Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Program wykładów.                                                                 str.1 

tmm -2005 

 
Akademia Górniczo-Hutnicza 
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 
Józef Felis, Hubert Jaworowski 

 

ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z TEORII MASZYN  I MECHANIZMÓW 

http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~kmtmipa/ 

Program ćwiczeń (15 h) 
 
1. Pojęcia wstępne w zakresie TMM . Schematy kinematyczne mechanizmów. 

Wydanie  tematów zadań indywidualnych, 1 godz. 

2.  Analiza strukturalna mechanizmów. Obliczanie ruchliwości i klasyfikacja  
     mechanizmów. Modelowanie ruchu mechanizmów w programach AKM, AKM   
     WIN, SAM. 2 godz.. 
3.  Analiza kinematyczna mechanizmów metodą grafo-analityczną. 2 godz..  
4.  Analiza kinematyczna mechanizmów metodą analityczną. Analiza kinematyczna    
     mechanizmów w programach AKM WIN, SAM. 2 godz.. 
5. Wyznaczanie sił bezwładności członów mechanizmów płaskich. Analiza   
     kinetostatyczna mechanizmów płaskich bez tarcia. Analiza kinetostatyczna  
     w programie SAM. 2 godz.. 
6.  Analiza kinetostatyczna mechanizmów płaskich z uwzględnieniem tarcia.   
     Sprawność mechanizmów. Odbiór zadań indywidualnych.  2 godz.. 
7. Wyrównoważanie mechanizmów. Modele dynamiczne mechanizmów. Analiza 

dynamiczna mechanizmów z członami sztywnymi.   

     Wyrównoważanie wirnika na  stanowisku laboratoryjnym. 2 godz..  
8. Sprawdzian pisemny. 2 godz.. 
 
 
Sposób przeprowdzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:  
 
Studenci otrzymują program ćwiczeń oraz zestaw problemów do rozwiązania na 
kolejnych zajęciach z odpowiednim wyprzedzeniem.  
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie 
otrzymanych materiałów i obecności na wykładach. 
Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych. 
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie 
do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny) . 
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę wykładów oraz zadań rozwiązywanych na 
ćwiczeniach. Student może być zwolniony z części testowej sprawdzianu 
pisemnego pod warunkiem potwierdzonej obecności na wykładach. 
Materiały pomocnicze do ćwiczeń: wersja instalacyjna programu AKM WIN, przykład 
rozwiązania zadania indywidualnego. Program SAM dostępny na komputerach w 
laboratorium TMM.  
 
 
 
 
 
 
 

Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski 

Teoria Maszyn i Mechanizmów.  Program wykładów.                                                                 str.2 

Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski 

Literatura: 
 
 
1. Bogusz W., Tomaszewski K.: Teoria maszyn i automatycznej regulacji. Kraków, 

skrypt AGH, 1973. 

2. Felis  J.,  Łopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej 

mechanizmów. Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997. 

3. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. 

Analiza Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. 
Kraków 2004. 

4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001. 
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.  
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978. 
8. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.  
9. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA. 
10.Watt 1.0, Wersja demonstracyjna.  

www.heron-technologies.com

  

11.Working Model. Version 1.0, Wersja demonstracyjna.