5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Rejestrator zakłóceń i
Rejestrator zakłóceń i
rejestrator dziennika
rejestrator dziennika
Spis treści
1. REJESTRATOR ZAKA
ÓCEC
..........................................................................................................................2
1.1. ZASTOSOWANIE......................................................................................................................................................2
1.2. ZASADA DZIAA
ANIA.................................................................................................................................................3
1.3. SCZYTYWANIE REJESTRATORA...................................................................................................................................4
1.4. PODGL
D I ANALIZA ZAREJESTROWANYCH ZDARZEC
REJESTRATORA ZAKA
ÓCEC
.................................................................6
2. REJESTRATOR DZIENNIKA.......................................................................................................................10
Zabezpieczenia :
UTXvZRP
UTXvZ
UTXvRP
UTXvD
UTXvS
Computers & Control Sp. j. 5-1
Computers & Control Sp. j. 5 -1
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
1. Rejestrator zakłóceń
Urządzenia UTX posiadają wbudowany rejestrator zakłóceń funkcjonalnie
kompatybilny z rejestratorem RZK 6E produkcji C&C. Rejestracje dokonane poprzez
rejestrator zakłóceń nazywamy zdarzeniami. Rejestrator może zapisywać przebiegi z ośmiu
wejść analogowych i piętnastu wejść dwustanowych, odpowiadających fizycznym wejściom z
grupy IB (dla źUTX IA). Rejestracje wejść dwustanowych posiadają możliwość
 przełączenia rejestracji sygnałów wewnętrznych UTX, czyli grupy REJ lub fizycznych
wejść grupy IB. Przełączenie następuje poprzez odpowiednie ustawienie tzw.  MASKI
rejestratora, która przypisuje do wejścia rejestrującego o numerze:  i (gdzie i = 1 - 15), albo
fizyczne wejście grupy: IB o numerze  i , albo sygnał wewnętrzny grupy: REJ również o
numerze  i . Maskę rejestratora można ustawić w programie SAZ 2000 w zakładce  Maski
rej. .
Rys.1. Maska rejestratora  przykładowa
konfiguracja w SAZ 2000 i schemat działania
Na powyższym rysunku przedstawiono przykładową konfigurację maski rejestratora,
która obejmuje rejestrację 13 sygnałów wewnętrznych i dwa wejścia fizyczne. Sygnały
wewnętrzne, które posiadają w funkcjach wyjściowych przypisanie to są wyświetlane ich
nazwy. Np. zamiast  rej 1 wyświetla się  Wyłączenie 1 , itd.
1.1. Zastosowanie
Rejestrator zakłóceń przeznaczony jest do rejestracji stanu wejść sygnałowych: sprzed,
w trakcie i po wystąpieniu stanu awaryjnego. Posiada on lokalny bufor pamięci z
podtrzymaniem bateryjnym, umożliwiający zapamiętanie stanu wszystkich sygnałów
wejściowych (analogowych i dwustanowych). Odczyt zarejestrowanej informacji może być
dokonywany doraz
nie - przy pomocy komputera typu PC, LAPTOP po łączu inżynierskim,
lub na bieżąco, gdy urządzenie współpracuje z koncentratorem lokalnym stacji (np. XSerwer).
Computers & Control Sp. j. 5-2
Computers & Control Sp. j. 5 -2
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Computers & Control Sp. j. 5-3
Computers & Control Sp. j. 5 -3
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
1.2. Zasada działania
W rejestratorze, w momencie zmiany stanu na aktywny na wewnętrznym pobudzeniu
(patrz rozdział  Informacje podstawowe ) następuje odczyt daty i czasu wystąpienia
zdarzenia. Po upływie czasu poawaryjnego rejestracji, następuje rejestracja przedawaryjna
nowego zdarzenia. Wielkość obszaru pamięci przeznaczonej na jedno zdarzenie jest tak
dobrana, aby w całym buforze pomieścić siedem pełnych zdarzeń oraz pozostanie jeszcze
miejsce na rejestrację czasu przedawaryjnego ósmego zdarzenia. Przy tak zapełnionym
buforze, ponowne pobudzenie rejestratora prowadzi do wymazania najstarszego zdarzenia,
sygnalizując ten fakt na wyświetlaczu lokalnym w postaci błędu pt.  BUFOR .
Jeżeli zaistnieje zakłócenie  dłuższe od jednego zdarzenia, to rejestrator pobudza
rejestrację kolejnego zdarzenia. W ten sposób jedno długie zdarzenie można przeanalizować
jako sumę pojedynczych zdarzeń. Rejestrator będzie działał tak tylko wtedy, gdy dowolny
sygnał pobudzenia wewnętrznego będzie posiadał stan aktywny. Maksymalna ilość zdarzeń,
które mogą być rejestrowane jeden po drugim (przy ciągłym pobudzeniu) określa się przez
parametr  Liczba zdarzeń przy sklejeniu styków . W takim wypadku ciągłego pobudzenia
rejestratora, po zdefiniowanej liczbie zdarzeń określonej w tym parametrze nastąpi:
zakończenie rejestracji, sygnalizacja w statusie rejestratora błędu sklejenia się styków
pobudzenia i przejście do rejestracji czasu przedawaryjnego następnego zdarzenia. Następne
wyzwolenie rejestratora (od wejścia pobudzającego) jest możliwe po zmianie stanu na zbocze
narastające dowolnego pobudzenia wewnętrznego rejestratora.
Wyzerowanie rejestratora możliwe jest przy pomocy programu SAZ 2000, wysyłając
zdalnie rozkaz zerowania lub z pulpitu lokalnego zabezpieczenia w funkcji:  ZEROWANIE .
Przy pomocy rejestratora można uzyskać informację o bieżącym stanie linii
energetycznej. Np. po otrzymaniu rozkazu z wejścia dwustanowego (wykorzystując funkcje
 Proste wejścia/wyjścia ), można tak zaprogramować urządzenie, aby został pobudzony
rejestrator.
Współpraca rejestratorów z użytkownikiem realizowana jest poprzez program SAZ
2000, pracujący w systemie operacyjnym: Windows. Program ten pozwala na: odbieranie
zarejestrowanych zdarzeń z rejestratorów, ich analizę, wykonywanie wydruków, współpracę z
bazą danych, w której zapisane są parametry techniczne rejestratorów.
Rejestrator zakłóceń posiada dwa podstawowe parametry sterujące pracą rejestratora w
zabezpieczeniu. Parametry te można zmienić w zakładce  Rejestrator , wybierając opcję
 Nastawy dodatkowe :
 Liczba zdarzeń przy sklejeniu styków - parametr określa maksymalną liczbę
zdarzeń w wypadku ciągłego pobudzenia rejestratora,
 Czas przedawaryjny - w zabezpieczeniu jest możliwość ustawienia
przedawaryjnego czasu rejestracji, tzn. czasu rejestracji przed wystąpieniem
wewnętrznego pobudzenia (max. 3,6[s]).
Computers & Control Sp. j. 5-4
Computers & Control Sp. j. 5 -4
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
1.3. Sczytywanie rejestratora
UWAGA!!!
Dla prawidłowego odczytu zdarzeń rejestratora zakłóceń konieczne jest zapisanie
aktualnych parametrów rejestratora do urządzenia.
Parametry rejestratora można je ustawić  ręcznie edytując kolejno każdy sygnał
analogowy i dwustanowy. Zalecany jest jednak inny sposób, który obejmuje:
 wykonanie lub odczyt konfiguracji nastaw zabezpieczenia w połączeniu online
 Zabezpieczenie  Nastawy online lub w trybie offline w zakładce  Nastawy .
Nastawy zabezpieczenia należy zachować przy wyjściu z okienka tych nastaw.
 następnie w opcji  Funkcje rozszerzone  Rejestrator należy wybrać  Nazwy
sygnałów z zestawu nr X , co spowoduje odczyt sygnałów rejestrowanych z
wybranego i wcześniej zapamiętanego zestawu parametrów,
 ewentualną weryfikację nazw sygnałów rejestrowanych,
 ewentualną deklarację sygnałów wyliczanych,
 zapamiętanie powyższych zmian robiąc zapis parametrów do urządzenia,
Uzupełnianie nastaw rejestratora może odbywać się w trybie offline, które można
dokonać w zakładce  Nastawy  Funkcje rozszerzone  Rejestrator . Jeżeli te
parametry zostaną zapamiętane, to będzie można je zapisać do urządzenia w połączeniu
online.
Computers & Control Sp. j. 5-5
Computers & Control Sp. j. 5 -5
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Rys.2. Widok parametrów sygnałów rejestrowanych i edycja jednego z nich
Rys.3. Widok parametrów sygnałów wyliczanych i edycja jednego z nich
Computers & Control Sp. j. 5-6
Computers & Control Sp. j. 5 -6
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
1.4. Podgląd i analiza zarejestrowanych zdarzeń rejestratora zakłóceń.
Odczyt online zdarzeń rejestratora zakłóceń z urządzenia, dostępny jest w opcji
 Rejestrator  Odczyt zdarzeń . Natomiast przeglądanie odczytanych dzienników
(dostępne również offline) dokonujemy w zakładce  Zdarzenia , wybierając dwukrotnym
kliknięciem interesujący nas plik.
SAZ 2000 posiada wbudowany moduł przeglądarki zdarzeń rejestratora zakłóceń.
Przeglądarka ta wraz z wybranym przebiegiem uruchamia się automatycznie.
Rys.4. Widok listy plików zdarzeń rejestratora zakłóceń
Computers & Control Sp. j. 5-7
Computers & Control Sp. j. 5 -7
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Computers & Control Sp. j. 5-8
Computers & Control Sp. j. 5 -8
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Rys.5. Przykładowa rejestracja zakłócenia
Powyższy rysunek pokazuje widok rejestracji zakłócenia w wbudowanej przeglądarce
SAZ 2000, gdzie poszczególne pola oznaczają:
1  pole  Menu ,
2  pole daty zakłócenia i numeru urządzenia,
3  pole legendy,
4  pole czasu wystąpienia pobudzenia wewnętrznego,
5, 6  pola przebiegów czasowych wejść analogowych i dwustanowych,
7  oś czasu względnego (względem pobudzenia wewnętrznego),
8  pozycje kursorów dla czasu względnego,
9  pozycje kursorów dla czasu bezwzględnego,
10  różnica czasu pomiędzy kursorami,
11  kursor podstawowy (żółty),
12  kursor pomocniczy (niebieski),
Moduł rejestratora umożliwia szczegółową analizę zakłócenia. Dostępne są
następujące funkcje ułatwiające ją w polu  Menu :
Plik
 Eksport do pliku typu Comtrade oraz Meta plik,
 Podgląd wydruku i wydruk zakłócenia,
Skala X
 Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi czasu (1-128x),
Computers & Control Sp. j. 5-9
Computers & Control Sp. j. 5 -9
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Skala Y
 Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości (1-32x),
 Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla prądu
(1-400x),
 Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla fazy
(różnicy faz), (1-3x),
 Możliwość powiększenia widoku zakłócenia w osi wartości osobno dla wejść
dwustanowych, (1-16x),
Legenda
 wybór typu danych wyświetlanych w polu legendy, dostępne typy:
Nazwa  Wyświetlenie opisu nazwy sygnału
Wartości  wyświetlenie wartości analogowych w miejscu ustawienia kursora,
Harmoniczne  wyświetlenie wartości harmonicznych dla przebiegów
analogowych w miejscu ustawienia kursora,
Lokalizator  wyświetlenie wartości impedancji i lokalizacji dla przebiegów
analogowych w miejscu ustawienia kursora,
Impedancje  wyświetlenie wartości impedancji dla przebiegów analogowych w
miejscu ustawienia kursora,
Do poprawnej analizy stref i odległości miejsca zwarcia należy poprawnie
uzupełnić  Parametry lokalizatora .
Sygnały
 Wyliczane  możliwość wybrania dodatkowych sygnałów wyliczanych, i
definiowanie sposobu obliczeń na podstawie zarejestrowanych danych,
 Wybór  opcja ta pozwala wybrać sygnały analogowe i dwustanowe do podglądu,
analizy i wydruku,
opcja ta pozwala wybrać sygnały dwustanowe z dziennika, jednak aby był
dostępny ich podgląd należy najpierw odczytać dziennik,
 Sąsiadująco  jeżeli opcja ta jest wybrana to pola przebiegów można oglądać tylko
jeden pod drugim, jeżeli opcja nie jest wybrana to możliwe jest porównanie
przebiegów poprzez ich  nałożenie (jeden przebieg na drugi).
Computers & Control Sp. j. 5-10
Computers & Control Sp. j. 5 -10
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
Filtry
 Umożliwia podgląd przebiegów analogowych przy zastosowaniu:
Bez składowej stałej  zostanie wycięta składowa stała,
RMS  wyświetlenie modułów po wyliczeniu algorytmem RMS,
Całka Eulera  wyświetlenie modułów po wyliczeniu metodą Eulera,
Składowa 0 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 0 Hz za pomocą
transformaty Fouriera,
Składowa 50 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 50 Hz za pomocą
transformaty Fouriera,
Składowa 100 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 100 Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa 150 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 150 Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa 200 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 200 Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
Składowa 250 Hz  wyświetlenie modułów po wyliczeniu prążka 250 Hz za
pomocą transformaty Fouriera,
 Interpolacja  wybór sposobu interpolacji przebiegu: liniowa, wielomianowa,
trygonometryczna,
Parametry lokalizatora
 Opcja umożliwia wprowadzenie danych wejściowych: wejść analogowych i
impedancji jednostkowych linii,
UWAGA
Do poprawnej analizy stref i odległości miejsca zwarcia należy poprawnie
uzupełnić  Parametry lokalizatora .
Wykresy
 Inwersja prądu  opcję należy zaznaczyć jeżeli w trakcie rejestracji zakłócenia
inwersja prądów była aktywna,
 Napięcia i prądy fazowe  wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
napięć i prądów fazowych w miejscu ustawienia kursora,
 UE, IE  wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe napięć i prądów
doziemnych w miejscu ustawienia kursora,
 Impedancje międzyfazowe  wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
impedancji międzyfazowych w miejscu ustawienia kursora,
 Impedancje doziemne  wykres pozwala płynnie śledzić przebiegi wektorowe
impedancji doziemnych w miejscu ustawienia kursora,
 Strefy z zestawu nr 1  umożliwia wyrysowanie kształtu poszczególnych stref z
zestawu 1 na wykresach impedancji,
 Strefy z zestawu nr 2  umożliwia wyrysowanie kształtu poszczególnych stref z
zestawu 2 na wykresach impedancji,
Status
 Właściwości zdarzenia rejestratora zakłóceń,
Okienka
 Określenie sposobu wyświetlania okienek wielu zdarzeń rejestratora zakłóceń,
Computers & Control Sp. j. 5-11
Computers & Control Sp. j. 5 -11
___
 5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
5. Rejestrator zakłóceń i rejestrator dziennika 25.11.2010
___
2. Rejestrator dziennika
Zabezpieczenia wyposażono w rejestrator dziennika, przeznaczony do rejestracji
wystąpienia głównych procesów decyzyjnych oraz stanu otoczenia zabezpieczenia.
Pojedynczym zdarzeniem jest tzw. rekord informacji, uzupełniony o znacznik czasu - tj. datę i
czas (z dokładnością do jednej milisekundy). Rejestracja rekordu następuje zawsze, jeżeli
wystąpiła zmiana co najmniej na jednej pozycji informacyjnej rekordu. Zarejestrowane dane
można odczytywać i analizować przy pomocy programu SAZ 2000.
Odczyt online rejestracji dziennika z urządzenia, dostępny jest w opcji
 Zabezpieczenie  Odczyt dzienników . Natomiast przeglądanie odczytanych dzienników
(dostępne również offline) dokonujemy w zakładce  Dzienniki , wybierając dwukrotnym
kliknięciem plik dziennika, z interesującego nas dnia.
Rys.6. Przykładowy dziennik
Zabezpieczenie posiada pojemność dzięki której możliwe jest zapamiętywanie w
zabezpieczeniu co najmniej 1000 rekordów (z różnymi znacznikami czasu). Po dwukrotnym
kliknięciu rekordu możliwy jest podgląd bitów aktywnych.
Computers & Control Sp. j. 5-12
Computers & Control Sp. j. 5 -12
___