W Y Ż S Z A

ZAKŁAD AUTOMATYKI

OKRĘTOWEJ

Nazwisko i imię

S Z K O Ł A

M O R S K A

w S Z C Z E C I N I E

WYDZIAŁ

MECHANICZNY

Nr ćw.

10

Temat ćwiczenia:

Badanie podstawowych podzespołów
urządzeń automatyki

Prokopiak Marcin
Liana Sebastian
Ogrodnik Roman

Data wyk. ćwicz.

20-04-2002

Data odd. spr. Ocena

Podpis wykł.

GRUPA

IV MB

AUTOMATYCZNE STEROWANIE SIŁOWNIKAMI DWUSTRONNEGO

DZIAŁANIA POŁĄCZONYMI W PĘTLĘ

W położeniu początkowym siłowniki powinny pracować w pętli tzn.

siłownik C1, poprzez przesterowanie przekaźnika S1

1

, powoduje przesterowanie

rozdzielacza Y2. Siłownik C2 przesunie się w prawo aż do momentu, gdy

przekaźnik S2

1

zostanie przesterowany, co w konsekwencji doprowadzi do

zasilenia komory siłownika C1 i jego ruch w lewo. Układ realizuje swoją

funkcję aż do momentu odcięcia zasilania. Naszym zadaniem było takie

połączenie elementów, aby doprowadzić do zadziałania dwóch siłowników

jednocześnie. Jest to możliwe dzięki przełączeniu zasilania rozdzielacza

siłownika C2. Jednakże warunkiem takiego zadziałania jest wyregulowanie

dopływów powietrza do siłowników tak aby miało ono takie same opory

podczas dojścia do siłowników lub też ich nie miały. Z teoretycznego punktu

widzenia jest to możliwe, jednakże z praktycznym wykonaniem mamy poważne

problemy w tak krótkim czasie.

Dostarczając powietrze jednocześnie do zaworów rozdzielających S2

0

,

S1

0

, a tym samym poprzez zawory 5/2 do siłowników. Takie ustawienie

prowadzi do przesterowania zaworów rozdzielających 5/2 (pamiętając o tym, że

przestawiliśmy zasilania rozdzielacza Y2), które w konsekwencji doprowadzą

do przestawienia siłowników i tym samym dojście trzonków siłowników do

skrajnych położeń S1

1

i S2

1

, co prowadzi do przesterowania zaworów

rozdzielających i doprowadzenia do kolejnych przesterowań. Schemat działania

będzie się powtarzał aż do czasu odłączenia zasilania powietrza.

Rys.1 Przykłady sterowania jednego siłownika

Oznaczenia kanałów:

1,P – kanały zasilające
2,4 ,A,B – kanały robocze
3,5 , S,R – kanały odpowietrzające
12,14 , X,Y,Z – kanały sterujące