03/2009
Strona 1 z 7
LABORATORIUM MECHANIKI EKSPERYMENTALNEJ
2
Wyznaczanie momentów bezwładności elementów
maszyn metodą podwieszenia trójpunktowego
Arkusz sprawozdania
Imię i nazwisko
…………………………..
Data wykonywania
ćwiczenia
………………..
Uwagi
Rok grupa
…………………………..
Data oddania
sprawozdania
………………..
Data oceny
………………..
Ocena
1.
Narysuj i zwymiaruj badany element zgodnie z regułami rysunku technicznego
03/2009
Strona 2 z 7
2. Dokonaj pomiaru czasu 10 wahnięć samej tarczy. Pomiary powtórz 10 –cio krotnie. Wyniki wpisz
do tabeli.
Nr kolejny próby
(i)
Czas 10 wahnięć [s]
(t
ti
)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3. Wyznacz średni czas 10 wahnięć tarczy oraz średni okres ruchu tarczy
Średni czas 10 wahnięć [s] – t
tS
Okres T
t
=t
tS
/10
4. Oszacuj niepewność pomiarową wyznaczonego okresu T
t
4.1. Wyznacz pierwszy składnik błędu (składnik aparaturowy)
tg
t
∆
niepewności pomiaru czasu 10
wahnięć przyjmując błąd graniczny stopera (lub timera elektronicznego) na poziomie jednej działki
elementarnej (jednostkowej wartości ostatniego pola odczytowego na przyrządzie cyfrowym –
ostatniego kwantu)
tg
t
∆
[s]
4.2. Wyznacz drugi składnik (składnik losowy)
tl
t
∆
niepewności pomiaru czasu 10 wahnięć jako
odchylenie standardowe od średniej.
(
) (
)
∑
=
−
−
=
∆
N
i
tS
ti
tl
t
t
N
N
t
1
2
1
1
3
,
gdzie: N jest liczbą powtórzeń pomiarów (tutaj N=10).
tl
t
∆
[s]
4.3. Wyznacz całkowitą niepewność pomiaru czasu 10 wahnięć tarczy jako:
.
4.4. Wyznacz całkowitą niepewność pomiaru 1 okresu jako
10
/
t
t
∆
t
t
∆
[s]
t
T
∆
[s]
2
2
tg
tl
t
t
t
t
∆
+
∆
=
∆
03/2009
Strona 3 z 7
5. Podaj ostateczny wynik pomiaru okresu ruchu tarczy
6. Umieść badany element na tarczy i dokonaj analogicznych pomiarów czasu 10-ciu wahnięć układu
tarcza i badany element
Nr kolejny próby
(i)
Czas 10 wahnięć [s]
(t
i
)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7. Wyznacz średni czas 10 wahnięć układu tarcza – element oraz średni okres ruchu układu
Średni czas 10 wahnięć [s] – t
S
Okres T=t
S
/10
8. Oszacuj niepewność pomiarową wyznaczonego okresu T
8.1. Wyznacz pierwszy składnik (składnik aparaturowy)
g
t
∆
niepewności pomiaru czasu 10 wahnięć
przyjmując błąd graniczny stopera (lub timera elektronicznego) na poziomie jednej działki
elementarnej (jednostkowej wartości ostatniego pola odczytowego na przyrządzie cyfrowym –
ostatniego kwantu)
g
t
∆
[s]
8.2. Wyznacz drugi składnik (składnik losowy)
l
t
∆
niepewności pomiaru czasu 10 wahnięć jako
odchylenie standardowe od średniej.
(
) (
)
∑
=
−
−
=
∆
N
i
S
i
tl
t
t
N
N
t
1
2
1
1
3
gdzie: N jest liczbą powtórzeń pomiarów (tutaj N=10).
l
t
∆
[s]
8.3. Analogicznie jak poprzednio wyznacz całkowitą niepewność pomiaru czasu 10 wahnięć układu:
t
t
T
T
∆
±
[s]
t
∆
[s]
03/2009
Strona 4 z 7
8.4. Wyznacz całkowitą niepewność pomiaru 1 okresu jako
10
/
t
∆
9. Podaj ostateczny wynik pomiaru okresu ruchu układu tarcza-element
10. Wypełnij poniższą tabelkę dokonując odpowiednich pomiarów. Przyjmij niepewność pomiarową
długości i masy jako
±
1 najmniejszej działki przyrządu.
Wielkość mierzona
Wartość
Niepewność
Odległość od osi do umocowania linek r [m]
(średnia z 3)
Długość linki l [m] (średnia z 3)
Masa tarczy m
t
[kg]
Masa elementu m
e
[kg]
Przyspieszenie g [m/s
2
]
9,8067
g
∆
przyjmij pomijalnie
małe (
0
≈
∆
g
)
11. Wyznacz moment bezwładności tarczy J
t
i niepewność oszacowania J
t
korzystając z wzorów (10a)
i (12) (patrz instrukcja). Wynik zapisz poniżej.
12. Wyznacz moment bezwładności elementu
e
J
ze wzoru (10b) oraz niepewność jego oszacowania
ze wzoru (13). Wynik podaj z dokładnością do dwóch cyfr znaczących.
T
∆
[s]
T
T
∆
±
[s]
t
t
J
J
∆
±
[kg m
2
]
e
e
J
J
∆
±
[kg m
2
]
Odpowiedz na pytania dotyczące wyniku.
•
Jaki procent zmierzonej wartości momentu bezwładności stanowi niepewność
pomiarowa ?
•
Który składnik niepewności pomiarowej ma decydujące znaczenie? Pomiar, której
wielkości należy w opisywanej metodzie udokładnić aby uzyskać istotne zmniejszenie
niepewności pomiarowej ?
03/2009
Strona 5 z 7
13. Wykonaj obliczenia momentu bezwładności
e
J
analitycznie
03/2009
Strona 6 z 7
03/2009
Strona 7 z 7
14. Dokonaj zestawienia wyników
Moment bezwładności
elementu
Niepewność pomiarowa
Doświadczalnie
Analitycznie
-----
15. Podsumowanie i wnioski