PAiTM – pytania na egzamin:

1.Klasyfikacja par kinematycznych – ze względu na klasy.
2.Klasyfikacja par i łańcuchów kinematycznych.
3.Liczba stopni swobody łańcucha kinematycznego.
4.Metoda planów wyznaczania sił i przyspieszeń.
5.Metoda analityczna prędkości i przyspieszeń.
6.Metoda rzutów prędkości.
7.Analiza mechanizmów krzywkowych.
8.Synteza mechanizmów krzywkowych
9.Wyznaczanie sił w mechanizmach bez tarcia.
10.Wyznaczanie sił w mechanizmach z uwzględnieniem tarcia.
11.Metoda punktów zastępczych do wyznaczania sił bezwładności.
12.Redukcja układu rzeczywistego maszyny.
13.Redukcja mas, sił i momentów.
14.Równanie ruchu maszyny.
15.Wykreśłno – analityczna metoda badania ruchu maszyny.
16.Nierównomierność biegu maszyny.
17.Koło zamachowe.
18.Transformata La Place’a.
19.Tranmitancja operatorowa G(s).
20.Rodzaje wymuszeń.
21.Transmitancja widmowa.
22.Charakterystyki.
23.Schematy blokowe.
24.Połączenie schematów blokowych.
25.Badanie stabilności układu automatyki.
26.Kryterium Hurwitz’a.
27.Kryterium Nyquist’a.
28.Element inercyjny (proporcjonalny).
29.Element całkujący.
30.Element różniczkujący idealny.
31.Element różniczkujący rzeczywisty.