Licznik obiektów

Model M-03

do Dydaktycznego Systemu

Mikroprocesorowego DSM-51

Instrukcja użytkowania

Copyright © 2007 by

MicroMade

All rights reserved

Wszelkie prawa zastrzeżone

MicroMade

Gałka i Drożdż sp. j.

64-920 PIŁA, ul. Wieniawskiego 16

Tel./fax: [phone]

E-mail: [e-mail]

Internet: www.micromade.pl

Wszystkie nazwy i znaki towarowe użyte w niniejszej publikacji są własnością od-
powiednich firm.

M-03 Licznik obiektów

1. Przeznaczenie modelu

Model M-03 jest przystawką do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego
DSM-51. Przystawka ta, zawierająca fotokomórkę, przeznaczona jest do liczenia
przesuwających się obiektów.

Dzięki zastosowaniu dwóch fotodiod umieszczonych naprzeciw diody emitującej
promieniowanie podczerwone, możliwe jest określenie nie tylko liczby obiektów
przecinających wiązkę promieniowania, ale także kierunku ich ruchu.

Zastosowane w modelu układy różniczkujące, generujące krótkie impulsy w momen-
cie zasłaniania i odsłaniania każdej z fotodiod, umożliwiają obsługę przystawki z
wykorzystaniem przerwań.

Diody emitujące promieniowanie podczerwone wymagają zazwyczaj zasilania
stosunkowo dużym prądem. System mikroprocesorowy może decydować o zapaleniu
i zgaszeniu diody nadawczej w przystawce. Umożliwia to pisanie programów
oszczędnie gospodarujących energią (ma to szczególne znaczenie w przypadku apli-
kacji zasilanych z baterii).

W pliku DSM-51\Modele\M03\m03.txt są zebrane propozycje zadań do wykonania z
wykorzystaniem modelu M-03.

2. Budowa i zasada działania

Przystawka podłączana jest do złącza wejść/wyjść cyfrowych systemu DSM-51.

Porty A i B układu 8255 powinny (choć nie są tutaj wykorzystane) być ustawione w
tryb 0. Przy takim ustawieniu port C pełni rolę zwykłego bufora podłączonego do
szyny mikrokontrolera. Starsza część portu C (PC4..7) powinna być ustawiona jako
wyjście, natomiast młodsza część (PC0..3) jako wejście.

© 08/2007 MicroMade

System DSM-51

1

Tor T1

Tor T2

D3

D2

D4

D5

M-03 Licznik obiektów

Dioda D1, emitująca promieniowanie podczerwone, jest sterowana linią PC4 tego
złącza. Stan logiczny 0 występujący na tej linii, po wzmocnieniu (4 inwertery układu
74HC14), włącza diodę D1. Promieniowanie z diody dociera do fotodiod D2 i D3 po-
wodując ich przewodzenie.

Sygnał z każdej z fotodiod jest wzmacniany przez negator z wejściem Schmitta (74H-
C14). Stan z wyjścia negatora podawany jest na odpowiednią linię układu 8255 w
systemie DSM-51 oraz steruje diodą świecącą umieszczoną obok fotodiody. Infor-
macja o stanie fotodiody D2 może być odczytana na linii PC1, a fotodiody D3 na linii
PC2. Stan 0 na odpowiedniej linii (i świecenie odpowiedniej diody) oznacza, że
fotodioda nie jest oświetlona promieniami podczerwonymi (jest zasłonięta lub dioda
D1 nie jest włączona).

Dodatkowo sygnały z wyjść negatorów podawane są na układy różniczkujące generu-
jące dodatnie impulsy przy każdorazowej zmianie stanu tych sygnałów. Te impulsy
podawane są odpowiednio na linie PC0 (dla D2) i PC3 (dla D3). Linie te są włączone
w system przerwań w DSM-51 umożliwiając przerwaniową obsługę każdej zmiany
stanu fotodiod.

3. Oprogramowanie

Przykładowy program (licznik.asm) demonstrujący sposób wykorzystania modelu M-
03 znajduje się w katalogu MODELE\M03 na dyskietce systemu DSM-51.

Program liczy obiekty przesuwające się przez model M-03. Obiekty przesuwające się
z góry na dół są dodawane do licznika. Obiekty przesuwające się z dołu do góry są
odejmowane od licznika. Program liczy tylko obiekty duże, które w czasie przesuwa-
nia się przesłaniają w jakimś momencie oba tory podczerwieni jednocześnie. Obiekty
małe, które ani na chwilę nie przesłaniają obu torów podczerwieni jednocześnie, są
uznawane za zakłócenia. Liczba obiektów jest wyświetlana na wyświetlaczu LCD
jako liczba szesnastkowa bez znaku.

2

Model DSM-51

© 08/2007 MicroMade

1

2

3

45

A

B

C

D

5

4

3

2

1

D

C

B

A

Tytu

ł:

Nr ry

s.:

REV.

Data:

Ar

kusz:

Plik:

9-May-2007 D:\MM\MM_PROT\DSM\M03\DM03_D.SCH

1

z

1

D

DM03

DSM-51 Licz

nik obiekt

ów

Symbol:

Model M03

Tytu

ł:

Nr ry

s.:

REV.

Data:

Ar

kusz:

Plik:

9-May-2007 D:\MM\MM_PROT\DSM\M03\DM03_D.SCH

1

z

1

D

DM03

DSM-51 Licz

nik obiekt

ów

Symbol:

Model M03

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

21

22

23

24

25

26

S1

D100/26G

K

PA0

PA2

PA4

PA6

PB0

PB2

PB4

PB6

PC0

PC2

PC4

PC6

PA1

PA3

PA5

PA7

PB1

PB3

PB5

PB7

PC1

PC3

PC5

PC7

GND

VCC

GND

PC4

R1

330

R2

330

R3

330

VCC

C7

100n

GND

VCC

R10

330

VCC

C1

220p

R5

10k

R6

10k

VCC

C2

220p

PC1

PC0

C3

220p

R8

10k

R9

10k

VCC

C4

220p

PC2

PC3

C6

100n

GND

VCC

D2

SF

H203

GND

D1

LED

5I

P1

SHH1

P2

SHH1

G

7

V

14

1

2

U1A

AHC

14

3

4

U1B

AHC

14

5

6

U1C

AHC

14

9

8

U1D

AHC

14

13

12

U1F

AHC

14

2

3

1

U2A

AH

C132

G

7

V

14

5

6

4

U2B

AH

C132

13

11

12

U2D

AH

C132

10

8

9

U2C

AH

C132

C5

100u

/16

D4

LED

1206R

R12

10k

R13

220

R14

220

R15

220

R16

220

GND

GND

C8

100n

R4

4k

7

R17

47k

T1

BC847

GND

R11

330

VCC

D3

SF

H203

GND

P3

SHH1

11

10

U1E

AHC

14

D5

LED

1206R

GND

C9

100n

R7

4k

7

R18

47k

T2

BC847

GND