Microsoft Word - 4. DAQ, petla while.doc

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Tradycyjne NI-DAQ
Określone VI do
obsługi:
• wejść analogowych
• wyjść analogowych
• we/wy cyfrowych
• liczników

NI-DAQmx
Następna generacja
driverów:
• VI do wykonywania
zadań
• Jeden zestaw VI do
wszytkich typów
pomiarów

Akwizycja danych w LabVIEW

The Data Acquisition palette in LabVIEW contains a palette for traditional NI-DAQ and one for

NI-DAQmx.

Traditional VIs are divided by the type of measurement; DAQmx VIs are divided by the type of

task.

You must complete several steps before you can use the Data Acquisition VIs. The devices should

be configured for the computers in this class.

NI-DAQ software must be installed on the computer

You must have installed an E-series DAQ board and configured it using Measurement &

Automation Explorer (MAX).

For more information on installing and configuring National Instruments hardware, consult the

DAQ Quick Start Guide:

http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/E502277FE33ED60686256B3B0056AEDF?OpenDocu

ment&node=132100_US

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Tradycyjny NI-DAQ - woltomierz

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Tradycyjny NI-DAQ – symulowany

woltomierz

All Functions>Time&Dialog>Tick Count

Ponieważ nie dysponujemy czujnikiem temperatury i kartą DAQ, stwórzmy symulator próbkowania

jednego kanału.

Wykorzystaj funkcję Tick Count z palety All Functions/Time&Dialog.

Stwórz ikonę kopiując wzór z AI Sample Channel

Nie zapomnij o konektorze

Zapisz jako AI Sample Channel Demo.vi i zastąp nim AI Sample Channel w przyrządzie

WoltomierzTradycyjny.vi, zapisz jako WoltomierzTradycyjnySym.vi

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

„Ekspresowe” VI z DAQ Assistant

You can launch the DAQ Assistant in several ways. Complete the following steps to launch the

DAQ Assistant from a LabVIEW block diagram.

1. Open LabVIEW and create a New VI. Switch to the block diagram (Ctrl+E).

2. The DAQ Assistant Express VI is located in the Input subpalette of the Functions palette. Place

the DAQ Assistant on the block diagram by dragging and dropping it from the Functions palette.

The Assistant should automatically launch when you drop the VI on the diagram.

When you place this Express VI on the block diagram, the DAQ Assistant launches to create a new

task. After you create a task, you can double click the DAQ Assistant Express VI in order to edit

that task. For continuous measurement or generation, place a while loop around the DAQ Assistant

Express VI.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

DAQ Assistant – konfiguracja, cd.

In this example, we will configure a simple voltage analog input measurement. For other

measurement and signal generation types, you would follow similar steps.

1. On the first screen, select Analog Input for your Measurement Type.

2. Next, select Voltage.

3. The next screen lets you select the physical channel (or channels) for which you are creating

this task. All supported data acquisition hardware devices should appear in the tree control, and you

can expand them to view a list of the physical channels that you can select for your task. To select

more than one channel, hold down the Ctrl button while clicking on the channel names.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Konfigurowanie zadania

1. Określ zakres sygnału mierzonego.

Jeśli go nie znasz, możesz
wykorzystać domyślne max 5 V,

min -5 V.

2. Wybierz konfigrację podłączenia

sygnału.

3. W zakładce

Task Timing

wybierz

liczbę próbek (1, określona ich
liczba lub próbkowanie ciągłe).

4. Określ częstotliwość

próbkowania.

5. Możesz także określić tryb

wyzwalania i skalowanie.

After you create a task, you can configure channel-specific settings such as scaling, input limits, and

terminal configuration. You also can configure task-specific settings such as timing and triggering.

In this task, you do not need to use scaling or triggering. To configure the voltage measurement

task, complete the following steps.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Pomiary napięcia z wykorzystaniem DAQ

Assistant

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Symulacja z wykorzystaniem Express VI

Zaznacz AI Sample Channel
Demo.vi wraz z wejściami i

skasuj

Wybierz z palety Functions>Input funkcję
Simulate Signal i nanieś na schemat blokowy w

opróżnione miejsce

Zamiast DAQ Assistant zastosujemy Simulate Signal Express VI

Wykorzystajmy stworzony już WoltomierzTradycyjnySym.vi

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Konfiguracja Symulatora Sygnałów

Skonfiguruj jak

na rysunku obok

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Konfiguracja Symulatora i konwersja

danych

4. Do wejścia Phase podłącz funkcję Tick Count z palety All Functions/Time&Dialog dzieląc

sygnał ms przez 17.5 (tu faza jest w stopniach, więc wynik będzie podobny do dzielenia przez 1000

gdy kąt był w radianach

5. Symulator sygnałów generuje tzw. Dynamic Data. Zamienimy je na pojedynczą wartość

(średnią). W tym celu weź z palety Functions/Signal Manipulation Express VI Form DDT i

wybierz „Single Scalar” jako „Resulting data type”

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Symulowany Woltomierz (Express VI)

Dokończ połączenia i zapisz jako WoltomierzExpressSym.vi

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Pętle (Loops)

• For Loop— wykonuje podprogram

zadaną liczbę razy

• While Loop—wykonuje podprogram spełnienia warunku końca

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Pętla While

–

Ma terminal licznika iteracji

–

Zawsze jest wykonywana

przynajmniej raz

–

Jest wykonywana do

spełnienia warunku końca

While Loops

Similar to a Do Loop or a Repeat-Until Loop in text-based programming languages, a While Loop,

shown at the top right, executes a subdiagram until a condition is met. The While Loop executes the

sub diagram until the conditional terminal, an input terminal, receives a specific Boolean value. The

default behavior and appearance of the conditional terminal is Continue If True, shown at left.

When a conditional terminal is Continue If True, the While Loop executes its subdiagram until the

conditional terminal receives a FALSE value. The iteration terminal (an output terminal), shown at

left, contains the number of completed iterations. The iteration count always starts at zero. During

the first iteration, the iteration terminal returns 0.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

1. Wybierz pętlę While

(Functions>All Functions>While Loop)

Pętla While cd.

3. Puść klawisz myszy.

2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany

4. Dodaj funkcję lub

zadajnik kończący

powtarzanie

While Loops execute a sequence of events while a condition is True (analogous to a “Do...While”

statement).

Place loops in your diagram by selecting them from the Structures palette of the Functions palette

(demonstrate):

When selected, the mouse cursor becomes a special pointer that you use to enclose the section of

code you want to repeat.

Click the mouse button to define the top-left corner, click the mouse button again at the bottom-

right corner, and the While Loop boundary is created around the selected code.

Drag or drop additional nodes in the While Loop if needed.

While Loop functionality:

A While Loop executes the code contained inside it until a Boolean False is passed to the

conditional terminal. Thus, it always executes at least once.

The iteration terminal contains the number of executions (zero-indexed).

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Pętla While Express

1. Wybierz While Loop

2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany

3. Puść klawisz myszy.

Boolean control
utworzy się
samoczynnie

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Unikanie nieskończonej pętli

ŹLE!

DOBRZE

If you place the terminal of the Boolean control outside the While Loop, as shown in left Figure,

and the control is set to FALSE if the conditional terminal is Stop if True when the loop starts, you

cause an infinite loop. You also cause an infinite loop if the control outside the loop is set to TRUE

and the conditional terminal is Continue if True. value is only read once, before the loop starts. To

stop an infinite loop, you must abort the VI by clicking the Abort button on the toolbar.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

• Dostępne na lewej lub prawej krawędzi struktury pętli
• Kliknij prawym klawiszem na krawędzi i wybierz Add

Shift Register

• Prawy terminal przechowuje wynik na koniec iteracji
• Lewy terminal dostarcza wynik z poprzedniej iteracji

Pierwsza

iteracja

Druga

iteracja

Ostatnia

iteracja

Initial Value

Value 1

Value 2

Value 3

wynik

Rejestry przesuwne

Shift Registers

a+5

a+10

a+n*5

Use shift registers when you want to pass values from previous iterations through the loop. A shift

sides of the loop border. The right terminal contains an up arrow and stores data on the completion

of an iteration. LabVIEW transfers the data connected to the right side of the register to the next

iteration. Create a shift register by right-clicking the left or right border of a loop and selecting Add

Shift Register from the shortcut menu.

A shift register transfers any data type and automatically changes to the data type of the first object

wired to the shift register. The data you wire to the terminals of each shift register must be the same

type.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Inicjalizacja wartości rejestrów przesuwnych

przebieg 1

Wartość

początkowa = 5

Zainicjowane

Niezainicjowane

Wartość

początkowa = 5

Wartość

początkowa = 0

Wartość

początkowa = 8

przebieg 2

Initialize a shift register by wiring a control or constant to the shift register terminal on the left side

of the loop. Initializing a shift register resets the value the shift register passes the first time the loop

executes when the VI runs. If you do not initialize the register, the loop uses the value written to the

executed.

Use a loop with an uninitialized shift register to run a VI repeatedly so that each time the VI runs,

the initial output of the shift register is the last value from the previous execution. Use an

uninitialized shift register to preserve state information between subsequent executions of a VI.

After the loop executes, the last value stored in the shift register is output from the right terminal.

Left column -

Initialize the shift register with a 5 so every time the VI is run, the shift register starts out with a

value of 5.

Right column-

No initialization, so the first time the VI is run, the shift register has a value of 0. The next time it is

run, however, it contains the value at the last iteration of the previous run (in this example, a 8).

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

“Prawy klik”

na terminalu

i dodanie

elementu

Dodatkowe elementy rejestrów

przesuwnych

Z poprzedniej iteracji
Dwie iteracje temu
Trzy iteracje temu

wartości poprzednie są

dostępne w terminalach

po lewej stronie

Wynik bieżącej iteracji

przekazywany do

prawego terminala

You can add more than one shift register to a loop. If you have multiple operations that use previous

iteration values within your loop, use multiple shift registers to store the data values from those

different processes in the structure.

You can configure the shift register to remember values from several previous iterations.

Right click on the left terminal and choose Add Element to create additional terminals.

The shift register allows you to access values from the past three iterations if you have three

terminals.

This method is different from using separate shift registers:

One shift register with added terminals is storing multiple previous values of one variable.

Multiple shift registers maintain a single previous value of multiple variables.

Demonstrate the difference between adding a shift register vs. adding an element to a shift register.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Funkcje opóźniające

Time Delay

Inserts a time delay in the Express VI.

Wait (ms)

Waits the specified number of milliseconds and returns the value of the millisecond timer. This

function makes asynchronous system calls, but the nodes themselves function synchronously.

Therefore, it does not complete execution until the specified time has elapsed

Wait Until Next ms Multiple

Waits until the value of the millisecond timer becomes a multiple of the specified millisecond

multiple. Use this function to synchronize activities. You can call this function in a loop to control

the loop execution rate. However, it is possible that the first loop period might be short. This

function makes asynchronous system calls, but the nodes themselves function synchronously.

Therefore, it does not complete execution until the specified time has elapsed.

Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technologii Maszyn

Działanie przełączników boolean

Switch When Pressed

—Zmienia wartość zadajnika przy każdym razem jego

przełączeniu (kliknięciu). Działanie podobne do wyłącznika światła na ścianie.

Switch When Released

— Zmienia wartość zadajnika dopiero po zwolnieniu

klawisza myszy w trakcie klikania w jego obrębie.

Switch Until Released

— Zmienia wartość zadajnika gdy klikniesz w jego obrębie,

jednakże zmieniona wartość trwa do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy, po czym

wraca do pierwotnej wartości. Działanie podobne do dzwonka przy drzwiach.

Latch When Pressed

— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz. Zmieniona

wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz, po czym wraca do domyślnego

stanu.

Latch When Released

—Zmienia wartość zadajnika po zwolnieniu klawisza

myszy po kliknięciu. Zmieniona wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz,

po czym wraca do domyślnego stanu.

Latch Until Released

— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz i utrzymuje

zmienioną wartość do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy lub gdy VI odczyta tę

wartość – zależnie od tego, co nastąpi później.

Switch When Pressed—Zmienia wartość zadajnika przy każdym razem jego przełączeniu

(kliknięciu). Działanie podobne do wyłącznika światła na ścianie. Odczytywanie wartości zadajnika

przez VI nie wpływa ja jego działanie.

Switch When Released— Zmienia wartość zadajnika dopiero po zwolnieniu klawisza myszy w

trakcie klikania w jego obrębie. Odczytywanie wartości zadajnika przez VI nie wpływa ja jego

działanie.

Switch Until Released— Zmienia wartość zadajnika gdy klikniesz w jego obrębie, jednakże

zmieniona wartość trwa do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy, po czym wraca do pierwotnej

wartości. Działanie podobne do dzwonka przy drzwiach. Odczytywanie wartości zadajnika przez

VI nie wpływa ja jego działanie.

Latch When Pressed— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz. Zmieniona wartość trwa do

chwili, gdy VI odczyta ją raz, po czym wraca do domyślnego stanu. Działanie to nie zależy do tego

czy trzymasz klawisz myszy wciśnięty czy nie. Bardzo przydatne do zatrzymywania pętli While,

lub innych zadań, w których VI ma wykonać coś raz za każdym razem gdy klikniesz zadajnik.

Latch When Released—Zmienia wartość zadajnika po zwolnieniu klawisza myszy po kliknięciu.

Zmieniona wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz, po czym wraca do domyślnego stanu.

Takie działanie gwarantuje przynajmniej jedno odczytanie zadajnika.

Latch Until Released— Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz i utrzymuje zmienioną

wartość do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy lub gdy VI odczyta tę wartość – zależnie od tego, co

nastąpi później.