w w w. e l e k t r o . i n f o . p l

n r   1 2 / 2 0 0 5

p r e z e n t a c j a

 

  

43

p r e z e n t a c j a

interfejs MODBUS RTU

współpracujący z przekaźnikami programowalnymi easy firmy Moeller Electric

Marek Glica – Ultima

G

enezą powstania interfejsu MOD-
BUS RTU i modułów wejść / wyjść 

analogowych współpracujących z prze-
kaźnikami programowalnymi easy fir-
my Moeller było – stwierdzone na pod-
stawie doświadczeń i analiz – zapotrze-
bowanie rynku. Łatwość rozbudowy 
i konfiguracjisprzętutojednaz podsta-
wowych cech charakteryzujących tę 
grupę sterowników, dzięki czemu są 
one stosowane w układach różnej wiel-
kości i różnym stopniu skomplikowa-
nia. Easy posiadał jednak dotychczas 
w standardzie 4 wejścia analogowe 
i 1 wyjście analogowe, w niektórych, 
bardziej złożonych aplikacjach, była to 
liczba niewystarczająca.

zastosowanie

Interfejs służy do konwersji proto-

kołu komunikacyjnego EASY800/MFD 
i EASY500/700 na standardowy proto-
kół MODBUS RTU. Na jednej magi-
strali można połączyć do 32 urządzeń 
(przy wyborze portu RS485), przy czym 
długość magistrali nie może przekro-
czyć 1200 m. Moduł komunikacyj-
ny CM-220-9 pozwala na współpracę 
przekaźników programowalnych EASY-
800/MFD i EASY500/700 z ogólnie do-
stępnymi na rynku modułami pomia-
rowymi i wykonawczymi, posiadający-
mi wbudowany standardowy protokół 
MODBUS RTU. Wzbogaca to znacznie 
możliwości wykorzystania przekaźni-

ków programowalnych EASY 800/MFD 
i EASY 500/700. Przekaźniki programo-
walne EASY 80 /MFD i EASY 500/700 
mogą być obsługiwane przez standar-
dowe programy wizualizacyjne, w któ-
rych dostępny jest pakiet odwołań pro-
tokołu MODBUS.

zasada działania  

i budowa konwertera

Poprawna praca modułu sygnalizo-

wana jest za pomocą diod LED. Rytmicz-
ne mruganie diody RUN sygnalizuje pra-
cę modułu. Dioda RS pulsuje po każdym 
prawidłowym zapytaniu modułu (pro-
tokół nadrzędny). Opis diod LED: zasi-
lanie (POWER), poprawna praca modu-
łu (RUN), poprawna transmisja MOD-
BUS RTU (com2), poprawna transmi-
sja z programowalnymi przekaźnikami 
EASY (com1).

Karta CM-220 zbudowana jest z czte-

rech bloków: układu zasilania, dwóch 
bloków transmisyjnych i części pro-
cesorowej. Część procesorowa i blok  
RS485/RS232 (port1) są odseparowane 
galwanicznie od drugiego bloku trans-
misyjnego RS232/RS485 (portu 2). Wej-
ścia linii transmisyjnej RS485 zabezpie-
czone są przed wzrostem napięcia na 
liniach względem masy zasilania po-
wyżej napięcia 15 V.

Port komunikacyjny COM 1 ma 

wbudowany protokół komunikacyj-
ny EASY800/MFD i EASY500/700. 

Wejście RS232 po-
zwala na bezpośred-
nie podłączenie się 
kablem programują-
cym do wybranego 
modelu przekaźni-
ka programującego. 
Łącze RS485 pozwa-
la na realizację tego 
połączenia za pomo-
cą konwertera RS232 
na RS485. Takie połą-
czenie może być za-
stosowane, gdy prze-
kaźnik programują-
cy EASY musi być od-
dalony od modułu komunikacyjnego. 
Port komunikacyjny COM 2 ma wbu-
dowany protokół MODBUS/RTU Ma-
ster. Format znaku to 8 bitów danych 
i 1 bit stopu z możliwością kontro-
li parzystości. Użytkownik ma moż-
liwość wyboru jednej z ośmiu pręd-
kości transmisji (300 bPS, 600 bPS, 
1200 bPS, 2400 Bps 4800 bPS, 9600 bPS, 
19200 bPS i 38400 bPS) za pomocą de-
kodera SW1.

podłączanie modułów 

wejść analogowych

Wyposażenie przekaźnika progra-

mującego w protokół MODBUS wzbo-
gaca możliwości jego zastosowań. Po-
zwala np. na współpracę z wieloma wa-
gami, modułami wejść analogowych, 
modułami wejść PT100 i PT1000, wej-
ściami termoparowymi oraz moduła-
mi wyjść analogowych. Ponieważ te 
moduły w większości przypadków nie 
mogą wykonywać funkcji logicznych, 
takie połączenia dokładnych modu-
łów pomiarowych o dużej rozdzielczo-
ści pomiarowej z modułem swobod-
nie programowalnym są bardzo do-
brym rozwiązaniem. Dodatkowym 
atutem takiej konfiguracji jest moż-

liwość jej rozbudowywania i zbiera-
nia pomiarów z odległych punktów 
za pomocą magistrali RS485. Na jed-
nej magistrali można połączyć do 32 
urządzeń, przy czym długość magistra-
li nie może przekroczyć 1200 m. Na 

ry-

sunku 1 przedstawiono przykładową 
topologię układu.

W przygotowaniu jest również opcja 

bezpośredniego podłączenia modułu 
wejść analogowych do easy poprzez 
port programowy. Umożliwi to odczyt 
8 wejść analogowych o rozdzielczości 16 
bitów i wysłanie ich do odpowiednich 
rejestrów pamięci w przekaźniku pro-
gramowalnym easy. Więcej informacji 
na ten temat można znaleźć na stronie 
www.ultima.gda.pl.

Lp.

Model

Opis

Prędkość

1.

EASY500/700

Protokół EASY500/700/800/MFD

4800 bPS

2.

EASY800/MFD

Protokół EASY500/700/800/MFD

9600 bPS

19200 bPS

reklama

Moeller Electric Sp. z o.o.

80-299 Gdańsk 

ul. Zeusa 45 / 47 

tel. (0-58) 554 79 00, 10 

faks (0-58) 554 79 09, 19 

gdansk@moeller.pl 

www.moeller.pl

Rys. 1   Na dystansie 1200 m można podłączyć easy poprzez interfejs Modbus do 

maksymalnie 31 modułów wejść analogowych

Przekaźnik programowalny easy822 połączony z interfej-

sem Modbus RTU