Zabezpieczenie przez
porównanie przesuniêæ
faz wzglêdem siebie.
Nowe polskie urz¹dzenie.
O
publikowalimy ju¿ sporo opi-
sów elektronicznych uk³adów
zabezpieczaj¹cych silniki trój-
fazowe przed skutkami zaniku
jednej fazy. Tu mamy jeszcze jeden uk³ad,
rozwi¹zanie na pewno nowe, bo opatentowa-
ne.
Dostêpne na rynku urz¹dzenia zabezpie-
czaj¹ce to:
q
podstawowe zabezpieczenia przeci¹¿enio-
we, jak wy³¹czniki termiczne w obwodzie
zasilania oraz zabezpieczenia dzia³aj¹ce
na podstawie pomiaru temperatury uzwo-
jeñ silnika;
q
zabezpieczenia uzupe³niaj¹ce, które nie
dopuszczaj¹ do przeci¹¿enia silnika przez
wykrycie stanu zasilania gro¿¹cego jego
uszkodzeniem, np. braku której z faz; s¹ to
obecnie z regu³y ró¿ne rozwi¹zania elektro-
niczne.
Podstawowe urz¹dzenie zabezpieczaj¹ce
wy³¹cza zasilanie dopiero po mocnym na-
grzaniu siê uzwojenia stojana. Silnik wpraw-
dzie siê nie spali, ale przegrzeje a potem
ostygnie, lecz ka¿dy taki cykl zmniejsza je-
go trwa³oæ. Wiêcej: zabezpieczenie ter-
miczne nie odró¿nia wzrostu pobieranej mo-
cy, spowodowanego awari¹ niesieciow¹
(np. nadmierne obci¹¿enie) od awarii siecio-
wej (np. zanik fazy) dla niego oba wygl¹-
daj¹ tak samo. To wszystko dzia³a przewi-
dywalnie, kiedy zabezpieczany jest silnik
du¿ej mocy, ale gorzej kiedy w ten sposób
jest zabezpieczony silnik ma³ej mocy, pod
czym rozumiemy silnik 1 kW lub mniejszy.
Jego pr¹d w stanie zatrzymanym niewiele
siê ró¿ni od pr¹du w stanie normalnej pracy
i jedyny sposób to sta³e kontrolowanie uk³a-
dem termistorowym temperatury jego uzwo-
jeñ, jeli oczywicie w uzwojeniu s¹ zainsta-
lowane termistory. W przypadku, gdy silnik
by³ ju¿ przezwajany, na pewno ju¿ tych
termistorów nie ma.
NOWY SPOSÓB
ZABEZPIECZANIA
SILNIKÓW
TRÓJFAZOWYCH
NIKA W PRZEMYLE i LABORATORIACH
Podstawowe zabezpieczenie silnika trzeba
wiêc uzupe³niæ takim, które szybko zareagu-
je na wszelkie stany sieci powoduj¹ce niepra-
wid³ow¹ pracê silnika.
Pomiar napiêcia, stosowany do wykrycia za-
niku napiêcia jednej fazy, wska¿e w³aciwy
stan tylko wtedy, kiedy zanik nast¹pi³ przy
niepracuj¹cym silniku (i tak zreszt¹ nie ru-
szy przy braku fazy). Nie wskazuje tego sta-
nu, jeli w chwili zaniku silnik ju¿ pracuje, bo
w uzwojeniu indukuje siê wtedy napiêcie
(sztuczna faza), czêsto przekraczaj¹ce na-
wet napiêcie fazy prawid³owej. Jest to np.
195 V, kiedy norma dopuszcza spadek napiê-
cia jednej fazy do 180 V. Lepszym rozwi¹za-
niem jest czujnik asymetrii reaguj¹cy na we-
ktorow¹ sumê napiêæ wszystkich faz, ale te¿
nie umo¿liwiaj¹cy okrelenia przyczyny po-
wstania tej asymetrii. A to ma podstawowe
znaczenie dla pewnoci dzia³ania. Wystêpo-
wanie sztucznej fazy powoduje i tutaj, ¿e nie
ma takiego zakresu napiêcia, który odpowia-
da³by tylko i wy³¹cznie zanikowi fazy. I jak tu
regulowaæ czujnik? Jakby nie ustawiæ, to al-
bo pojawi¹ siê alarmy spowodowane przez
zgodne z norm¹ spadki napiêcia zasilaj¹ce-
go, albo silnik bêdzie siê przegrzewa³. A im
wiêkszy silnik, tym gorzej, bo tym bardziej
zakresy napiêæ faz sztucznej i prawid³o-
wej zbli¿aj¹ siê do siebie. I tym dro¿ej, bo ³a-
twiej spaliæ du¿y silnik.
Nale¿y przede wszystkim pamiêtaæ, ¿e induk-
cyjny silnik trójfazowy jest bardzo wra¿liwy na
wzajemny uk³ad faz a mniej wra¿liwy na do-
puszczalne zmiany napiêcia jednej z faz
czyli wprost przeciwnie ni¿ u¿ywany po-
wszechnie czujnik asymetrii faz. Bardzo wa¿-
ne dla silnika s¹ wzajemne przesuniêcia faz
w sieci (przesuniêcia nominalne to 0
o
,
120
o
i 240
o
). Opónienie jednej z faz o ok.
8%, czyli o wartoæ równ¹ polizgowi prêd-
koci wirowania obci¹¿onego silnika, jest
jednoznaczne z pojawieniem siê napiêcia
skierowanego przeciwnie ni¿ napiêcie zasi-
lania danej fazy. Oba napiêcia dodaj¹ siê
do siebie w przeciwnych fazach. Silnik pra-
cuje wtedy jak pr¹dnica, która wzbudza
sztuczn¹ fazê o amplitudzie zbli¿onej do na-
piêcia sieci, a przy 8% polizgu _ opónion¹
wzglêdem napiêcia sieci o jedn¹ trzeci¹ 8%
od pe³nych 360
o
, czyli o 9,6
o
. Takie opónie-
nie fazy napiêcia zasilaj¹cego silnik, który ju¿
pracuje z 8% polizgiem, daje taki sam efekt
jak pe³ny zanik fazy, a napiêcie indukowane
w uzwojeniu zasila inne odbiorniki energii
pod³¹czone do tej fazy. U¿ytkownik silnika
dofinansowuje innych.
Dla wyjanienia: 5% polizg silnika ozna-
cza, ¿e w czasie jednego okresu (zmiany fa-
zy o 360
o
) wirnik nie wykona pe³nego obro-
tu, ale obróci siê o 18
o
mniej. Ka¿da z jedna-
kowych faz opóni siê zatem o 18
o
: 3 = 6
o
.
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 8/2001
Uk³ad
wejciowy
Wzorzec
sieci idealnej
Komparator
fazy
Uk³ad
czasowy
ok. 0,17 ms
LED
Uk³ad
czasowy
ok. 1 s
Praca
Alarm
Wejcie
L1
L2
L3
Rys. 1.
Schemat
blokowy
kontrolera
KF3-S
Rys. 3.
Kontroler KF3-S
zmienia kolor wiecenia na zielony, jeli co
jest le pozostaje kolor czerwony, a prze-
kanik zwiera zestyki wejcie i alarm.
Kontroler reaguje na opónienie dowolnej
fazy przekraczaj¹ce ustawion¹ wartoæ pro-
gow¹ 3
o
, brak napiêcia dowolnej fazy oraz
doprowadzenie tej samej fazy do wiêcej ni¿
jednego z wejæ L1. L2, L3. Nie reaguje na
nieistotne dla silnika zmiany napiêcia faz
w dowolnej konfiguracji, zmiany pr¹du lub
mocy pobieranej w kontrolowanym obwo-
dzie oraz na kolejnoæ faz.
Podczas ponad czteroletniej eksploatacji
KF3-S ¿aden zabezpieczany silnik nie uleg³
awarii choæ w okolicy (ta sama sieæ) wystê-
powa³y awarie silników zabezpieczanych in-
aczej. Dwa uszkodzenia KF3-S zosta³y spo-
wodowane zwarciem w sterowanym obwo-
dzie, którego nie zabezpieczono dodatko-
wym bezpiecznikiem.
Interesuj¹ce bêdzie porównanie reakcji ró¿-
nych rozwi¹zañ zabezpieczeñ trójfazowych
silników indukcyjnych na zanik fazy patrz ta-
blica. Kolorem czerwonym oznaczono ob-
szary wadliwej pracy czujników, kolorem po-
marañczowym obszary niepewnej pracy
czujników a ¿ó³tym obszary pewnego za-
dzia³ania lub niezadzia³ania.
Wygl¹d kontrolera KF3-S jest przedstawiony
na rys. 3. Jest wykonany w plastykowej obu-
dowie o stopniu ochrony IP20 i szerokoci 2
modu³y, mocowanej na 35 mm szynie mon-
ta¿owej. W³asny pobór pr¹du z sieci wynosi
20 mA, zakres temperatur pracy 0
÷
55
o
C.
Warto pamiêtaæ, ¿e kontroler nadzoruje stan
sieci w miejscu, gdzie jest pod³¹czony. Awa-
ria wystêpuj¹ca miêdzy kontrolerem a silni-
kiem nie spowoduje zadzia³ania kontrolera!
Najlepiej pod³¹czaæ go przy silniku. Wspó³pra-
cuj¹c z odpowiednio dobranym wy³¹czni-
kiem termicznym, KF3-S tworzy wtedy ze-
staw nie dubluj¹cych siê zabezpieczeñ w pe³-
ni chroni¹cych silnik. Dla silnika ma³ej mocy,
gdzie nie stosuje siê wy³¹cznika termiczne-
go, jest niezawodnym zabezpieczeniem pod-
stawowym.
n
Miros³aw Piórowicz,
Leon Kossobudzki
Gdyby jedna z faz (np. w linii L2, rys. 2) za-
nik³a, uk³ad faz by³by nastêpuj¹cy:
(L1 - L2)
→
(od 0
o
do 114
o
), czyli 114
o
(L2 - L3)
→
(od 114
o
do 240
o
), czyli 126
o
(L3 - L1)
→
(od 240
o
do 360
o
), czyli 120
o
Silnik pracuj¹cy np. z polizgiem 2,5% wytwo-
rzy sztuczn¹ fazê opónion¹ o 3
o
a z poli-
zgiem 10% _ opónion¹ o 12
o
.
Znaczne czêsto opónienia faz w sieci wyni-
kaj¹ najprawdopodobniej z indukcyjnoci linii
zasilaj¹cych i charakteru obci¹¿eñ poszczegól-
nych faz. Z pomiarów wiadomo, ¿e na tere-
nach wiejskich (d³ugie linie!) opónienia s¹
wiêksze (np. od 2
o
do 7
o
dla poszczegól-
nych faz) i potrafi¹ byæ przyczyn¹ wielu w in-
ny sposób niewyt³umaczalnych awarii silni-
ków oraz problemów z ich zabezpieczaniem
(prawid³owo ustawione zabezpieczenia nie
wiadomo dlaczego wy³¹czaj¹). Norm na to
nie ma, wiêc nie ma gdzie reklamowaæ i trze-
ba sobie radziæ samemu.
Inne ni¿ nominalne przesuniêcia faz powodu-
j¹, ¿e pole magnetyczne w stojanie ma dwie
sk³adowe wiruj¹ce jedn¹ zgodnie z kie-
runkiem wirowania a drug¹ przeciwnie do
kierunku wirowania. Ich nak³adanie siê powo-
duje nierównomiern¹ pracê silnika (szarpa-
nie, buczenie, spadek mocy i sprawnoci,
silne grzanie siê). Awaria jest kwesti¹ minut
od wyst¹pienia du¿ego polizgu, tymcza-
sem przy dopuszczalnym normami spadku
napiêcia jednej z faz w wyniku niesymetrycz-
nego obci¹¿enia odbiornikami jednofazowy-
mi silnik pracuje bez zak³óceñ.
23
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 8/2001
Kontroler KF3-S
Nasuwa siê wiêc wniosek, ¿e najlepszym
sposobem uzyskiwania informacji o stanie za-
silania silnika jest kontrolowanie faz. Na tej
zasadzie dzia³a kontroler faz KF3-S opra-
cowany, opatentowany (P-334044) i produ-
kowany przez krajow¹ firmê PPHU M. Pióro-
wicz. Schemat blokowy kontrolera jest przed-
stawiony na rys. 1, a jego schemat aplikacyj-
ny w uk³adzie zasilania sprê¿arki lub hydro-
foru (bez podtrzymania stanu stycznika) na
rys. 2. Napiêcia poszczególnych faz s¹ prze-
twarzane na sygna³ cyfrowy i porównywane
w wewnêtrznym komparatorze fazy z wzor-
cem prawid³owej sieci (pêtla PLL), synchro-
nizowanym z faz¹ kontrolowanego obwodu.
Wynik porównania zale¿y od stopnia asy-
metrii rozmieszczenia wektorów napiêæ tych
faz wzglêdem siebie. Zaprogramowana stre-
fa nieczu³oci (ok.
±
3
o
, mniej ni¿ znamio-
nowy polizg nawet najwiêkszych silników)
zapewnia maksymaln¹ czu³oæ uk³adu przy
wysokiej odpornoci na zak³ócenia impul-
sowe. Przy symetrii faz silnik otrzymuje za-
silanie i wieci zielona LED sygnalizuj¹ca
stan normalny. Powstaj¹cy przy asymetrii
faz sygna³ b³êdu zawieca czerwon¹ LED.
Jeli b³¹d utrzymuje siê d³u¿ej ni¿ 1 s, urucha-
mia siê przekanik wyjciowy prze³¹czaj¹cy
tryb pracy na alarm i steruj¹cy dowolne urz¹-
dzenie zewnêtrzne, np. stycznik, wy³¹czaj¹-
ce zasilanie silnika, generuj¹ce sygna³ aku-
styczny itd. Zanik stanu b³êdu prze³¹cza po
ok. 1 s uk³ad ze stanu alarm na stan pra-
ca. Krótkie czerwone b³yski zielono wiec¹-
cej LED sygnalizuj¹ niegrone zak³ócenia
impulsowe w sieci, krótkie zielone b³yski
czerwono wiec¹cej LED inn¹ awariê
sieci, np. zwarcie miêdzyfazowe lub brak
napiêcia.
W³¹czenie napiêcia zasilaj¹cego (L1 i N) po-
woduje po czasie nie przekraczaj¹cym 0,2
s w³¹czenie uk³adu elektronicznego i prze³¹-
czenie przekanika w stan praca. Jednocze-
nie rozpoczyna siê trwaj¹cy ok. 1 s proces
badania stanu sieci, sygnalizowany czerwo-
n¹ LED. Stwierdzenie stanu prawid³owego
Rodzaj
Brak
3-fazowe
Obci¹¿enie
Silnik
Obni¿enie
Silnik
czujnika
napiêcia
obci¹¿enie
mieszane
obci¹¿ony
napiêcia fazy
nieobci¹¿ony
w uszkodzonej
rezystancyjne
(jednofazowe +
(polizg
bez awarii
(polizg
fazie
lub zatrzymany
obci¹¿ony
>3%).
(dopuszczalne
poni¿ej
silnik
silnik)
Prawie
normami)
3%). Prawie
Pe³ne napiêcie,
Napiêcie od 0 do 230 V
pe³ne napiêcie
do 180
o
bez
pe³ne napiêcie
faza przesu-
Opó¿nienie fazy
i opó¿nienie
przesuniêcia fazy
i faza wynikaj¹ca
niêta o 180
o
wiêksze od
fazy wynikaj¹ce
z polizgu
wynikaj¹cego z
z polizgu silnika
silnika od 0
o
do 3
o
Czujnik napiêcia
Zareaguje
Nie zareaguje
Prawdopodobnie zareaguje
Nie zareaguje
Nie zareaguje
Nie zareaguje
Czujnik asymetrii
Zareaguje
Zareaguje
Prawdopodobnie zareaguje
Nie zareaguje
Zareaguje
Nie zareaguje
Kontroler KF3-S
Zareaguje
Zareaguje
Zareaguje
Zareaguje
Nie zareaguje
Nie zareaguje
Rys. 2. Zastosowanie kontrolera KF3-S
do zabezpieczenia sprê¿arki
Reakcje ró¿nych czujników w razie zaniku fazy