Wykład wstępny
Ogólne informacje o systemach
satelitarnych
Global Navigation Satellite Systems
" GPS - (Global Positioning System), pełna nazwa: Navstar (Navigational Satellite
Time and Ranging) GPS; został zaprojektowany jako precyzyjny system
określania położenia o zasięgu globalnym.
" GLONASS - (Global Navigation Satellite System) jest rosyjskim odpowiednikiem
GPS Navstar. Oba systemy działają na zasadzie biernego pomiaru odległości
między odbiornikiem, a satelitami. Metoda pomiaru i działanie systemu są
podobne.
" GALILEO - W 2002 UE wraz z Europejską Agencja Kosmiczną zdecydowały się
na wprowadzenie alternatywy dla GPS, nazwanej systemem Galileo. System ma
się składać z 30 satelitów (27 operujących i trzech w rezerwie) znajdujących się
na trzech kołowych orbitach. W Europie mają powstać dwa centra kontrolujące
pracę satelitów
" BEIDOU - Chiński system nawigacji satelitarnej, który w chwili uruchomienia
będzie obejmował swym zasięgiem tylko region Chin i państw sąsiadujących.
Do końca 2020 roku planowane jest wystrzelenie 35 satelitów. Odbiorcom
komercyjnym zapewni badanie położenia z dokładnością do 10 metrów oraz
szybkości z precyzją do 0,2 metra na sekundę (kolejna wersja: COMPASS).
" DORIS - (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite),
to system nawigacyjny stworzony przez Francję
GPS
" Jest to system oparty na sygnałach radiowych
emitowanych przez satelity, który umożliwia
określenie pozycji, prędkości i czasu w każdym
(większości) miejscu na kuli ziemskiej,
niezależnie od pory doby i pogody
" Powstał jako system nawigacyujny dla potrzeb
Departamentu Obrony USA (Department of
Defence  DoD)
Segmenty systemu GPS
" Kosmiczny
" Kontrolny
" Użytkownika
Segment kontrolny
" Zadania
" Stacje
" Sposoby wyznaczenia
współrzędnych
Segment satelitarny
Segment satelitarny
" Satelita GPS bloku II  składa się z około 65
000 części. Ich prawidłowe funkcjonowanie
przewidziane jest na co najmniej 7,5 roku.
" W tym czasie przebędą drogę około 1 074 000
km! Bez serwisu!
" Podstawowe wiadomości: wysokość, orbity
etc.
Segment użytkowników&
Segment użytkowników, c.d.
Segment użytkowników, c.d.
Pozycjonowanie GPS
90
80
70
60
50
Wsch.
" Wcięcie przestrzenne
40
Zach.
30
Płn.
20
10
0
1. 2. 3. 4.
Kw Kw Kw Kw
Pozycjonowanie GPS, cd.
" 4 satelity są potrzebne
bo 4 niewiadome !
Do wcięcia potrzebne:
" znajomość współrzędnych satelitów,
" znajomość odległości między satelitami, a
anteną odbiornika
Sygnały wysyłane przez satelity
Układ odniesienia - WGS 84
Pomiar odległości
antena odbiornika - satelita
" odbiornik przetwarza sygnały od satelitów:
a) pomiar kodowy
b) pomiar fazowy
Zastosowania GPS
" Cywilne i wojskowe
" Nawigacja i geodezja
" W geodezji:
 zakładanie osnów (statyczne)
 badanie przemieszczeń (statyczne)
 monitorowanie obiektów inżynierskich (RTK)
 tyczenie (wyniesienie projektu w teren, etc.) (RTK)
 inwentaryzacja powykonawcza (RTK)
 odszukiwanie np. punktów osnów, urządzeń, etc.
 zastosowania specjalne
http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html
" The current GPS constellation consists of 32 Block
II/IIA/IIR/IIR-M satellites.
" GPS constellation and individual satellite status is
updated every working day.
" Block I are referred to as the original concept
validation satellites developed by Rockwell
International and reflect various stages of system
development.
" The first Block II satellite was launched in
February 1989; the most recent Block IIR-M
satellite was launched on March 15, 2008.
Aktualne info
" Richard B. Langley
" [e-mail]
Geodetic Research Laboratory
http://www.unb.ca/GGE/
Dept. of Geodesy and Geomatics Engineering
" [To unsubscribe from CANSPACE, send the
following message to (DO
NOT send it to CANSPACE) using the same e-mail
address you used to subscribe to CANSPACE
initially: SIGNOFF CANSPACE.