2001 08 22

background image

Zabezpieczenie przez

porównanie przesuniêæ

faz wzglêdem siebie.

Nowe polskie urz¹dzenie.

O

publikowaliœmy ju¿ sporo opi-

sów elektronicznych uk³adów

zabezpieczaj¹cych silniki trój-

fazowe przed skutkami zaniku

jednej fazy. Tu mamy jeszcze jeden uk³ad,

rozwi¹zanie na pewno nowe, bo opatentowa-

ne.

Dostêpne na rynku urz¹dzenia zabezpie-

czaj¹ce to:

q

podstawowe zabezpieczenia przeci¹¿enio-

we, jak wy³¹czniki termiczne w obwodzie

zasilania oraz zabezpieczenia dzia³aj¹ce

na podstawie pomiaru temperatury uzwo-

jeñ silnika;

q

zabezpieczenia uzupe³niaj¹ce, które nie

dopuszczaj¹ do przeci¹¿enia silnika przez

wykrycie stanu zasilania gro¿¹cego jego

uszkodzeniem, np. braku którejœ z faz; s¹ to

obecnie z regu³y ró¿ne rozwi¹zania elektro-

niczne.

Podstawowe urz¹dzenie zabezpieczaj¹ce

wy³¹cza zasilanie dopiero po mocnym na-

grzaniu siê uzwojenia stojana. Silnik wpraw-

dzie siê nie spali, ale przegrzeje a potem

ostygnie, lecz ka¿dy taki cykl zmniejsza je-

go trwa³oœæ. Wiêcej: zabezpieczenie ter-

miczne nie odró¿nia wzrostu pobieranej mo-

cy, spowodowanego awari¹ niesieciow¹

(np. nadmierne obci¹¿enie) od awarii siecio-

wej (np. zanik fazy) – dla niego oba „wygl¹-

daj¹” tak samo. To wszystko dzia³a przewi-

dywalnie, kiedy zabezpieczany jest silnik

du¿ej mocy, ale gorzej kiedy w ten sposób

jest zabezpieczony silnik ma³ej mocy, pod

czym rozumiemy silnik 1 kW lub mniejszy.

Jego pr¹d w stanie zatrzymanym niewiele

siê ró¿ni od pr¹du w stanie normalnej pracy

i jedyny sposób to sta³e kontrolowanie uk³a-

dem termistorowym temperatury jego uzwo-

jeñ, jeœli oczywiœcie w uzwojeniu s¹ zainsta-

lowane termistory. W przypadku, gdy silnik

by³ ju¿ przezwajany, na pewno ju¿ tych

termistorów nie ma.

22

NOWY SPOSÓB

ZABEZPIECZANIA

SILNIKÓW

TRÓJFAZOWYCH

r

ELEKTRO

NIKA W PRZEMYŒLE i LABORATORIACH

Podstawowe zabezpieczenie silnika trzeba

wiêc uzupe³niæ takim, które szybko zareagu-

je na wszelkie stany sieci powoduj¹ce niepra-

wid³ow¹ pracê silnika.

Pomiar napiêcia, stosowany do wykrycia za-

niku napiêcia jednej fazy, wska¿e w³aœciwy

stan tylko wtedy, kiedy zanik nast¹pi³ przy

niepracuj¹cym silniku (i tak zreszt¹ nie ru-

szy przy braku fazy). Nie wskazuje tego sta-

nu, jeœli w chwili zaniku silnik ju¿ pracuje, bo

w uzwojeniu indukuje siê wtedy napiêcie

(„sztuczna faza”), czêsto przekraczaj¹ce na-

wet napiêcie fazy prawid³owej. Jest to np.

195 V, kiedy norma dopuszcza spadek napiê-

cia jednej fazy do 180 V. Lepszym rozwi¹za-

niem jest czujnik asymetrii reaguj¹cy na we-

ktorow¹ sumê napiêæ wszystkich faz, ale te¿

nie umo¿liwiaj¹cy okreœlenia przyczyny po-

wstania tej asymetrii. A to ma podstawowe

znaczenie dla pewnoœci dzia³ania. Wystêpo-

wanie „sztucznej fazy” powoduje i tutaj, ¿e nie

ma takiego zakresu napiêcia, który odpowia-

da³by tylko i wy³¹cznie zanikowi fazy. I jak tu

regulowaæ czujnik? Jakby nie ustawiæ, to al-

bo pojawi¹ siê alarmy spowodowane przez

zgodne z norm¹ spadki napiêcia zasilaj¹ce-

go, albo silnik bêdzie siê przegrzewa³. A im

wiêkszy silnik, tym gorzej, bo tym bardziej

zakresy napiêæ faz „sztucznej” i „prawid³o-

wej” zbli¿aj¹ siê do siebie. I tym dro¿ej, bo ³a-

twiej spaliæ du¿y silnik.

Nale¿y przede wszystkim pamiêtaæ, ¿e induk-

cyjny silnik trójfazowy jest bardzo wra¿liwy na

wzajemny uk³ad faz a mniej wra¿liwy na do-

puszczalne zmiany napiêcia jednej z faz –

czyli wprost przeciwnie ni¿ u¿ywany po-

wszechnie czujnik asymetrii faz. Bardzo wa¿-

ne dla silnika s¹ wzajemne przesuniêcia faz

w sieci (przesuniêcia nominalne to 0

o

,

120

o

i 240

o

). OpóŸnienie jednej z faz o ok.

8%, czyli o wartoœæ równ¹ poœlizgowi prêd-

koœci wirowania obci¹¿onego silnika, jest

jednoznaczne z pojawieniem siê napiêcia

skierowanego przeciwnie ni¿ napiêcie zasi-

lania danej fazy. Oba napiêcia dodaj¹ siê

do siebie w przeciwnych fazach. Silnik pra-

cuje wtedy jak pr¹dnica, która wzbudza

„sztuczn¹ fazê” o amplitudzie zbli¿onej do na-

piêcia sieci, a przy 8% poœlizgu _ opóŸnion¹

wzglêdem napiêcia sieci o jedn¹ trzeci¹ 8%

od pe³nych 360

o

, czyli o 9,6

o

. Takie opóŸnie-

nie fazy napiêcia zasilaj¹cego silnik, który ju¿

pracuje z 8% poœlizgiem, daje taki sam efekt

jak pe³ny zanik fazy, a napiêcie indukowane

w uzwojeniu zasila inne odbiorniki energii

pod³¹czone do tej fazy. U¿ytkownik silnika

dofinansowuje innych.

Dla wyjaœnienia: 5% poœlizg silnika ozna-

cza, ¿e w czasie jednego okresu (zmiany fa-

zy o 360

o

) wirnik nie wykona pe³nego obro-

tu, ale obróci siê o 18

o

mniej. Ka¿da z jedna-

kowych faz opóŸni siê zatem o 18

o

: 3 = 6

o

.

Radioelektronik Audio-HiFi-Video 8/2001

Uk³ad

wejœciowy

Wzorzec

sieci idealnej

Komparator

fazy

Uk³ad

czasowy

ok. 0,17 ms

LED

Uk³ad

czasowy

ok. 1 s

Praca
Alarm

Wejœcie

L1
L2
L3

Rys. 1.
Schemat
blokowy
kontrolera
KF3-S

Rys. 3.
Kontroler KF3-S

background image

zmienia kolor œwiecenia na zielony, jeœli coœ

jest Ÿle – pozostaje kolor czerwony, a prze-

kaŸnik zwiera zestyki „wejœcie” i „alarm”.

Kontroler reaguje na opóŸnienie dowolnej

fazy przekraczaj¹ce ustawion¹ wartoœæ pro-

gow¹ 3

o

, brak napiêcia dowolnej fazy oraz

doprowadzenie tej samej fazy do wiêcej ni¿

jednego z wejϾ L1. L2, L3. Nie reaguje na

nieistotne dla silnika zmiany napiêcia faz

w dowolnej konfiguracji, zmiany pr¹du lub

mocy pobieranej w kontrolowanym obwo-

dzie oraz na kolejnoϾ faz.

Podczas ponad czteroletniej eksploatacji

KF3-S ¿aden zabezpieczany silnik nie uleg³

awarii choæ w okolicy (ta sama sieæ) wystê-

powa³y awarie silników zabezpieczanych in-

aczej. Dwa uszkodzenia KF3-S zosta³y spo-

wodowane zwarciem w sterowanym obwo-

dzie, którego nie zabezpieczono dodatko-

wym bezpiecznikiem.

Interesuj¹ce bêdzie porównanie reakcji ró¿-

nych rozwi¹zañ zabezpieczeñ trójfazowych

silników indukcyjnych na zanik fazy – patrz ta-

blica. Kolorem czerwonym oznaczono ob-

szary wadliwej pracy czujników, kolorem po-

marañczowym – obszary niepewnej pracy

czujników a ¿ó³tym – obszary pewnego za-

dzia³ania lub niezadzia³ania.

Wygl¹d kontrolera KF3-S jest przedstawiony

na rys. 3. Jest wykonany w plastykowej obu-

dowie o stopniu ochrony IP20 i szerokoœci 2

modu³y, mocowanej na 35 mm szynie mon-

ta¿owej. W³asny pobór pr¹du z sieci wynosi

20 mA, zakres temperatur pracy 0

÷

55

o

C.

Warto pamiêtaæ, ¿e kontroler nadzoruje stan

sieci w miejscu, gdzie jest pod³¹czony. Awa-

ria wystêpuj¹ca miêdzy kontrolerem a silni-

kiem nie spowoduje zadzia³ania kontrolera!

Najlepiej pod³¹czaæ go przy silniku. Wspó³pra-

cuj¹c z odpowiednio dobranym wy³¹czni-

kiem termicznym, KF3-S tworzy wtedy ze-

staw nie dubluj¹cych siê zabezpieczeñ w pe³-

ni chroni¹cych silnik. Dla silnika ma³ej mocy,

gdzie nie stosuje siê wy³¹cznika termiczne-

go, jest niezawodnym zabezpieczeniem pod-

stawowym.

n

Miros³aw Piórowicz,

Leon Kossobudzki

Gdyby jedna z faz (np. w linii L2, rys. 2) za-

nik³a, uk³ad faz by³by nastêpuj¹cy:

(L1 - L2)

(od 0

o

do 114

o

), czyli 114

o

(L2 - L3)

(od 114

o

do 240

o

), czyli 126

o

(L3 - L1)

(od 240

o

do 360

o

), czyli 120

o

Silnik pracuj¹cy np. z poœlizgiem 2,5% wytwo-

rzy „sztuczn¹ fazê” opóŸnion¹ o 3

o

a z poœli-

zgiem 10% _ opóŸnion¹ o 12

o

.

Znaczne czêsto opóŸnienia faz w sieci wyni-

kaj¹ najprawdopodobniej z indukcyjnoœci linii

zasilaj¹cych i charakteru obci¹¿eñ poszczegól-

nych faz. Z pomiarów wiadomo, ¿e na tere-

nach wiejskich (d³ugie linie!) opóŸnienia s¹

wiêksze (np. od 2

o

do 7

o

dla poszczegól-

nych faz) i potrafi¹ byæ przyczyn¹ wielu w in-

ny sposób niewyt³umaczalnych awarii silni-

ków oraz problemów z ich zabezpieczaniem

(prawid³owo ustawione zabezpieczenia nie

wiadomo dlaczego wy³¹czaj¹). Norm na to

nie ma, wiêc nie ma gdzie reklamowaæ i trze-

ba sobie radziæ samemu.

Inne ni¿ nominalne przesuniêcia faz powodu-

j¹, ¿e pole magnetyczne w stojanie ma dwie

sk³adowe wiruj¹ce – jedn¹ zgodnie z kie-

runkiem wirowania a drug¹ przeciwnie do

kierunku wirowania. Ich nak³adanie siê powo-

duje nierównomiern¹ pracê silnika (szarpa-

nie, buczenie, spadek mocy i sprawnoœci,

silne grzanie siê). Awaria jest kwesti¹ minut

od wyst¹pienia du¿ego poœlizgu, tymcza-

sem przy dopuszczalnym normami spadku

napiêcia jednej z faz w wyniku niesymetrycz-

nego obci¹¿enia odbiornikami jednofazowy-

mi silnik pracuje bez zak³óceñ.

23

Radioelektronik Audio-HiFi-Video 8/2001

Kontroler KF3-S

Nasuwa siê wiêc wniosek, ¿e najlepszym

sposobem uzyskiwania informacji o stanie za-

silania silnika jest kontrolowanie faz. Na tej

zasadzie dzia³a kontroler faz KF3-S opra-

cowany, opatentowany (P-334044) i produ-

kowany przez krajow¹ firmê PPHU M. Pióro-

wicz. Schemat blokowy kontrolera jest przed-

stawiony na rys. 1, a jego schemat aplikacyj-

ny w uk³adzie zasilania sprê¿arki lub hydro-

foru (bez podtrzymania stanu stycznika) na

rys. 2. Napiêcia poszczególnych faz s¹ prze-

twarzane na sygna³ cyfrowy i porównywane

w wewnêtrznym komparatorze fazy z wzor-

cem prawid³owej sieci (pêtla PLL), synchro-

nizowanym z faz¹ kontrolowanego obwodu.

Wynik porównania zale¿y od stopnia asy-

metrii rozmieszczenia wektorów napiêæ tych

faz wzglêdem siebie. Zaprogramowana stre-

fa nieczu³oœci (ok.

±

3

o

, mniej ni¿ znamio-

nowy poœlizg nawet najwiêkszych silników)

zapewnia maksymaln¹ czu³oœæ uk³adu przy

wysokiej odpornoœci na zak³ócenia impul-

sowe. Przy symetrii faz silnik otrzymuje za-

silanie i œwieci zielona LED sygnalizuj¹ca

stan normalny. Powstaj¹cy przy asymetrii

faz sygna³ b³êdu zaœwieca czerwon¹ LED.

Jeœli b³¹d utrzymuje siê d³u¿ej ni¿ 1 s, urucha-

mia siê przekaŸnik wyjœciowy prze³¹czaj¹cy

tryb pracy na alarm i steruj¹cy dowolne urz¹-

dzenie zewnêtrzne, np. stycznik, wy³¹czaj¹-

ce zasilanie silnika, generuj¹ce sygna³ aku-

styczny itd. Zanik stanu b³êdu prze³¹cza po

ok. 1 s uk³ad ze stanu „alarm” na stan „pra-

ca”. Krótkie czerwone b³yski zielono œwiec¹-

cej LED sygnalizuj¹ niegroŸne zak³ócenia

impulsowe w sieci, krótkie zielone b³yski

czerwono œwiec¹cej LED – inn¹ awariê

sieci, np. zwarcie miêdzyfazowe lub brak

napiêcia.

W³¹czenie napiêcia zasilaj¹cego (L1 i N) po-

woduje po czasie nie przekraczaj¹cym 0,2

s w³¹czenie uk³adu elektronicznego i prze³¹-

czenie przekaŸnika w stan ”praca”. Jednocze-

œnie rozpoczyna siê trwaj¹cy ok. 1 s proces

badania stanu sieci, sygnalizowany czerwo-

n¹ LED. Stwierdzenie stanu prawid³owego

Rodzaj

Brak

3-fazowe

Obci¹¿enie

Silnik

Obni¿enie

Silnik

czujnika

napiêcia

obci¹¿enie

mieszane

obci¹¿ony

napiêcia fazy

nieobci¹¿ony

w uszkodzonej

rezystancyjne

(jednofazowe +

(poœlizg

bez awarii

(poœlizg

fazie

lub zatrzymany

obci¹¿ony

>3%).

(dopuszczalne

poni¿ej

silnik

silnik)

Prawie

normami)

3%). Prawie

Pe³ne napiêcie,

Napiêcie od 0 do 230 V

pe³ne napiêcie

do 180

o

bez

pe³ne napiêcie

faza przesu-

Opó¿nienie fazy

i opó¿nienie

przesuniêcia fazy

i faza wynikaj¹ca

niêta o 180

o

wiêksze od

fazy wynikaj¹ce

z poœlizgu

wynikaj¹cego z

z poœlizgu silnika

silnika od 0

o

do 3

o

Czujnik napiêcia

Zareaguje

Nie zareaguje

Prawdopodobnie zareaguje

Nie zareaguje

Nie zareaguje

Nie zareaguje

Czujnik asymetrii

Zareaguje

Zareaguje

Prawdopodobnie zareaguje

Nie zareaguje

Zareaguje

Nie zareaguje

Kontroler KF3-S

Zareaguje

Zareaguje

Zareaguje

Zareaguje

Nie zareaguje

Nie zareaguje

Rys. 2. Zastosowanie kontrolera KF3-S

do zabezpieczenia sprê¿arki

Reakcje ró¿nych czujników w razie zaniku fazy


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
2001 08 22 1680
2001 08 28
2001 03 22
2015 08 20 08 22 14 01
2001 08 42
2001 09 22
2001 11 22
2001 08 38
2001 11 22 kol 1
Informacje na temat oleju Scania LDF TI 00 00 08 22 T pl(1)
2001 08 14
MPLP 320;321 10.08;22.08 2011
2001 12 22
2001 08 26
2001 08 20
2001 08 Wykrywacz pluskiew
2015 08 20 08 22 24 01

więcej podobnych podstron