyników pomiarów dookoła μ jest średnie odchylenie kwadratowe σ.
Dla zbioru {xi} dyskretnego wyników pomiarów przy założeniu, że n jest duże σ opisuje się:
Szacowanie błędów pomiarów odpowiadających rozkładowi normalnemu przy liczbie pomiarów n < 15
Rozkład t Studenta
Nie można przeprowadzić oceny błędu metodą klasyczną (trzysigmową) przy małej ilości pomiarów (mniejszej niż 15), gdyż wyniki tego typu obarczone są dużym błędem.
Przy założeniu, że wyniki pomiarów mają rozkład normalny, można dowieść, że zmienna losowa unormowana
podlega rozkładowi t Studenta T(t, k), gdzie:
k = n - 1 - liczba stopni swobody.
Poza tym T(t, k) nie zależy od nie znanego σ, a tylko od k (k = 1, 2, 3,...,), tak więc n ≥ 2.
OPIS STANOWISKA
Do pomiarów zastosowano klasyczne przyrządy służące do sprawdzenia wielkości geometrycznych tj. suwmiarkę i mikrometr.
suwmiarka
Rys.1. Noniusz suwmiarki o dokładności 0,05 mm
mikrometr
Rys.2. Mikrometr : 1 - wrzeciono, 2 - kabłąk, 3 - kowadełko, 4 - podziałka wzdłużna,
5 - bęben z podziałką obrotową, 6 - sprzęgło, 7 - zacisk
PRZEBIEG ĆWICZENIA
Dokonaliśmy 16 - krotnych pomiarów grubości pierścienia metalowego. Pomiary wykonywaliśmy dwukrotnie tj. najpierw dokonaliśmy 16 pomiarów mikrometrem, a następnie dokonaliśmy 16 pomiarów suwmiarką.
Wyniki tych pomiarów zestawiono w poniższej tabeli :
Lp. |
Pomiary suwmiarką [mm] |
Pomiary mikrometrem [mm] |
1 |
2 |
3 |
1 |
34,80 |
34,82 |
2 |
34,60 |
34,86 |
3 |
34,70 |
34,79 |
4 |
34,80 |
34,78 |
5 |
34,70 |
34,78 |
6 |
34,60 |
34,95 |
7 |
34,75 |
34,79 |
8 |
34,60 |
34,79 |
9 |
34,55 |
34,86 |
10 |
34,75 |
34,77 |
11 |
34,65 |
34,78 |
12 |
34,70 |
34,76 |
13 |
34,80 |
34,78 |
14 |
34,75 |
34,77 |
15 |
34,60 |
34,76 |
16 |
34,65 |
34,79 |
Następnie otrzymane wyniki pomiarów wprowadziliśmy do komputera i korzystając z programu LPM1 dokonaliśmy obliczeń.
ZESTAWIENIE WYNIKÓW OBLICZEŃ
Przedziały ufności
suwmiarka
Test trzysigmowy |
34,623334 ± 0,347305 |
Test t Studenta |
34,615000 ± 0,349819 |
mikrometr
Test trzysigmowy |
34,801872 ± 0,027006 |
Test t Studenta |
34,801701 ± 0,021853 |
Średnie błędy pomiarów
suwmiarka
Test trzysigmowy |
0,115768 |
Test t Studenta |
0,154650 |
mikrometr
Test trzysigmowy |
0,009002 |
Test t Studenta |
0,009661 |
PRZYKŁADOWE PRZELICZENIE
Ocena błędu metodą t - Studenta dla liczby pomiarów mniejszej od 15.
Procedura obliczania granic przedziału obejmującego wartość X :
obliczamy wartość n - elementowej próbki ze wzoru :
wynik ten przyjmujemy jako oszacowanie poprawnej wartości wielkości mierzonej,
obliczamy średnie odchylenie skorygowane s ze wzoru :
dla liczby pomiarów n=10 (czyli k=n-1=9) i poziomu ufności 0,99 (czyli α=0,01) znajdujemy parametr t1 rozkładu t Studenta ; t1=3,250
obliczamy dodatkowe oszacowanie wartości średniej wg. wzoru :
jest to błąd średni średniej arytmetycznej,
wynik pomiaru zapisujemy jako :
Metoda trzysigmowa - liczba pomiarów n=16
obliczenie wartości średniej wg. wzoru :
wzór przykładowego obliczenia pokazano w pkt. 1 dla 10 pomiarów
obliczamy oszacowanie odchylenia średniego kwadratowego; dla liczby pomiarów n=30 można obliczać
wg. wzoru :
przyjmując
jest to błąd średni pomiaru.
obliczamy oszacowanie S odchylenia średniego kwadratowego wartości średniej wg. wzoru :
korzystając z założenia, że dla liczby pomiarów
jest to błąd średni średniej arytmetycznej,
obliczenie błędu trzysigmowego :
wynik pomiaru wynosi :
3,5066<X<3,5623
WNIOSKI
Wykonaliśmy pomiar jednego elementu za pomocą mikrometru i suwmiarki. Za pomocą rozkładu normalnego t Studenta i rozkładu trzysigmowego uzyskaliśmy - dzięki programowi komputerowemu LPM1:
Wartość średnią pomiaru;
Błąd średni pomiaru;
Błąd średni średniej arytmetycznej;
Przedział ufności dla poszczególnych wyników
W wyniku tego ustaliliśmy, że mikrometr jest przyrządem o większej dokładności i pomiary nim dokonane obarczone są mniejszym błędem - dowodem na to są wartości wyników bliskie zeru
mikrometr 0,009002 i 0,009661
suwmiarka 0,115768 i 0,154650
Należy dodać, że metoda rozkładu normalnego trzysigmowego jest dokładniejsza od metody t Studenta.
Ponadto ćwiczenie dowiodło, iż im większa ilość pomiarów, tym wynik jest dokładniejszy i bliższy wymiarowi rzeczywistemu. Dowodzi to, że chcąc mieć pomiar odpowiadający rzeczywistości należy wykonać około trzydziestu pomiarów.
Obie metody dowiodły, że dokładność pomiaru zależy od ilości pomiaru tego samego elementu w tym samym miejscu.
1
4