Prof. Krzysztof Jemielniak

[e-mail]

http://www.cim.pw.edu.pl/kjemiel

ST 107, tel. [phone]

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

PRZYRZĄDY

WIRTUALNE

Część 4
Akwizycja danych, pętla while

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Tradycyjne NI-DAQ
Określone VI do
obsługi:
• wejść analogowych
• wyjść analogowych
• we/wy cyfrowych
• liczników

NI-DAQmx
Następna generacja
driverów:
• VI do wykonywania
zadań
• Jeden zestaw VI do
wszytkich typów
pomiarów

Akwizycja danych w LabVIEW

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Tradycyjny NI-DAQ - woltomierz

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Tradycyjny NI-DAQ – symulowany woltomierz

All Functions>Time&Dialog>Tick Count

All Functions>NI Measurements>

Data Acquisition>Traditional DAQ Channel

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

„Ekspresowe” VI z DAQ Assistant

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

DAQ Assistant - konfiguracja

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

DAQ Assistant – możliwe opcje

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

DAQ Assistant – konfiguracja, cd.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Konfigurowanie zadania

1. Określ zakres sygnału mierzonego.

Jeśli go nie znasz, możesz

wykorzystać domyślne max 5 V,

min -5 V.

2. Wybierz konfigurację podłączenia

sygnału.

3. W zakładce

Task Timing

wybierz

liczbę próbek (1, określona ich

liczba lub próbkowanie ciągłe).

4. Określ częstotliwość

próbkowania.

5. Możesz także określić tryb

wyzwalania i skalowanie.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Pomiary napięcia z wykorzystaniem DAQ

Assistant

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Symulacja z wykorzystaniem Express VI

1

Zaznacz AI Sample Channel

Demo.vi wraz z wejściami i

skasuj

2

Wybierz z palety Functions>Input funkcję

Simulate Signal i nanieś na schemat blokowy w

opróżnione miejsce

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Konfiguracja Symulatora Sygnałów

3

Skonfiguruj jak

na rysunku obok

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Konfiguracja Symulatora i konwersja danych

4

5

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Symulowany Woltomierz (Express VI)

Dokończ połączenia i zapisz jako WoltomierzExpressSym.vi

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Pętle (Loops)

• For Loop— wykonuje podprogram

zadaną liczbę razy

• While Loop—wykonuje podprogram spełnienia warunku końca

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Pętla While

–

Ma terminal licznika iteracji

–

Zawsze jest wykonywana

przynajmniej raz

–

Jest wykonywana do

spełnienia warunku końca

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

1. Wybierz pętlę While

(

Functions>All Functions>While Loop

)

Pętla While cd.

3. Puść klawisz myszy.

2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany

4. Dodaj funkcję lub

zadajnik kończący

powtarzanie

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Pętla While Express

1. Wybierz While Loop

2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany

3. Puść klawisz myszy.

Boolean control
utworzy się
samoczynnie

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Unikanie nieskończonej pętli

ŹLE!

DOBRZE

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Ćwiczenie – Auto Match.vi

Zadanie: napisać program poszukujący losowo zadanej liczby całkowitej

z zakresu 0-10000 i pokazujący liczbę iteracji

Uwaga!

Ustaw typ liczby do zgadnięcia na Word (I16), zakres na 0-10000

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

• Dostępne na lewej lub prawej krawędzi struktury pętli
• Kliknij prawym klawiszem na krawędzi i wybierz Add

Shift Register

• Prawy terminal przechowuje wynik na koniec iteracji
• Lewy terminal dostarcza wynik z poprzedniej iteracji

Pierwsza

iteracja

Druga

iteracja

Ostatnia

iteracja

Initial Value

Value 1

Value 1

Value 2

Value 2

Value 3

wynik

a

Rejestry przesuwne

Shift Registers

a+5

a+5

a+10

a+n*5

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Inicjalizacja wartości rejestrów przesuwnych

przebieg 1

Wartość

początkowa = 5

Zainicjowane

Niezainicjowane

Wartość

początkowa = 5

Wartość

początkowa = 0

Wartość

początkowa = 8

przebieg 2

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

“Prawy klik”
na terminalu
i dodanie
elementu

Dodatkowe elementy rejestrów przesuwnych

Z poprzedniej iteracji
Dwie iteracje temu
Trzy iteracje temu

wartości poprzednie są

dostępne w terminalach

po lewej stronie

Wynik bieżącej iteracji

przekazywany do

prawego terminala

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Funkcje opóźniające

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Ćwiczenie: Ruchoma średnia.vi

Opracuj program losujący co 0,1 s liczby (0-1),

wyświetlający je oraz obliczający i wyświetlający

średnią z trzech ostatnich do odwo

ł

ania. W pętli

dodaj opóźnienie.

Zapisz jako Ruchoma średnia.vi

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania

Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem

Działanie przełączników boolean

Switch When Pressed

—Zmienia wartość zadajnika przy każdym razem jego

przełączeniu (kliknięciu). Działanie podobne do wyłącznika światła na ścianie.

Switch When Released

— Zmienia wartość zadajnika dopiero po zwolnieniu

klawisza myszy w trakcie klikania w jego obrębie.

Switch Until Released

— Zmienia wartość zadajnika gdy klikniesz w jego obrębie,

jednakże zmieniona wartość trwa do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy, po czym

wraca do pierwotnej wartości. Działanie podobne do dzwonka przy drzwiach.

Latch When Pressed

— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz. Zmieniona

wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz, po czym wraca do domyślnego

stanu.

Latch When Released

—Zmienia wartość zadajnika po zwolnieniu klawisza

myszy po kliknięciu. Zmieniona wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz,

po czym wraca do domyślnego stanu.

Latch Until Released

— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz i utrzymuje

zmienioną wartość do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy lub gdy VI odczyta tę

wartość – zależnie od tego, co nastąpi później.