Budowa i czynnosci eksploatacyj Nieznany

background image

POLITECHNIKA OPOLSKA

Wydział Mechaniczny

Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych


INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

Laboratorium:

Pojazdy Rolnicze i Leśne

Temat:

Budowa i czynności

eksploatacyjne ciągnika

rolniczego

Opracował: dr inż. J. Mamala, mgr inż. S. Prokop

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

1. Cel

ćwiczenia

Celem

ćwiczenia jest zapoznanie się z budową nowoczesnych ciągników

rolniczych.

2. Wprowadzenie

Obecnie wykorzystywane ci

ągniki rolnicze zbudowane są w oparciu o

najnowocze

śniejsze technologie dostępne w przemyśle motoryzacyjnym.

Zastosowanie tych rozwi

ązań w silnikach prezentuje rysunek 1.

Rys. 1. Budowa silnika

Pod

mask

ą oprócz przedstawionego powyżej silnika skrywa się

skomplikowany uk

ład hydrauliczny, układy przeniesienia napędu, kierowniczy

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

i zbiornik paliwa gwarantuj

ący możliwość długiej pracy bez konieczności

tankowania.

1. Przednia o

ś napędowa, 50 ° wychylenia przednich kół podczas jazdy

na zakr

ętach

2. Hydropneumatyczna amortyzacja osi przedniej z regulacj

ą poziomów i

2 blokowanymi si

łownikami

3. Przedni podno

śnik

4. Przedni WOM

5. Zwolnice planetarne

6. Ch

łodzenie powietrza doładowania

7. Kompaktowy uk

ład chłodzenia

8. Silnik z elektroniczn

ą regulacją

9. Pompa hydrauliczna

10. Silnik hydrauliczny

11. Przek

ładnia planetarna

12. Os

łonięte sprzęgło napędu wszystkich kół

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

13. Zbiornik paliwa, (poj. ok. 600 l.)

14. Membranowy zbiornik z azotem (amortyzacja)

15. Amortyzator teleskopowy do t

łumienia drgań kabiny (amortyzacja)

16. Hamulec tarczowy kó

ł tylnych

17. Hamulec tarczowy kó

ł przednich

18. O

ś planetarna

19. Komfortowa odchylana kabina

20. Dodatkowe o

świetlenie

21. Pneumatycznie amortyzowany fotel z mechanicznie regulowanym

oparciem, pod

łużną amortyzacją i mechaniczną obrotnicą

22. Joystick do kierowania bezstopniow

ą jazdą, sterowania układem

hydraulicznym i WOM

23. Terminal do sterowania funkcjami jazdy, ustawiania hydrauliki i

zaworów elektrycznych

Rozdzielenie mocy: pochodz

ący z silnika strumień siły zostaje rozdzielony w

przek

ładni planetarnej na dwie gałęzie: hydrostatyczną i mechaniczną.

Sterowana jest tylko cz

ęść hydrauliczna. Oba strumienie siły zostają znowu

po

łączone w wałku sumującym.

Hydrauliczna cz

ęść napędu: składa się z pompy hydraulicznej i silnika

hydrostatycznego z jedynym swego rodzaju du

żym kątem przestawiania 45°.

W zale

żności od ustawienia synchronicznie sterowanych hydrostatów (pompa

i silnik) zmienia si

ę bezstopniowo prędkość.

Mechaniczna cz

ęść napędu: gałąź mechaniczna zaczyna się w przekładni

planetarnej i biegnie poprzez po

łączenie kół zębatych i przełączanie

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

zakresów pr

ędkości jazdy do wałka sumującego.

Podczas orki przy 8 km/h.

Podczas transportu przy 50 km/h.

Ruszanie z miejsca: przy ruszaniu z miejsca wi

ększa część strumienia siły

pochodz

ącej z silnika przepływa przez gałąź hydrostatyczną. wysoki

wspó

łczynnik sprawności oraz współpraca części mechanicznej i

hydrostatycznej daj

ą w rezultacie zdumiewające przyspieszenie. Im większą

pr

ędkość osiąga pojazd, tym większy strumień mocy znajduje się w gałęzi

mechanicznej.

Jazda do ty

łu: zmiana kierunku jazdy jest niebywale prosta: silnik

hydrauliczny zostaje tylko wychylony w odwrotnym kierunku. Odpada

po

żerające energię przełączanie tył/przód.

Poprzez u

życie hydrostatu dużych rozmiarów można za pomocą dwóch tylko

stopni jazdy pokry

ć całkowity zakres prędkości od 0,02 km/h do 50 km/h.

Razem z wyj

ątkowym 45° kątem obrotu daje to nowy wymiar współczynnika

sprawno

ści. Dzięki tej koncepcji kierowanie stało się proste i bezpieczne.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Ca

ły zespół bloku napędowego jest całkowicie ułożony w elementach

gumowych wyciszaj

ących hałas, otoczony akustyczną obudową. Wszystkie

przewody zasilaj

ące leżą odpowiednio zabezpieczone we wnętrzu obudowy.

Technika WOM

Praktycznie: obs

ługa wałków odbioru

mocy odbywa si

ę za pomocą

przycisku na konsoli; obs

ługa

przedniego lub tylnego WOM - za

pomoc

ą przycisków zewnętrznych.

Dwustopniowy WOM

WOM posiada dwie pr

ędkości z tyłu:

750 i 1000 obr./min .

Oszcz

ędnościowe przełożenie (750

obr./min) umo

żliwia przy

zmniejszonej liczbie obrotów silnika

równomiern

ą pracę i oszczędność

paliwa.

Przedni

WOM

nap

ędzany

jest

bezpo

średnio

przez wa

ł

korbowy

silnika, co

szczególnie

korzystnie

wp

ływa na

wspó

łczynnik

sprawno

ści.

Uruchamianie wa

łów odbioru mocy

zale

ży od ciężaru.

Przedni WOM 1000 obr./min

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

W zale

żności od zapotrzebowania mocy narzędzi rozruch jest elektronicznie

precyzyjnie ustawiany i kontrolowany. Zaleta: d

ługie użytkowanie agregatów

nap

ędzanych WOM i mniejsze koszty eksploatacji. Wały odbioru mocy są

uruchamiane przy pomocy przycisku na joystick'u bez zmiany uchwytu.

Inteligentna blokada wszystkich kó

ł i mechanizmu różnicowego - w

zale

żności od wybranego stopnia, blokady mechanizmu różnicowego i

wszystkich kó

ł są w zależności od kąta skrętu kół lub prędkości są

automatycznie w

łączane i ponownie wyłączane. Wynik: optymalne

przekazywanie si

ły uciągu w trudnych warunkach pracy. Napęd na wszystkie

ko

ła i blokady mechanizmów różnicowych można włączać lub wyłączać przy

pe

łnym obciążeniu za pomocą przycisku na konsoli obsługi.

Symbol

Funkcja

Praktyczne zalety

Sta

łe włączenie wszystkich

ł

pe

łne przekazywanie mocy

Automatyka wszystkich kó

ł

(od 25° k

ąta skrętu od 15

km/h)

odci

ążenie operatora

ochrona gleby

pe

łna zwrotność

mniejsze zu

życie opon

Blokada p

łytkowa

mechanizmu ró

żnicowego

permanentna 100%

Automatyka blokady

mechanizmu ró

żnicowego

(wy

łączanie od 15 km/h przy

15° k

ąta skrętu przy

uruchomieniu hamulca

pe

łne przekazywanie mocy

tak

że w ekstremalnych

warunkach

odci

ążenie operatora

łatwiejsze zawracanie

lepsze przekazywanie si

ły

uci

ągu

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Pr

ędkości wałów odbioru

mocy:

750 / 1000 obr./min

lub

540 / 1000 obr./min

prosta i wygodna obs

ługa

wa

łów odbioru mocy

Wszystkie funkcje hydrauliczne s

ą proste i logiczne, ułatwiające kierowcy

szybk

ą reakcję.

Wygodna obs

ługa instalacji hydraulicznej przy pomocy joystick'a.

Za pomoc

ą joystick'a i nowoczesnej dźwigni przełączania krzyżowego można

sterowa

ć elektrycznymi zaworami proporcjonalnymi. Działają one z reguły

dwukierunkowo, mog

ą jednak być również obsługiwane jednokierunkowo i

by

ć ustawione w pozycji pływającej. Dwa pierwsze zawory sterowane są

d

źwignią, następne joystick'iem. Wystarczy raz uruchomić włącznik uchylny i

praca hydrauliczna zostanie precyzyjnie wykonana. Funkcje obs

ługi joystick'a

i d

źwigni można wygodnie zamienić.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

EHR - elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu podnoszenia

Elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu podnoszenia

łączy najwyższą

jako

ść pracy z komfortową obsługą znacznie odciążającą kierowcę. Za

pomoc

ą joystick'a można wygodnie sterować przednimi i tylnymi narzędziami

bez ci

ągłego zmieniania przycisków. Funkcje automatyczne są zintegrowane.

Najnowsza generacja EHR-C jest w

łączona w diagnozowanie ciągnika.

Kierowanie EHR za pomoc

ą terminala

Przy wyborze menu EHR przez terminal wykonuje si

ę szczegółowe

ustawienia; za pomoc

ą precyzyjnie sterowanych pokręteł regulacyjnych

wysoko

ść podnoszenia, szybkość opuszczania oraz regulacja mieszana -

pozycja-si

ła uciągu są bezstopniowo i dokładnie ustawione stosownie do

wymaga

ń. Podane wartości są odczytywane na wskaźnikach.

Nowa generacja EHR-C jest w

łączona w diagnozowanie ciągnika. Kontroluje

si

ę ona sama poprzez cyfrowe przetwarzanie sygnałów, przez co działa

niezawodnie.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

1. D

źwignia dolna/dźwignia górna z szybkozłączem (kat. II/III)

2. Automatyczne

środkowe centrowanie

3. zaczep przyczepy z jednor

ęcznym przestawianiem wysokości -

automatyczny zaczep przyczepy

4. U

łożyskowanie kabiny na sprężystych nogach

5. Dwa podwójnie dzia

łające siłowniki podnośnika

6. Uruchamianie tylnego podno

śnika i WOM z zewnątrz

7. Max 9 gniazd olejowych z ty

łu (max 4 podwójnie działające zawory

sterowania dodatkowego i powrót

8. Opcja: przy

łącze Load Sensing

Za pomoc

ą Tempomatu określana jest też prędkość jazdy. System

automatycznie troszczy si

ę w każdej chwili o to, aby moc ciągnika była

maksymalnie wykorzystana bez ingerencji kierowcy. Istnieje mo

żliwość

regulacji obci

ążenia granicznego: ciągnik i narzędzia będą automatycznie

je

ździły w wybranej granicy obciążenia.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Wykresy: pierwszy z lewej - bezstopniowa jazda do 50,0 km/h, drugi wykres:

mo

żliwość wyboru optymalnej prędkości jazdy.

Strategia Power: to po

łączenie maksymalnej wydajności z optymalnym

zu

życiem paliwa, np. podczas uprawy roli. Można jechać z wybraną

pr

ędkością i pracować w zakresie 1800 - 2000 obr./min. z pełną mocą.

Ustawiona granica obci

ążenia

Przyk

ładowe ustawienia: Tempomat - 7,8 km/h; regulacja granicy obciążenia -

14%, zaprogramowana liczba obrotów - 2250 obr./min.

Strategia ECO: To po

łączenie minimalnego zużycia paliwa z optymalną

wydajno

ścią pracy, podczas prac transportowych. Podczas pracy w zakresie

oszcz

ędzającym paliwo przy 1800 obr./min. Uzyskuje się 100% wydajności

oszcz

ędzając jednocześnie do 10% paliwa.

Ustawiona granica obci

ążenia

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Przyk

ładowe ustawienia: Tempomat - 50 km/h, regulacja granicy obciążenia -

14%, zaprogramowana ilo

ść obrotów silnika - 1800 obr./min.

Bezstopniowa jazda jest sterowana za pomoc

ą joystick'a będącego

centralnym elementem obs

ługi ciągnika.

Jazda do przodu: przesuni

ęty do przodu

joystic powoduje przyspieszenie ze stanu

spoczynku do przodu.

Szybsza jazda do przodu: Joystick nale

ży

przesun

ąć do przodu i naciskając przez

chwil

ę przytrzymać go aż do osiągnięcia

żądanej prędkości.

Zwolnienie: wystarczy poci

ągnąć joystick

do ty

łu, aby ciągnik zaczął hamować

silnikiem i przek

ładnią.

Jazda do ty

łu: należy pociągnąć joystick do

ty

ły a ciągnik zacznie się cofać. Szybsza

jazda lub hamowanie funkcjonuje tak samo

jak przy je

ździe do przodu.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Jazda do tyłu: należy pociągnąć joystick do

ty

ły a ciągnik zacznie się cofać. Szybsza

jazda lub hamowanie funkcjonuje tak samo

jak przy je

ździe do przodu.

Ostro lub

łagodnie: w celu łagodnego lub

gwa

łtownego przyspieszenia albo w celu

zwolnienia wystarczy nacisn

ąć kciukiem na

jeden z 4 stopni przyspieszenia.

Pole lub droga: przy pracach polowych

nale

ży wybrać przycisk zakresu prędkości

jazdy I od 0 do 32 km/h a przy pracach

transportowych zakres pr

ędkości jazdy II od

0 do 50 km/h dla jazdy w przód.

Automatyczna jazda do przodu i

do ty

łu: krótkie dotknięcie joystick'a i

przesuni

ęcie w lewo wystarcza, aby

ci

ągnik zmienił kierunek jazdy z

przodu do ty

łu lub odwrotnie. Ciągnik

samoczynnie zwalnia a

ż do

zatrzymania a potem przyspiesza w

przeciwnym kierunku.

Manipulowanie przy wyborze funkcji jest wygodne i natychmiast zostaje

wykonane. W ten sposób operator mo

że wydobyć z ciągnika pełną wydajność

w ci

ągu długiego dnia pracy. Komfort staje się czynnikiem dochodowym. Dla

kierowcy liczy si

ę przede wszystkim utrzymanie wysokiej zdolności

produkcyjnej i dobra kondycja.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

Pneumatyczne zawieszenie z automatycznym ustawieniem wagi oraz niska

cz

ęstotliwość sprężynowania zapewniają komfortową amortyzację wysokiej

klasy. Pneumatyczne ustawienie podparcia kr

ęgosłupa, klimatyzująca

warstwa w

ęgla aktywnego w poduszce siedzenia, regulowana wysokość

opar

ć i ogrzewanie w siedzeniu to dalsze, produkowane seryjnie elementy

dbaj

ące o kondycję kierowcy.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

3. Metodyka bada

ń

Zapoznanie si

ę z budową i zasadą działania silnika spalinowego

wykorzystywanego w pojazdach rolniczych. Poznanie budowy ci

ągnika

rolniczego, jego podstawowych uk

ładów, sposobów sterowania i zasad

u

żytkowania.

4. Program

ćwiczenia

W celu wykonania

ćwiczenia należy:

- po wcze

śniejszym zapoznaniu się z budową, uruchomić silnik i

przeprowadzi

ć podstawową serię pomiarów na hamowni.

- zapozna

ć się z budową ciągnika rolniczego.

5. Zakres sprawozdania

Sprawozdanie zawiera:

- opis budowy silnika wysokopr

ężnego,

- opis ci

ągnika i jego podstawowych zespołów,

- zestawienie wyników pomiarów silnika,

- charakterystyk

ę silnika,

- wnioski ko

ńcowe dotyczące poznanych zespołów ciągnika.

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com

background image

PDF created with pdfFactory trial version

www.pdffactory.com


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Budowa kolei transkontynentalne Nieznany
instrukcja bhp przy eksploatacj Nieznany (2)
instrukcja bhp przy eksploatacj Nieznany (4)
Prezentacja o budowach atomu id Nieznany
Podstawy życia Budowa i czynności komórki
1 Budowa i obiegiid 8464 Nieznany (2)
instrukcja bhp przy eksploatacj Nieznany (16)
#Biologia mini#, OKO mini, BUDOWA I CZYNNOŚCI OKA
#Biologia mini#, OKO mini, BUDOWA I CZYNNOŚCI OKA
Budowa i czynność żeńskiego i męskiego narządu płciowego
04 OTnS Materialy eksploatacyjn Nieznany (2)

więcej podobnych podstron